1.一种绕线机构，其特征在于，包括机架（10）和绕线杆件（40），所述机架（10）上设有铰支座（46），所述绕线杆件（40）包括长摆杆（41）、短摆杆（42）、连杆（43）和绕线杆（44），所述长摆杆（41）的第一端和所述短摆杆（42）的第一端均和所述铰支座（46）相连接，所述长摆杆（41）的第二端和所述绕线杆（44）的第一端相连接，所述绕线杆（44）的第二端连接有引线管（48），所述短摆杆（42）的第二端和所述连杆（43）的第一端相连接，所述连杆（43）的第二端和所述绕线杆（44）相连接；

所述机架（10）上连接有第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置相连接，所述第一传动装置用于控制绕线杆（44）沿水平方向往复运动，所述第二传动装置用于控制述绕线杆（44）沿垂直方向往复运动；

所述机架（10）上还连接有驱动装置（20），所述驱动装置（20）的输出端和所述第一传动装置相连接，所述驱动装置（20）工作通过所述第一传动装置及第二传动装置带动所述绕线杆（44）上的所述引线管（48）做“8”字运动；

所述驱动装置（20）包括减速电机（21）和驱动齿轮（23），所述减速电机（21）连接在所述机架（10）上，所述驱动齿轮（23）连接在所述减速电机（21）的输出端；

所述第一传动装置和所述驱动齿轮（23）相连接；

所述第一传动装置为偏心销（24），所述偏心销（24）的一端固定在所述驱动齿轮（23）的侧面，另一端滑动连接在所述长摆杆（41）上的滑槽内；

所述第二传动装置包括安装在机架（10）上的过渡齿轮（31）、公转驱动齿轮（32）、行星齿轮（34）和内齿轮（35），所述过渡齿轮（31）的一端和所述驱动齿轮（23）相啮合，另一端和公转驱动齿轮（32）相啮合，所述行星齿轮（34）通过偏心销（33）连接在所述公转驱动齿轮（32）的侧面，所述行星齿轮（34）和所述内齿轮（35）相啮合；

所述行星齿轮（34）的侧面和驱动杆（45）的一端相连接，所述驱动杆（45）的另一端和所述短摆杆（42）相连接，所述行星齿轮（34）驱动所述驱动杆（45）沿垂直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述长摆杆（41）、短摆杆（42）、连杆（43）和绕线杆（44）连接成平行四边形结构，其中，所述长摆杆（41）和连杆（43）互相平行，所述短摆杆（42）和绕线杆（44）互相平行。

3.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述驱动齿轮（23）、过渡齿轮（31）和公转驱动齿轮（32）的齿数比为1:1:2。

4.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述内齿轮（35）和行星齿轮（34）的齿数比为2:1。

5.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述内齿轮（35）和所述公转驱动齿轮（32）同心设置。

6.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述驱动杆（45）的一端通过驱动销（36）连接在所述行星齿轮（34）的分度圆位置处。

7.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述驱动齿轮（23）、过渡齿轮（31）和公转驱动齿轮（32）在同一平面内；所述内齿轮（35）和所述行星齿轮（34）在同一平面内。