1.一种模块化四电平变换器系统，其特征在于，包括：第一子模块，和至少一个与第一子模块并联的第N子模块；每个子模块均包括变换器和控制器，第一子模块的变换器与第N子模块的变换器的直流侧并联，交流侧连接滤波器后通过电网并联；控制器根据零序环流信息对各个变换器间的环流进行控制。

2.如权利要求1所述的模块化四电平变换器系统，其特征在于，所述变换器包括并联连接的三个桥臂，每个桥臂均包括电容、二极管和依次串联的六个开关管，通过二极管和电容对开关管进行钳位。

3.如权利要求2所述的模块化四电平变换器系统，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路为依次连接的调理电路、采样电路、控制器和驱动电路，所述驱动电路输出PWM信号驱动桥臂中开关管的开通与关断。

4.如权利要求3所述的模块化四电平变换器系统，其特征在于，所述控制器包括电流控制器和零序环流控制器，电流控制器针对各个子模块的d轴和q轴电流调节变换器的电流值。

5.如权利要求4所述的模块化四电平变换器系统，其特征在于，所述零序环流控制器根据第一模块的两台变换器环流信息iz1与iz2，第N台和第一台变换器的电感以及零序占空比获取零序环流信息；根据零序环流信息对变换器间环流进行控制。

6.如权利要求4所述的模块化四电平变换器系统，其特征在于，所述零序环流控制器在低调制度采用改变零矢量实现环流抑制，在高调制度采用改变小矢量实现环流抑制。

7.如权利要求5所述的模块化四电平变换器系统，其特征在于，获取零序环流信息具体为：通过第n滤波器的电感与第n变换器的零序环流的乘积，减去第一滤波器的电感和第一变换器的零序环流乘积后，与输入电压和时间的乘积的进行比值，然后加上六分之一的第n变换器的占空比与第一变换器的占空比的差值，进而加上第n变换器与第一变换器根据扇区选择不同值的差值，计算获取的数据为零序环流信息。

8.一种如权利要求1-7任一所述的模块化四电平变换器系统的使用方法，其特征在于，步骤包括：

首先对模块化四电平变换器系统进行建模；

针对各个子模块的d轴和q轴电流设计电流控制器；

设计零序环流控制器，零序环流控制器根据两台变换器环流信息iz1与iz2，第N台和第一台变换器的电感以及零序占空比获取零序环流信息。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，根据零序环流信息对变换器间环流进行控制，在低调制度采用改变零矢量实现环流抑制，在高调制度采用改变小矢量实现环流抑制。

10.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，获取零序环流信息具体为：通过第n滤波器的电感与第n变换器的零序环流的乘积，减去第一滤波器的电感和第一变换器的零序环流乘积后，与输入电压和时间的乘积的进行比值，然后加上六分之一的第n变换器的占空比与第一变换器的占空比的差值，进而加上第n变换器与第一变换器根据扇区选择不同值的差值，计算获取的数据为零序环流信息。