1.一种圆形玻璃圆角边打磨装置，包括磨台(1)，其特征在于：所述磨台(1)中部与下固定盘(5)转动连接，磨台(1)边缘固定有机箱(2)，所述机箱(2)顶部固定有与翻转架(3)转动连接的轴架，所述翻转架(3)包括与轴架转动连接的转杆(31)，所述转杆(31)端部转动连接有与下固定盘(5)同轴的上固定盘(7)，所述转杆(31)上套接有与其滑动连接的磨架(4)，所述磨架(4)包括与转杆(31)转动连接的滑套(41)，所述滑套(41)底端固定连接有侧面设置有弧形通槽（421）的弧架(42)，所述弧形通槽（421）内滑动设置有与打磨电机(45)固定连接的滑杆，所述打磨电机(45)的输出轴连接磨盘(47)，所述打磨电机(45)通过传动机构与磨架(4)转动连接；

所述弧架(42)形状为U形，弧架(42)内上、下两侧分别设置有与弧架(42)通过滑轴(424)滑动连接的支撑板(422)，所述滑轴(424)贯穿弧架(42)内部的滑筒(425)并通过拉力弹簧(426)与弧架(42)内部连接，所述弧架(42)与支撑气缸(411)连通；

由支撑气缸（411）改变空心的弧架（42）内部气压，使压力升高，弧架（42）中滑筒（425）内的滑轴（424）受压力作用拉伸拉力弹簧（426）并向弧架（42）外侧滑动，拉力弹簧（426）另一端与弧架（42）内固定的连接板（427）固定连接，与滑轴（424）固定连接的支撑板（422）移动，使两个支撑板（422）相互靠近夹紧玻璃边缘，避免玻璃受到磨盘（47）压力而损坏。

2.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括与打磨电机(45)底端转动连接的齿轴(46)，所述齿轴(46)与磨架(4)上固定连接的弧齿板(43)啮合，齿轴(46)端部与打磨电机(45)底端固定连接的伺服电机(44)的输出轴同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述弧齿板(43)顶端与磨架(4)固定连接，所述弧齿板(43)形状为内侧设置啮合齿的弧形板，且弧形板的轴线与打磨电机(45)的轴线相交。

4.根据权利要求3所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述滑杆为弧杆（48），所述弧杆(48)与弧形通槽(421)内侧贴合，弧杆(48)相对于弧形通槽（421）滑动的极限角度小于平角。

5.根据权利要求4所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：位于弧架(42)内上、下两侧的两个支撑板(422)靠近一侧分别转动连接有支撑轴(423)，所述支撑轴(423)外侧包覆有橡胶套(428)，且上、下两个支撑板(422)上的支撑轴(423)对称。

6.根据权利要求5所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述下固定盘(5)底端与竖轴(522)转动连接，所述竖轴(522)与磨台(1)中部固定的轴套(13)轴向滑动连接，所述竖轴(522)底端与夹紧气缸(523)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述下固定盘(5)内部中空，下固定盘(5)顶端与橡胶垫(52)固定连接，所述橡胶垫(52)上设置有气孔(521)，所述下固定盘(5)侧面设置有吸紧气缸(51)，所述上固定盘(7)与固定于翻转架(3)上的旋转电机(33)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述磨台(1)上转动连接有沿磨台(1)直径方向的校心杆(6)，所述校心杆(6)以磨台(1)轴线呈环形阵列于磨台(1)上，所述校心杆（6）外侧与校心环(61)滑动连接，所述校心环(61)通过伸缩杆与磨台(1)连接，所述伸缩杆与校心气缸(62)连接。

9.权利要求8所述打磨装置的圆形玻璃圆角边打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将玻璃置于磨台（1）上，使玻璃边缘与磨台(1)上环形阵列的多个校心杆(6)分别接触，并使玻璃趋近水平；

S2.由吸紧气缸(51)驱动下固定盘(5)吸紧玻璃下表面，使玻璃处于水平状态，转动翻转架(3)，使转杆(31)上的上固定盘(7)与玻璃上表面固定；

S3.调整磨架(4)相对于转杆(31)的位置，调整玻璃高度，使玻璃边缘与磨盘(47)接触且玻璃边缘的切线与弧齿板(43)轴线共线，S4.由机箱(2)控制旋转电机(33)转动，使玻璃以磨台(1)轴线为中心磨台(1)转动，同时打磨电机(45)转动，电机带动其输出轴上固定连接的磨盘(47)转动，磨盘(47)对玻璃边缘进行打磨，伺服电机(44)转动使打磨电机(45)相对于弧架(42)中的弧形通槽(421)滑动。