1.一种管道内防腐装置，其特征在于，包括：搭载小车（1）、供料机构（2）涂料转运机构（3）、防腐喷涂机构；

搭载小车（1），用于沿管道的轴向进行移动；

供料机构（2），设置在搭载小车（1）上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料；

涂料转运机构（3），设置在搭载小车（1）上，且设置在供料机构（2）的侧部，供料机构（2）与所述涂料转运机构（3）相连接；

所述防腐喷涂机构包括有自动喷涂机构（4）、旋转驱动机构（5）、自动抹平机构（6）；

自动喷涂机构（4），所述自动喷涂机构（4）包括有喷涂头（4c）；

所述自动喷涂机构（4）设置在所述旋转驱动机构（5）上，旋转驱动机构（5）驱动所述自动喷涂机构（4）旋转；

自动抹平机构（6）设置在所述旋转驱动机构（5）上，旋转驱动机构（5）带动所述自动抹平机构（6）旋转；

所述自动抹平机构（6）设置有一个可拆卸的抹平刮刀（6j）和震动轮（6m4）；

旋转驱动机构（5），连接在涂料转运机构（3）上，涂料转运机构（4）将涂料输送到所述自动喷涂机构（4）内；

自动抹平机构（6）包括升降驱动电缸（6a）、抹平支架（6b）、抹平驱动电机（6c）、第六齿轮（6d）、第七齿轮（6e）、曲柄连杆（6f）、滑块（6g）、活动杆（6h）、刀具座（6i），所述升降驱动电缸（6a）设置在旋转盘（5c5）上，升降驱动电缸（6a）的输出轴传动连接有所述抹平支架（6b），抹平支架（6b）上设有所述抹平驱动电机（6c），抹平驱动电机（6c）的输出轴传动连接有所述第六齿轮（6d），抹平支架（6b）上转动连接有所述第七齿轮（6e），第七齿轮（6e）设置在第六齿轮（6d）侧部，且与第六齿轮（6d）啮合，第七齿轮（6e）上偏心铰接有所述曲柄连杆（6f），抹平支架（6b）上设有滑槽（6b1），所述滑槽（6b1）内滑动连接有所述滑块（6g），曲柄连杆（6f）的一端与第七齿轮（6e）铰接，曲柄连杆（6f）的另一端与滑块（6g）铰接，滑块（6g）上设有所述活动杆（6h），活动杆（6h）贯穿抹平支架（6b）且与滑槽（6b1）滑动连接，活动杆（6h）上连接有一个连接杆（6m），所述连接杆（6m）上设置有一个连接螺纹头（6m1），所述活动杆（6h）上设置有有所述连接螺纹头（6m1）相对应啮合连接的螺纹孔；

所述刀具座（6i）设置在所述连接杆（6m）上，所述抹平刮刀（6j）设置在所述刀具座（6i）上；

自动抹平机构（6）还包括烘干固化风机（6k），烘干固化风机（6k）设置在抹平支架（6b）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述供料机构（2）包括存料筒（2a）、进料口（2b）、出料口（2c）、搅拌驱动电机（2d）、搅拌轴（2e）和搅拌桨叶（2f），所述存料筒（2a）设置在搭载小车（1）上，存料筒（2a）内部盛放有防腐涂料，存料筒（2a）的顶端和底端分别设有有存料筒（2a）内部连通的所述进料口（2b）和所述出料口（2c），所述搅拌驱动电机（2d）设置在存料筒（2a）的顶端，搅拌驱动电机（2d）的输出轴传动连接有所述搅拌轴（2e），搅拌轴（2e）设置在存料筒（2a）内部，且与存料筒（2a）内壁转动连接，所述搅拌轴（2e）上设有所述搅拌桨叶（2f），搅拌桨叶（2f）与存料筒（2a）内壁之间具有一定间隙。

3.根据权利要求2所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述涂料转运机构（3）包括支撑架（3a）、第一泵机（3b）、中转箱体（3c）和第二泵机（3d），所述支撑架（3a）架设在搭载小车（1）上，支撑架（3a）的顶端设有所述第一泵机（3b），第一泵机（3b）的输入端与存料筒（2a）的输出端连接，第一泵机（3b）的侧部设有所述中转箱体（3c），中转箱体（3c）的输入端与第一泵机（3b）的输出端，中转箱体（3c）上设有所述第二泵机（3d）。

4.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述自动喷涂机构（4）包括第一套筒（4a）、第二套筒（4b）和照明灯（4d），所述第一套筒（4a）设置在中转箱体（3c）的侧部，且与中转箱体（3c）内部连通，第一套筒（4a）的一端与中转箱体（3c）连接，第一套筒（4a）另一端设有所述第二套筒（4b），第二套筒（4b）通过轴承与第一套筒（4a）转动连接，第二套筒（4b）设置为“匚”字型，第二套筒（4b）远离第一套筒（4a）的一端设有所述喷涂头（4c），第二套筒（4b）上设有所述照明灯（4d）。

