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专利号: 2020106398338
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适应多种弹丸的电磁炮控制方法,其特征是,包括以下过程:获取弹丸的预设发射距离、发射角度和弹丸质量;

根据弹丸的预设发射距离和发射角度,计算获取弹丸的发射初速度;

根据弹丸的发射初速度和发射弹丸质量,计算获取弹丸的发射电压;

依据发射电压产生发射电磁力将弹丸发射出去。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种弹丸的电磁炮控制方法,其特征是,所述根据弹丸的预设发射距离和发射角度,计算获取弹丸的发射初速度,包括:设t秒钟后,弹丸发射后的位置在点(x,y),由匀速直线运动与竖直上抛运动可知,弹道曲线的参数方程是:其中,α为发射角度,v0为初速度,t是弹丸从发射到落地所用的时间;g为加速度;

由(1)消去参数t,就得到弹道轨迹的方程:

式(2)式表明,弹道曲线为初速度v0和发射角度α的二维函数,控制发射角度和初速度得到不同的抛物线,实现发射距离的调整。

3.根据权利要求1所述的一种适应多种弹丸的电磁炮控制方法,其特征是,所述根据弹丸的发射初速度和发射弹丸质量,计算获取弹丸的发射电压,包括:根据钢珠惯性储能公式 可知物体的速度与储能相关,以电容作为储能元件,电容储能公式为Wc=1/2cu2,根据能量守恒关系We=Wc,可得:式中,v0为弹丸抛射时的初始速度,m为弹丸质量,c储能电容容量,u为发射电压。

4.一种适应多种弹丸的电磁炮控制装置,其特征是,包括键盘系统、主控MCU单元、Boost升压电路和发射控制电路;

键盘系统的输入端连接主控MCU单元,Boost升压电路和发射控制电路分别连接主控MCU单元;

键盘系统,用于获取输入的弹丸的预设发射距离、发射角度和弹丸质量;

Boost升压电路,用于调节输出电压,此输出电压作为弹丸的发射电压;

发射控制电路,用于依据发射电压产生发射电磁力将弹丸发射出去;

主控MCU单元,用于获取弹丸的预设发射距离、发射角度和弹丸质量;根据弹丸的预设发射距离、发射角度和弹丸质量获取弹丸的发射电压,依据发射电压调节Boost升压电路使其输出电压达到发射电压,闭合发射控制电路产生发射电磁力将弹丸发射出去。

5.根据权利要求4所述的一种适应多种弹丸的电磁炮控制装置,其特征是,键盘系统为触摸屏。

6.根据权利要求4所述的一种适应多种弹丸的电磁炮控制装置,其特征是,发射控制电路包括继电器开关、发射电容和发射线圈,发射电容并在Boost升压电路的输出端,继电器开关串联发射线圈后并联在发射电容的两端。

7.根据权利要求4所述的一种适应多种弹丸的电磁炮控制装置,其特征是,主控MCU单元采用STM32F103芯片。