1.一种多功能测量仪器，其特征在于，包括进料机构(1)、上料机构(2)、固定机构(3)、限位机构(4)、测量机构(5)、摄像机构(6)、下料机构(7)和分类机构(8)，所述进料机构(1)、固定机构(3)、分类机构(8)并排设置，所述上料机构(2)、限位机构(4)、测量机构(5)、摄像机构(6)和下料机构(7)均设置在固定机构(3)上，所述上料机构(2)、限位机构(4)和下料机构(7)并排设置在固定机构(3)的中间位置上，所述上料机构(2)和下料机构(7)的输出端与限位机构(4)对应，所述测量机构(5)和摄像机构(6)设置在固定机构(3)的顶部，所述测量机构(5)设置在限位机构(4)的上方，所述测量机构(5)和摄像机构(6)的工作段与限位机构(4)对应，所述上料机构(2)与下料机构(7)的结构相同；

所述进料机构(1)包括上料传送台(101)和四个脚架(102)，四个所述脚架(102)分别设置在上料传送台(101)底部的四个角落，所述上料传送台(101)设置在固定机构(3)的一侧；

所述上料机构(2)包括第一电机(201)、上料固定圆柱(202)、上料旋转柱(203)、上料夹具(207)、上料固定板(205)、第一双杆双向气缸(206)和两个上料气缸(204)，所述第一电机(201)和上料固定圆柱(202)设置在固定机构(3)上靠近上料传送台(101)的一侧，所述第一电机(201)的输出端与上料旋转柱(203)连接，所述上料旋转柱(203)转动连接在上料固定圆柱(202)内部，两个所述上料气缸(204)分别设置在上料旋转柱(203)的两端，所述上料固定板(205)的一侧与两个所述上料气缸(204)的输出端连接，所述第一双杆双向气缸(206)设置在上料固定板(205)的另一侧，所述上料夹具(207)设在第一双杆双向气缸(206)的输出端。

2.根据权利要求1所述一种多功能测量仪器，其特征在于，所述固定机构(3)包括底部支撑板(303)、顶部支撑板(304)、四个底部支架(301)和四个顶部支架(302)，所述底部支撑板(303)上设有两个可供限位机构(4)放置的弧形槽(3031)，所述顶部支撑板(304)上设有一个可供测量机构(5)放置的圆形槽(3041)，四个所述底部支架(301)分别设置在底部支撑板(303)下方的四个角落，四个所述顶部支架(302)分别设置在底部支撑板(303)上方的四个角落，所述顶部支撑板(304)设在四个所述顶部支架(302)的上方。

3.根据权利要求2所述一种多功能测量仪器，其特征在于，所述限位机构(4)包括第二电机(401)、主齿轮(402)、齿轮组(403)、两个限位螺纹杆(404)、两个固定柱(405)、两组连接柱(406)和两个内径固定器(407)，所述第二电机(401)设置在底部支撑板(303)的顶部，所述第二电机(401)的输出端与主齿轮(402)连接，所述齿轮组(403)与主齿轮(402)啮合，所述齿轮组(403)内设有两个齿轮，两个所述限位螺纹杆(404)分别与齿轮组(403)内的两个齿轮连接，两个所述固定柱(405)分别设置在限位螺纹杆(404)的一端，两组所述连接柱(406)分别设置在限位螺纹杆(404)上，两组所述连接柱(406)分别连接在内径固定器(407)的底部。

4.根据权利要求2所述一种多功能测量仪器，其特征在于，所述测量机构(5)包括第三电机(501)、测量旋转柱(502)、测量连接板(503)、电动推杆(504)、测量支撑板(506)、第二双杆双向气缸(507)、四个伸缩杆(505)和两个测量器(508)，所述第三电机(501)设置在顶部支撑板(304)的顶部，所述第三电机(501)的输出端与测量旋转柱(502)连接，所述测量旋转柱(502)设置在顶部支撑板(304)上设有的圆形槽(3041)内，所述测量旋转柱(502)的底部与测量连接板(503)的顶部连接，所述测量连接板(503)设置在顶部支撑板(304)的底部，所述电动推杆(504)设置在测量连接板(503)的底部，所述电动推杆(504)的输出端与测量支撑板(506)连接，四个所述伸缩杆(505)的底部设置在测量支撑板(506)顶部的四个角落，四个所述伸缩杆(505)的顶部设置在测量连接板(503)底部的四个角落，所述第二双杆双向气缸(507)设置在测量支撑板(506)的顶部，两个所述测量器(508)分别设置在第二双杆双向气缸(507)的两个输出端上。

5.根据权利要求2所述一种多功能测量仪器，其特征在于，所述摄像机构(6)包括摄像机固定板(601)、摄像仪器(602)、摄像连接板(603)、摄像连接柱(604)、显示仪器连接柱(605)和显示器(606)，所述摄像机固定板(601)设置在顶部支撑板(304)的底部，所述摄像仪器(602)设置在摄像机固定板(601)的底部，所述摄像仪器(602)的输出端对应内径固定器(407)，所述摄像连接板(603)设置在顶部支撑板(304)的底部，所述摄像连接板(603)的一侧与摄像机固定板(601)的一侧连接，所述摄像连接柱(604)的两端分别连接摄像连接板(603)与显示器(606)，所述显示仪器连接柱(605)设置在顶部支撑板(304)的底部，所述显示仪器连接柱(605)与显示器(606)连接。

6.根据权利要求1所述一种多功能测量仪器，其特征在于，所述分类机构(8)包括下料传送台(801)、合格分岔路(806)、不合格分岔路(807)、若干支撑架(802)、两个承载圆柱(803)、两个微型电机(804)和两个限位板(805)，所述下料传送台(801)设置在靠近下料机构(7)的一侧，若干所述支撑架(802)设置在下料传送台(801)的底部，两个所述承载圆柱(803)分别设置在下料传送台(801)的两侧，两个所述微型电机(804)分别设置在两个所述承载圆柱(803)内部，两个所述微型电机(804)的输出端分别连接限位板(805)，所述合格分岔路(806)与不合格分岔路(807)分别位于下料传送台(801)的末端的两侧。