1.一种钢套筒内盾构姿态测量装置，包括钢套筒本体，钢套筒本体由多段密封连接的筒体组成，其特征在于：每段筒体的顶端、左端和右端均设有测量装置，测量装置的测量端伸入筒体的内部且位于筒体的径向上；

所述测量装置包括壳体，壳体内设有测杆、弹簧、导电杆和滑动式可变电阻器；测杆竖直设置在壳体的内部右侧，测杆的头部伸出壳体的顶面外，且测杆的头部为测量端；测杆的底部与弹簧的头端固定连接，弹簧的底端与壳体的内部底面固定连接；测杆的左侧设有与其相平行的滑动式可变电阻器，滑动式可变电阻器上设有导电杆，导电杆的一端抵接在滑动式可变电阻器上，导电杆的另一端固定连接在测杆的下部，当测杆受压时可带动导电杆向滑动式可变电阻器的下端滑动；滑动式可变电阻器、导电杆、外部电源、信号采集仪依次串联并构成回路，信号采集仪判定测杆的位移；

所述信号采集仪为电阻测试仪，信号采集仪根据电阻变化判定测杆的位移；

所述筒体设有用于安装测量装置的通孔，测量装置的壳体焊接在筒体的外壁上。

2.基于权利要求1所述的一种钢套筒内盾构姿态测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，盾构破除洞门进入钢套筒本体的内部；

步骤2，盾构方向偏离轴线，盾构外壳碰到测杆，由信号采集仪采集到回路内电阻的变化；

步骤3，信号采集仪根据电阻的变化推算出盾构机的姿态，传达给盾构操作人员；

步骤4，盾构及时调整参数，纠正盾构在钢套筒内的掘进方向，盾构完成接收。