1.一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：包括主机体和安装在主机体内的自组网络单元；所述自组网络单元包括执行组件和供给组件；

所述执行组件包括从上到下依次连接的第一电机、伸缩机构和载物仓；所述主机体内设有一控制腔，所述第一电机安装在控制腔顶面，第一电机的转轴朝下设置并同轴连接有第一螺杆；所述伸缩机构竖直设置，并与第一螺杆螺纹连接；所述伸缩机构底部连接有一固定架，固定架上安装有第二电机，所述载物仓与第二电机的转轴传动连接；

所述供给组件包括储物仓和推动机构；所述储物仓为单列叠储式，储物仓顶端与控制腔顶面相连，储物仓底端与控制腔底面相连；储物仓底部在靠近载物仓的侧壁上开设有一输送口，储物仓底部远离载物仓的侧壁上开设有一推料口；所述推动机构包括气缸，所述气缸对应推料口的位置安装在控制腔内，且气缸的推杆可通过推料口向储物仓内伸缩移动；

所述自组网络单元还包括通信模块；所述通信模块包括定位件；所述定位件有多个，每个定位件从下往上依次叠设在储物仓内。

2.根据权利要求1所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：所述定位件内安装有CC2530芯片，定位件外部包裹有黏性软胶；所述定位件顶部绕接有第一电磁线圈，第一电磁线圈上串联有干簧管，定位件底部设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：所述自组网络单元还包括回收组件；所述回收组件包括磁吸杆；所述磁吸杆安装在主机体前侧壁底部，所述磁吸杆内绕接有多个第二电磁线圈。

4.根据权利要求3所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；

所述第一伸缩杆内设有开口向上的传动腔，传动腔内壁上设有螺纹，第一伸缩杆通过传动腔上的螺纹与第一螺杆传动连接；传动腔底面开设有上下贯通的螺纹孔；

所述第二伸缩杆内设有开口向上的空腔，并通过空腔可上下移动的套设在第一螺杆上；第二伸缩杆在空腔下方设有第三电机，第三电机的转轴贯穿至空腔内，并同轴连接有第二螺杆，第二螺杆与螺纹孔传动连接；所述第一螺杆内对应第二螺杆的位置设有开口向下的容纳腔。

5.根据权利要求4所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：还包括行走单元；所述行走单元包括变径组件和滚轮组件；

所述变径组件包括丝杠电机、传动丝杠、缓冲支撑杆和连杆；所述主机体内还设有变径腔；所述丝杠电机横向的设于变径腔一侧壁上；所述传动丝杠一端与丝杠电机的转轴同轴连接，另一端与变径腔另一侧壁转动连接，所述传动丝杠上传动连接有一丝杠螺母；所述缓冲支撑杆一端铰接于主机体外侧壁上，另一端与滚轮组件相连；所述连杆一端与缓冲支撑杆的杆壁铰接，另一端贯穿主机体进入变径腔内与丝杠螺母铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：所述缓冲支撑杆包括第一缓冲杆和第二缓冲杆；所述第一缓冲杆一端铰接于主机体外侧壁上，另一端与第二缓冲杆一端滑动连接；第一缓冲杆与第二缓冲杆之间连接设有弹簧；所述第二缓冲杆另一端与滚轮组件铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：所述滚轮组件包括驱动仓、驱动电机、传动齿轮和滚轮；所述驱动仓与第二缓冲杆相铰接；所述驱动电机和传动齿轮均设于驱动仓内，驱动电机的转轴上连接有小齿轮；所述传动齿轮与小齿轮啮合；所述滚轮包括设于驱动仓外的主滚轮和副滚轮，主滚轮在驱动仓内的轴承上设有齿轮环，齿轮环与传动齿轮相啮合；所述主滚轮和副滚轮之间通过履带传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：还包括数据采集单元；所述数据采集单元包括温湿传感器和气压传感器；所述温湿传感器和气压传感器均设于控制腔内，且温湿传感器和气压传感器的检测棒均贯穿至主机体外。

9.根据权利要求8所述的一种自组网络的管道数据采集机器人，其特征在于：还包括控制传输单元；所述控制传输单元包括电源、单片机和WIFI模块；所述电源、单片机和WIFI模块均安装在控制腔内；所述第一电机、第二电机、气缸、第二电磁线圈、第三电机、丝杠电机、驱动电机、温湿传感器、气压传感器和WIFI模块均与单片机电性连接。