1.一种罐体表面打磨方法，其具体过程如下：

一、将罐体(300)放置在转台(210)上，接着，通过调节装置(110)调整打磨装置(120)至罐体(300)的一侧；

二、分别控制驱动缸I(126)和驱动缸II(127)工作，带动连接板(122)和底板(121)转动，使打磨机构(124)与罐体(300)的侧面的端部接触，控制磨头驱动机构(125)驱动打磨机构(124)工作，同时，控制打磨机构(124)逐步上升或下降，完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨；

三、打磨机构(124)完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨后停止工作，转台(210)转动一段距离，所述一段距离为打磨机构(124)与罐体(300)侧面接触的宽度，接着，控制打磨机构(124)继续工作，同时，控制打磨机构(124)逐步上升或下降，完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨；

四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体(300)的侧面的全部位置的打磨；

采用一种罐体表面打磨设备，所述罐体表面打磨设备包括罐体打磨机(100)和罐体固定装置(200)；

所述罐体固定装置(200)包括转台(210)和底座(220)，所述转台(210)转动设置在底座(220)上；

所述罐体打磨机(100)包括调节装置(110)和安装在调节装置(110)上的打磨装置(120)；所述打磨装置(120)包括底板(121)、连接板(122)、支板(123)、驱动缸I(126)和驱动缸II(127)；所述连接板(122)与调节装置(110)铰接连接，所述底板(121)与连接板(122)铰接连接，所述支板(123)与底板(121)固定连接；

所述底板(121)下部装有打磨机构(124)，底板(121)上部装有驱动打磨机构(124)工作的磨头驱动机构(125)；所述驱动缸I(126)的一端与打磨装置(120)铰接连接，另一端与连接板(122)铰接连接；所述驱动缸II(127)的一端与连接板(122)铰接连接，另一端与支板(123)铰接连接；

还包括限位机构(128)；所述限位机构(128)包括驱动缸III(1281)和限位板(1282)；所述限位板(1282)固定在支板(123)的上部，其上沿高度方向设有腰型孔(1283)；所述驱动缸III(1281)的缸体固定设置在连接板(122)上，其伸缩端前部装有限位杆(1284)；所述限位杆(1284)位于腰型孔(1283)内，其两端装有直径大于腰型孔(1283)的宽度的挡圈(1285)；

所述驱动缸III(1281)的缸体后端与连接板(122)铰接连接，其缸体下部设有限位螺杆(1286)，所述限位螺杆(1286)的端部装有挡块(1289)，所述连接板(122)位于驱动缸III(1281)下方的位置装有限位调节板(1287)，所述限位调节板(1287)上设有螺孔，所述挡块(1289)的直径或宽度大于所述螺孔的直径；所述限位螺杆(1286)穿过所述螺孔并通过限位螺母(1288)锁紧；

所述步骤一还包括以下过程：控制驱动缸III(1281)工作，调整限位杆(1284)位于腰型孔(1283)内的位置，同时，转动限位螺杆(1286)，调整限位螺杆(1286)对驱动缸III(1281)的顶升高度，并通过限位螺母(1288)锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述打磨机构(124)包括砂带轮(1241)和驱动缸IV(1242)，所述驱动缸IV(1242)的缸体与所述底板(121)固定连接，其伸缩部向下延伸，所述砂带轮(1241)转动安装在驱动缸IV(1242)的伸缩部端部；所述磨头驱动机构(125)包括磨头电机(1251)和皮带(1252)，所述磨头电机(1251)固定安装在底板(121)上，其输出轴与砂带轮(1241)通过皮带(1252)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：还包括弹簧(129)；所述弹簧(129)的两端分别与连接板(122)和支板(123)连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述调节装置(110)包括机架(111)、丝杆升降机构(112)、升降滑块(113)、水平驱动机构(114)、水平滑块(115)、磨头升降机构(116)和磨头滑块(117)；

所述升降滑块(113)与机架(111)滑动连接并沿高度方向移动；所述丝杆升降机构(112)安装在机架(111)上，驱动升降滑块(113)移动；

所述水平滑块(115)与升降滑块(113)滑动连接并沿水平方向移动；所述水平驱动机构(114)安装在升降滑块(113)上，驱动水平滑块(115)移动；

所述磨头滑块(117)与水平滑块(115)的端部滑动连接并沿高度方向移动；所述磨头升降机构(116)安装在水平滑块(115)的端部，驱动磨头滑块(117)移动；所述连接板(122)与磨头滑块(117)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：还包括罐体(300)，所述罐体(300)包括本体(310)和安装板(320)；所述安装板(320)为中空圆环状结构，其与本体(310)的下端可拆卸固定连接，其侧部沿其周向设有多个固定通孔(321)；

所述转台(210)上设有至少四个导轨(211)，所述四个导轨(211)沿转台(210)的周向等间隔布置，所述导轨(211)上设有定位滑块(212)和锁紧滑块(213)；所述定位滑块(212)上设有定位板(2121)，所述定位板(2121)上设有水平方向的锁紧螺孔(2122)；所述锁紧滑块(213)上设有夹座(2131)，所述夹座(2131)上设有通孔，所述通孔内穿有锁紧螺杆(2132)；

所述步骤一中：将罐体(300)放置在转台(210)上后，使安装板(320)处于定位滑块(212)和锁紧滑块(213)之间，接着，将所述锁紧螺杆(2132)的一端穿过固定通孔(321)与所述锁紧螺孔(2122)螺纹连接，另一端通过锁紧螺母(2133)锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述安装板(320)的内侧壁上沿其周向设有定位块(322)，所述定位板(2121)上部为与定位块(322)的结构相匹配的结构。

7.根据权利要求5所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述转台(210)下部固定安装有齿轮环(214)，所述齿轮环(214)下部固定装有转动支座(215)，所述转动支座(215)转动安装在底座(220)上；所述齿轮环(214)内侧壁上沿周向设有转动齿条(216)，所述转动支座(215)上装有传动连接的转动电机(217)和减速机(218)，所述减速机(218)的输出轴上装有与所述转动齿条(216)向啮合的齿轮。