1.一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,包括用于带动料盘纵向运动的第一纵向驱动机构、用于带动料盘纵向运动的第二纵向驱动机构、用于支托料盘的第一支托结构、用于驱动所述第一支托结构在第一位置和第二位置之间来回水平运动的第一直线模组、用于支托料盘的第二支托结构、用于驱动所述第二支托结构在第三位置和第四位置之间来回水平运动的第二直线模组以及用于料盘搬运的搬运机构;
所述第一位置位于所述第一纵向驱动机构上方,所述第三位置位于所述第二纵向驱动机构上方;
当所述第一纵向驱动机构带动料盘纵向运动至指定高度时,所述第二支托结构位于所述第三位置,所述搬运机构将被所述第一纵向驱动机构带动至指定高度的料盘搬运至第二支托结构,所述第二直线模组驱动所述第二支托结构中的料盘运动至第四位置进行下一工序操作;
当所述第二直线模组驱动所述第二支托结构离开所述第三位置时,所述第一直线模组驱动所述第一支托结构运动至所述第一位置,所述第二纵向驱动机构带动料盘纵向运动至指定高度,所述搬运机构将被所述第二纵向驱动机构带动至指定高度的料盘搬运至第一支托结构,所述第一直线模组驱动所述第一支托结构中的料盘运动至第二位置进行下一工序操作;
当所述第二纵向驱动机构下降时,所述第二直线模组驱动所述第二支托结构中的料盘从所述第四位置回到所述第三位置,所述第一支托结构离开所述第一位置,所述第一纵向驱动机构向上运动至指定高度,所述搬运机构将所述第二支托结构中的料盘搬运至运动至指定高度的所述第一纵向驱动机构上,所述第一纵向驱动机构带动料盘下降;
当所述第一纵向驱动机构下降时,所述第一直线模组驱动所述第一支托结构中的料盘从所述第二位置回到所述第一位置,所述第二支托结构离开所述第三位置,所述第二纵向驱动机构向上运动至指定高度,所述搬运机构将所述第一支托结构中的料盘搬运至运动至指定高度的所述第二纵向驱动机构上,所述第二纵向驱动机构带动料盘下降;
所述搬运机构用于将被所述第一纵向驱动机构带动至指定高度的料盘搬运至所述第二支托结构;或者用于将被所述第二纵向驱动机构带动至指定高度的料盘搬运至第一支托结构;或者用于将所述第二支托结构中的料盘搬运至运动至指定高度的所述第一纵向驱动机构上;或者用于将所述第一支托结构中的料盘搬运至运动至指定高度的所述第二纵向驱动机构上;
所述第一支托结构包括用于支撑料盘的第一上支撑板、第一下支撑板、设置在所述第一下支撑板上用于驱动所述第一上支撑板纵向运动的第一纵向驱动机构以及用于固定料盘的第一吸取机构;所述第一上支撑板上具有第一空位,所述第一吸取机构具有第一吸嘴,所述第一吸嘴穿过所述第一空位向上布置;当所述第一吸嘴可以抵接料盘,所述第一上支撑板未能抵接料盘时,第一直线动力元件驱动所述第一上支撑板沿纵向运动,直至所述第一上支撑板也抵接料盘;当所述第一上支撑板可以抵接料盘,所述第一吸嘴未能抵接料盘时,所述第一直线动力元件驱动所述第一上支撑板以及其上放置的料盘沿纵向运动,直至所述第一吸嘴也抵接料盘;
所述第二支托结构包括用于支撑料盘的第二上支撑板、第二下支撑板、设置在所述第二下支撑板上用于驱动所述第二上支撑板纵向运动的第二纵向驱动机构以及用于固定料盘的第二吸取机构;所述第二上支撑板上具有第二空位,所述第二吸取机构具有第二吸嘴,所述第二吸嘴穿过所述第二空位向上布置;当所述第二吸嘴可以抵接料盘,所述第二上支撑板未能抵接料盘时,第二直线动力元件驱动所述第二上支撑板沿纵向运动,直至所述第二上支撑板也抵接料盘;当所述第二上支撑板可以抵接料盘,所述第二吸嘴未能抵接料盘时,所述第二直线动力元件驱动所述第二上支撑板以及其上放置的料盘沿纵向运动,直至所述第二吸嘴也抵接料盘;