5.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（5）包括第一旋转组件（5a）、第二旋转组件（5b）和旋转组件（5c），所述第一旋转组件（5a）和所述第二旋转组件（5b）均设置在中转箱体（3c）上，且靠近第一套筒（4a）设置，第一旋转组件（5a）和第二旋转组件（5b）的输出端传动连接有所述旋转组件（5c）。

6.根据权利要求5所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，第一旋转组件（5a）包括第一旋转驱动电机（5a1）、第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）、第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6），所述第一旋转驱动电机（5a1）偏心设置在中转箱体（3c）上，第一旋转驱动电机（5a1）的输出轴与所述第一齿轮（5a2）传动连接，第一齿轮（5a2）的侧部设有所述第二齿轮（5a3），第一齿轮（5a2）与第二齿轮（5a3）啮合，第二齿轮（5a3）转动套设在第一套筒（4a）上，并与第二套筒（4b）固定连接，第二齿轮（5a3）的侧部设有所述第三齿轮（5a4），第三齿轮（5a4）与第二齿轮（5a3）啮合，第三齿轮（5a4）远离第二齿轮（5a3）的侧部设有所述第四齿轮（5a5），第四齿轮（5a5）与第三齿轮（5a4）啮合，第四齿轮（5a5）远离第三齿轮（5a4）的侧部设有所述第五齿轮（5a6），第五齿轮（5a6）与第四齿轮（5a5）啮合，第五齿轮（5a6）的侧部设有旋转组件（5c），并与旋转组件（5c）啮合，第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6）均与第二旋转组件（5b）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，第二旋转组件（5b）包括位置调节驱动电缸（5b1）、支撑板（5b2）和第二旋转驱动电机（5b3），所述位置调节驱动电缸（5b1）偏心设置在中转箱体（3c）上，且设置在第一旋转驱动电机（5a1）的侧部，位置调节驱动电缸（5b1）的输出轴传动连接有所述第一齿轮（5a2），第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6）均与第一齿轮（5a2）转动连接，第二旋转驱动电机（5b3）的输出轴传动连接有第五齿轮（5a6）。

8.根据权利要求5所述的一种管道内防腐装置，其特征在于，旋转组件（5c）包括固定环（5c1）、支撑杆（5c2）、旋转外衬环（5c3）、齿轮盘（5c4）和旋转盘（5c5），所述固定环（5c1）套设并固定在中转箱体（3c）上，固定环（5c1）的边缘处圆周分布有若干所述支撑杆（5c2），固定环（5c1）的侧部设有所述旋转外衬环（5c3），旋转外衬环（5c3）与固定环（5c1）平行设置且通过支撑杆（5c2）进行连接，旋转外衬环（5c3）上转动连接有所述齿轮盘（5c4），齿轮盘（5c4）的内圈设有齿纹，第二齿轮（5a3）、第三齿轮（5a4）、第四齿轮（5a5）和第五齿轮（5a6）均设置在齿轮盘（5c4）的内圈，第二齿轮（5a3）位于齿轮盘（5c4）的圆心处，第五齿轮（5a6）与齿轮盘（5c4）啮合，齿轮盘（5c4）远离旋转外衬环（5c3）的一端面一体化成型设有所述旋转盘（5c5），第五齿轮（5a6）与齿轮盘（5c4）的厚度相等，齿轮盘（5c4）的厚度大于第四齿轮（5a5）、第三齿轮（5a4）的厚度，旋转盘（5c5）上设有所述自动抹平机构（6）。

9.根据权利要求1所述的一种管道内防腐装置，其特征在于：所述连接杆（6m）上设置有一个支撑架（6m2），所述支撑架（6m2）呈U型设置，所述支撑架（6m2）的两端分别固定连接有一个支撑转轴（6m3），所述支撑转轴（6m3）上分别设置有一个支撑转槽（6m7），所述支撑转槽（6m7）内分别设置有一个转动的转动环（6m6），所述转动环（6m6）上分别设置有多个第一弹簧（6m5），震动轮（6m4）套装在两个转动环（6m6）之间，所述震动轮（6m6）为一个直筒，所述第一弹簧（6m5）分别固定连接在所述转动环（6m6）上；

在两个支撑转轴（6m3）之间设置有一个转动的转动凸轮（6m9），其中一个支撑转轴（6m3）上设置有一个私服电机（6m8），所述私服电机（6m8）上设置有一个第一转轴（6m11），另一个支撑转轴（6m3）上设置有一个支撑块（6m10），所述支撑块（6m10）支撑所述第一转轴（6m11）转动，所述转动凸轮（6m9）设置在所述第一转轴（6m11）上，所述转动凸轮（6m9）上设置有一圈第二弹簧（6m12），所述转动凸轮（ 6m9）上套装有一个顶压环（6m14），顶压环（6m14）呈圆环状设置，所述顶压环（6m14）和转动凸轮（6m9）之间通过多个第二弹簧（6m12）固定连接，所述顶压环（6m14）的外圈设置有多个自转的顶压转轮（6m13），所述顶压转轮（6m13）顶压在所述震动轮（6m6）上。