1.一种多调味剂精准混合下料装置及方法，其特征在于，首先基于多调味剂的不同物理状态，设计相应的下料机构及搅拌机构，从而完成对多调味剂精准混合下料装置的搭建；

然后基于多调味剂阶梯下料及质量计量，求解单一调味剂增量参数；最终，基于不同口味所对应的各调味剂需求下料量及对应的增量参数，反馈下料时长，实现多调味剂精准混合下料过程，步骤如下：第一步、多调味剂精准混合下料装置搭建

多调味剂精准混合下料装置主要包括：进料口、调料桶、搅拌器、不同物理状态调味剂的下料泵、多调味剂混合下料口及重力传感器、口味设定触摸显示屏等构成。所述的多调味剂混合下料装置上方铺设上盖板，保证调味剂卫生；在所述的上盖板中，设置多调味剂进料口，便于向所述的对应的调料桶内填充调味剂；所述的混合下料装置由外壳封装，对于其内部结构，根据多调味剂不同物理状态，放置液态调味剂调料桶、固态小颗粒调味剂调料桶、固态大颗粒调味剂调料桶及固液混合态调味剂调料桶，并在固态大颗粒调味剂调料桶及固液混合态调味剂调料桶中设置所述的搅拌器，防止调味剂混合不均或沉淀，所述的搅拌器由一台电机控制，以便节约空间及成本；通过所述的下料泵，实现不同物理状态的多调味剂混合下料。

进一步地，所述的下料泵，根据多调味剂不同物理状态进行选择，磁力泵用于液态调味剂下料，螺杆泵用于固态调味剂下料，蠕动泵用于固液混合态调味剂下料。

进一步地，所述的口味设定触摸显示屏用于选择及设定不同口味，根据不同口味中调味剂配比及所需量指导下料过程，并显示下料进程是否完成。

进一步地，所述的多调味剂混合下料口及重力传感器用于放置调味剂容器，并实时获取多调味剂重量，通过阶梯下料及重量增长量，获取单一调味剂增量参数，控制下料时长，保证多调味剂精准下料。

进一步地，所述的急停按钮用于应对意外发生状况，可随时停机，保证操作人员及设备安全，避免不必要损失。

第二步、基于阶梯质量计量的调味剂增量参数求解

为保证多调味剂的精准下料，需对各调味剂下料量进行准确控制。逐一计量各调味剂下料质量，不仅需要多个重力传感器，增加成本，而且较为耗时且增加装置的体积。因此，本发明提出一种基于阶梯质量计量的调味剂增量参数求解方法，对各调味剂进行阶梯下料，错开下料时间，结合重力传感器计量结果，获取单位时间内单一调味剂的增量参数，从而精确控制下料量。

假定共有N种调味剂，根据调味剂的物理状态，选择相应下料泵，以保证连续下料。阶梯启动各调味剂下料，令第一种调味剂在 时开始下料，第二种调味剂在 时下料，则第n种调味剂启动下料时刻 为：其中，Δt为两种调味剂启动下料时间间隔。

同时，对下料量进行计量，令在 时刻，进行一次计量，计量值仅为第一种调味剂重量，则有：ΔM1＝Mc                            (2)其中，ΔM1为第一种调味剂重量，Mc为重力传感器计量值。则第一种调味剂增量参数k1可表示为：则，第一种调味剂重量随下料时间的函数m1(t)可表示为：m1(t)＝k1t                            (4)其中，t为下料时间。

在 时刻进行计量，计量值为第一种调味剂及第二种调味剂混合重量，则有：其中，ΔM2为第二种调味剂重量。同理，第二种调味剂增量参数k2可表示为：同样，第二种调味剂重量随下料时间的函数m2(t)可表示为：则对于第n种调味剂，可归纳如下：

第n次计量时刻 为：

第n种调味剂重量ΔM3为：

第n种调味剂增量参数kn为：

第n种调味剂重量随下料时间的函数mn(t)为：

第三步、基于时长反馈的多调味剂精准下料调控

根据各调味剂需求下料量mn′(n＝1,2,…,N)，可求得下料时长 为：即，对于第n种调味剂，启动下料时间如公式(8)所示，结束下料时间如公式(12)所示，即可最终实现对多调味剂的精准混合下料过程。