所述搬运机构包括第三吸取机构、用于驱动所述第三吸取机构纵向运动的第三直线模组以及驱动所述第三直线模组和所述第三吸取机构沿第一方向水平运动的第四直线模组;
所述第三吸取机构包括多个相交于同一位置的安装件,每一所述安装件都具有滑槽,所述滑槽的延伸方向与所述安装件的延伸方向一致,每一所述滑槽内可滑动设置有吸嘴,所述吸嘴向下布置,所述吸嘴用于吸取或者松开料盘。
2.根据权利要求1所述的一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,所述第一纵向驱动机构包括固定布置的第一驱动元件、第一丝杆、第一螺母座以及第一支撑组件;所述第一驱动元件的输出端向上布置,所述第一驱动元件的输出端与所述第一丝杆固定连接,所述第一丝杆穿过所述第一螺母座的螺孔并与所述螺孔螺纹配合,所述第一支撑组件安装在所述第一螺母座上,所述第一支撑组件用于支托料盘;当需要供给料盘时,所述第一驱动元件驱动所述第一丝杆转动,所述第一丝杆的转动带动与所述第一丝杆配合的所述第一螺母座向上运动,所述第一螺母座向上运动带动所述第一支撑组件以及所述第一支撑组件所支托的料盘向上运动,以实现料盘供给。
3.根据权利要求1所述的一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,所述第二纵向驱动机构包括固定布置的第二驱动元件、第二丝杆、第二螺母座以及第二支撑组件;所述第二驱动元件的输出端向上布置,所述第二驱动元件的输出端与所述第二丝杆固定连接,所述第二丝杆穿过所述第二螺母座的螺孔并与所述螺孔螺纹配合,所述第二支撑组件安装在所述第二螺母座上,所述第二支撑组件用于支托料盘;当需要供给料盘时,所述第二驱动元件驱动所述第二丝杆转动,所述第二丝杆的转动带动与所述第二丝杆配合的所述第二螺母座向上运动,所述第二螺母座向上运动带动所述第二支撑组件以及所述第二支撑组件所支托的料盘向上运动,以实现料盘供给。
4.根据权利要求1所述的一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,所述第一直线模组包括固定布置的第三驱动元件、第三丝杆以及第三螺母座;所述第三驱动元件的输出端与所述第三丝杆固定连接,所述第三丝杆穿过所述第三螺母座的螺孔并与所述螺孔螺纹配合;所述第一支托结构设置在所述第三螺母座上;当需要驱动第一支托结构运动时,所述第三驱动元件驱动所述第三丝杆转动,所述第三丝杆的转动带动与所述第三丝杆配合的所述第三螺母座运动,所述第三螺母座运动带动所述第一支托结构运动。
5.根据权利要求1所述的一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,所述第一直线模组为直线电机。
6.根据权利要求1所述的一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,所述第二直线模组包括固定布置的第四驱动元件、第四丝杆以及第四螺母座;所述第四驱动元件的输出端与所述第四丝杆固定连接,所述第四丝杆穿过所述第四螺母座的螺孔并与所述螺孔螺纹配合;所述第二支托结构设置在所述第四螺母座上;当需要驱动第二支托结构运动时,所述第四驱动元件驱动所述第四丝杆转动,所述第四丝杆的转动带动与所述第四丝杆配合的所述第四螺母座运动,所述第四螺母座运动带动所述第二支托结构运动。
7.根据权利要求1所述的一种双通道的料盘自动供给以及输送机构,其特征在于,所述搬运机构还包括第五直线模组,所述第五直线模组用于驱动所述第四直线模组、第三直线模组以及第三吸取机构沿第二方向水平运动,所述第二方向与所述第一方向垂直。