1.一种持续拍打及间歇转动的高粱脱粒装置，其特征在于：包括拍打机构（2），间歇转动机构（5）；所述拍打机构（2）转动连接在铰接架（101）上，且铰接架（101）安装在工作台（1）的一端中间，所述拍打机构（2）还与驱动机构（3）传动连接，且驱动机构（3）设置工作台（1）的一侧并与从动机构（4）之间通过链条连接，所述间歇转动机构（5）设有两组并分别滑动安装在安装孔（102）内，且间歇转动机构（5）还分别设在从动机构（4）的两侧并可与从动机构（4）传动连接；

所述安装孔（102）的内侧还连接有限位板（1021）以及过渡滑轮（1022），且安装孔（102）的底部两侧以及顶部外侧均设有卡装板（103），且卡装板（103）上设有滑槽（1031）；

所述安装孔（102）的顶侧两端还连接有挂板（104），且挂板（104）的内侧端面上连接有两组挂环（1041）；

所述拍打机构（2）包括摆动杆（201）、橡胶拍打板（202）以及连杆（203），所述摆动杆（201）的后侧端铰接在铰接架（101）上，且摆动杆（201）前后两端中间分别设有开槽（2011），所述橡胶拍打板（202）铰接在摆动杆（201）前侧的开槽（2011）内，且连杆（203）的上端转动连接在摆动杆（201）后侧的开槽（2011）内；

所述驱动机构（3）包括驱动电机（301）、驱动轴（302）、支撑架（303 ）以及驱动盘（304 ），所述驱动轴（302）转动镶嵌在支撑架（303 ）上并连接在驱动电机（301）的电机轴上，所述驱动盘（304 ）卡在驱动轴（302）的另一端上，且连杆（203）的下端铰接在驱动盘（304 ）外侧面的一端；

所述从动机构（4）包括从动轴（401）与从动齿轮（402），所述从动轴（401）设在工作台（1）的底侧并插装在卡装板（103）的中间，且从动轴（401）与驱动轴（302）之间通过链条连接，所述从动齿轮（402）卡装在从动轴（401）上并设在安装孔（102）内；

所述间歇转动机构（5）包括下联动轴（501）、联动齿轮（5011）、不完全齿轮（5012）、间隙旋转轴（502）、间隙转动齿轮（5021）、横杆（5022）、连接板（503）以及轴承（5031），所述联动齿轮（5011）与不完全齿轮（5012）分别卡装在下联动轴（501）上，且下联动轴（501）设在工作台（1）的底侧并滑动插装在滑槽（1031）内，所述间隙转动齿轮（5021）卡装在间隙旋转轴（502）上并可与不完全齿轮（5012）啮合连接，且间隙旋转轴（502）设在工作台（1）的上侧，所述间隙旋转轴（502）的前端连接有横杆（5022），后端滑动插装在滑槽（1031）内，所述下联动轴（501）与间隙旋转轴（502）之间还通过连接板（503）连接，且连接板（503）的上下两端还分别镶嵌有用于下联动轴（501）与间隙旋转轴（502）旋转的轴承（5031）。

2.如权利要求1所述持续拍打及间歇转动的高粱脱粒装置，其特征在于：所述间歇转动机构（5）还包括U型推拉框（5032）、推拉柱（504）、弹簧（5041）以及钢丝拉绳（5042），所述连接板（503）设有三组并分别设在间隙转动齿轮（5021）与不完全齿轮（5012）的两侧以及卡装板（103）的外侧，且间隙转动齿轮（5021）与不完全齿轮（5012）两侧连接板（503）外还连接有U型推拉框（5032），所述推拉柱（504）连接在U型推拉框（5032）的外端套装有弹簧（5041）并穿过限位板（1021）连接有钢丝拉绳（5042），所述钢丝拉绳（5042）的末端通过挂钩挂在挂环（1041）上。

3.如权利要求1所述持续拍打及间歇转动的高粱脱粒装置，其特征在于：所述间歇转动机构（5）朝向从动机构（4）滑动时，联动齿轮（5011）可与从动齿轮（402）啮合连接。

4.如权利要求2所述持续拍打及间歇转动的高粱脱粒装置，其特征在于：高粱杆夹紧机构（6）包括插装筒（601）、外连接筒（6011）、外连接柱（602）、T型螺杆（603）以及橡胶压板（6031），所述外连接柱（602）的一端连接在横杆（5022）上，另一端插装在外连接筒（6011）内，所述外连接筒（6011）对称设在插装筒（601）的外侧端，所述插装筒（601）上还通过螺纹连接有T型螺杆（603），且T型螺杆（603）上连接有圆形结构的橡胶压板（6031）。