1.一种基于智能控制方法的移动式千斤顶，包括底座，其特征在于，底座的上方和下方分别设置有上活动套和下活动套，底座上安装有自动行走驱动轮、以及驱动上活动套和下活动套分别同步伸出或缩回的驱动装置，自动行走驱动轮驱动千斤顶自动位移；

对驱动装置施加如下的控制方法：

期望力Fdesire和上活动套对外部物体的托举力Fthrust之间的力误差eforce定义为eforce＝Fdesire‑Fthrust驱动装置的输入电流i采用如下的控制律公式说明：

L——控制系统运行的时间间隔

i(t‑L)——驱动装置的输入电流i在t‑L时刻的状态Fthrust(t‑L)——上活动套对外部物体的托举力Fthrust在t‑L时刻的状态Fdesire——控制器的期望力——力误差eforce的一阶导数

Kd——用于调整的比例系数

——用于调整的正常数。