1.一种基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，包括轮轴，其特征在于：所述轮轴的两端固定连接有工作轮，所述工作轮包括左工作轮和右工作轮，所述左工作轮包括左轮毂，所述右工作轮包括右轮毂；所述轮轴的表面套设有活动套，所述活动套的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有底盘，所述支撑板的表面开设有放置槽，所述放置槽的内表面活动连接有卡杆，所述卡杆的左端固定连接有竖向传感装置，所述竖向传感装置包括竖向传感器本体，所述竖向传感器本体左侧的顶部固定连接有伸出探头；所述轮轴和所述工作轮上安装有横向传感装置，所述横向传感装置包括光束接收器、左光束发射器和右光束发射器，当所述轮轴转动到预设位置时，所述光束接收器同时接收到来自所述左光束发射器和所述右光束发射器发射的激光；所述基于车辆轮轴识别的一体化传感装置还包括信号筛选模块，所述信号筛选模块接收来自所述竖向传感装置和所述横向传感装置的电信号，所述信号筛选模块包括预设参考值C0、预设输出信号计算程序和预设时间T；所述信号筛选模块根据预设参考值C0、预设输出信号计算程序和预设时间T对所述竖向传感装置产生的实时电信号和所述横向传感装置产生的实时电信号进行处理；

当所述光束接收器同时接受到来自所述左光束发射器和所述右光束发射器发射的激光时，所述光束接收器向所述信号筛选模块发送电信号N1，当所述光束接收器不能同时接受到来自所述左光束发射器和所述右光束发射器发射的激光时，所述光束接收器向所述信号筛选模块发送电信号N2；每过预设时间T后，所述信号筛选模块对预设时间T内的电信号值进行处理；所述信号筛选模块接收到电信号N1的时间为T1，所述信号筛选模块接收到电信号N2的时间为T2；

预设输出信号计算程序中包括第一衡量值C1计算公式、第一横向输出信号计算程序、第二横向输出信号计算程序、第一终值计算程序和第二终值计算程序；

当第一衡量值C1大于等于预设参考值C0时，所述信号筛选模块根据第一横向输出信号计算程序计算出第一横向轮轴转速Vh1，所述信号筛选模块使用第一终值计算程序计算出输出转速V1；

当第一衡量值C1小于预设参考值C0时，所述信号筛选模块根据第二横向输出信号计算程序计算出第二横向轮轴转速Vh2，所述信号筛选模块使用第二终值计算程序计算出输出转速V2；

其中，T1+T2=T；

所述第一衡量值C1计算公式为，C1=T1/T2，公式中，C1为第一衡量值，T为预设时间，T1为所述信号筛选模块接收到电信号N1的时间，T2为所述信号筛选模块接收到电信号N2的时间。

2.根据权利要求1所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，所述左光束发射器设置在所述左轮毂上，所述右光束发射器设置在所述右轮毂上。

3.根据权利要求2所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，第一横向输出信号计算程序包括： ，第二横向输出信号计算程序包括：，公式中，Vh1为第一横向轮轴转速，Vh2为第二横向轮轴转速，T为预设

时间，S为所述工作轮周长，num（N1）为所述信号筛选模块接收到电信号N1的次数，num（N2）为所述信号筛选模块接收到电信号N2的次数。

4.根据权利要求3所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，所述光束接收器设置在所述轮轴中部，且位于所述轮轴上方；所述光束接收器左端通过左连接装置与左侧的所述活动套连接，所述光束接收器右端通过右连接装置与右侧的所述活动套连接。

5.根据权利要求4所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，所述左连接装置包括档条、左凹槽本体和左凹陷空间，所述右连接装置包括档条、右凹槽本体和右凹陷空间。

6.根据权利要求5所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，第一终值计算程序包括：V1=K1Vh1+K2|Vh1-VZ|；

第二终值计算程序包括：V2=K2VZ+K1|Vh2-VZ|；

其中，K1+K2=1， ；

公式中，V1为所述信号筛选模块使用第一终值计算程序计算出得出的输出转速;V2为所述信号筛选模块使用第二终值计算程序计算得出的输出转速；Vh1为第一横向轮轴转速，Vh2为第二横向轮轴转速，T为预设时间，T1为所述信号筛选模块接收到电信号N1的时间，T2为所述信号筛选模块接收到电信号N2的时间，VZ为所述竖向传感装置计算出的竖向轮轴转速；K1为所述横向传感装置对应特定参数值，K2为所述竖向传感装置对应特定参数值。

7.根据权利要求6所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，所述竖向传感器本体的表面固定连接有定位杆，所述支撑板的表面开设有定位槽，所述定位槽与定位杆相适配，所述支撑板的内部开设有定位盒，所述定位盒的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有复位弹簧，所述定位盒的左侧固定连接有限位块，所述限位块的内部开设有十字槽。

8.根据权利要求7所述的基于车辆轮轴识别的一体化传感装置，其特征在于，所述十字槽的内表面活动连接有角度板，所述连接杆的左端贯穿定位盒和限位块并且延伸至限位块的内部，所述连接杆的左端与角度板的右侧固定连接；所述角度板的左侧固定连接有探测挡板，所述探测挡板的材质为铝合金；所述探测挡板的表面开设有观察槽，所述观察槽的表面设置有钢化玻璃，所述探测挡板的左侧固定连接有手动板，所述手动板的材质为硬性树脂。