1.一种干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于,包括平台定位机构(1),所述平台定位机构(1)包括组装平台(11)和设置在组装平台(11)上的四个推送机构,所述组装平台(11)中部具有高、低压线圈定位线(112),四个所述推送机构两两对称分布在所述定位线(112)的四周。
2.根据权利要求1所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于:所述推送机构包括推板(12)和驱动机构(13),所述推板(12)与所述组装平台(11)滑动连接,所述驱动机构(13)连接在推板(12)上,以驱动推板(12)靠近或远离所述定位线(112)的中心。
3.根据权利要求1或2所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于,还包括:下垫块装配机构(2),其设置在所述组装平台(11)的下方,用于装配变压器线圈组件(6)下端的绝缘垫块(63);以及上垫块装配机构(3),其设置在所述组装平台(11)的上方,用于装配变压器线圈组件(6)上端的绝缘垫块(63)。
4.根据权利要求3所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于,其中:
所述下垫块装配机构(2)包括下主气缸(21)、下压板(22)和多个下垫块夹持件(23),所述下主气缸(21)竖直朝上设置所述组装平台(11)下方,所述下压板(22)水平设置在所述下主气缸(21)的活塞杆的上端,所述下垫块夹持件(23)位于所述下压板(22)的上侧,且与变压器线圈组件(6)下端绝缘垫块(63)的预装位置一一对应;
所述上垫块装配机构(3)包括上主气缸(31)、上压板(32)和多个上垫块夹持件(33),所述上主气缸(31)竖直朝下设置在所述组装平台(11)上方,所述上压板(32)水平设置在所述上主气缸(31)的活塞杆的下端,所述上垫块夹持件(33)位于所述上压板(32)的下侧,且与变压器线圈组件(6)上端绝缘垫块(63)的预装位置一一对应;
所述组装平台(1)中部具有多个与所述下垫块夹持件(23)一一对应的下垫块入孔(11)。
5.根据权利要求4所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于,其中:
所述下垫块装配机构(2)还包括多个与所述下垫块夹持件(23)一一对应的下副气缸(24),所述下副气缸(24)竖直朝上设置在所述下压板(22)下侧,所述下垫块夹持件(23)穿过所述下压板(22)并固定在所述下副气缸(24)的活塞杆的上端;
所述上垫块装配机构(3)还包括多个与所述上垫块夹持件(33)一一对应的上副气缸(34),所述竖直朝下设置在所述上压板(32)的上侧,所述上垫块夹持件(33)穿过所述上压板(32)并固定在所述上副气缸(34)的活塞杆的上端。
6.根据权利要求5所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于:所述下副气缸(24)和上副气缸(34)设置为同步动作。
7.根据权利要求4所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于:所述组装平台(11)下侧固定有用于安装所述下垫块装配机构(2)的托架(4)。
8.根据权利要求4所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于:所述组装平台(11)上方设置有用于安装所述上垫块装配机构(3)的吊架(5)。
9.根据权利要求4所述的干式变压器绝缘垫块自动装配装置,其特征在于,其中:
所述下压板(22)上具有与所述下垫块入孔(111)一一配合的垫块拖台(222);
所述上压板(32)上具有用于低压线圈引出线(611)通过的让位孔(322)。
10.一种利用权利要求6中所述干式变压器绝缘垫块自动装配装置装配绝缘垫块的方法,其特征在于,步骤包括:Ⅰ、启动上主气缸(31)推动上压板(32)向下运动,将上垫块夹持件(33)内的绝缘垫块(63)同时强行压入低压线圈(61)与高压线圈(62)上端的配合间隙内,直至上压板(32)的下端面压紧高、低压线圈的上端;
Ⅱ、然后启动下主气缸(21)推动下压板(22)向上运动,将下垫块夹持件(23)内的绝缘垫块(63)强行压入低压线圈(61)与高压线圈(62)下端的配合间隙内;
Ⅲ、同时启动下副气缸(24)和上副气缸(34),分别驱动下垫块夹持件(23)和上垫块夹持件(33)抽离绝缘垫块(63);
Ⅳ、最后同时控制下主气缸(21)和上主气缸(31)回程,使下压板(22)上压板(32)同时与变压器线圈组件(6)的端部分离。