1.一种用于架设电线的无人机牵引装置，包括复合翼无人机（1），其特征在于，所述复合翼无人机（1）下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；

所述往复升降机构包括复合翼无人机（1）下端的矩形箱体（2），矩形箱体（2）上表面中心处矩形通孔一（3），矩形通孔一（3）内圈安装有空心管（4），空心管（4）内圈安装有滑动杆（5），滑动杆（5）下端安装有安装盒（6），安装盒（6）上表面与滑动杆（5）固定连接，安装盒（6）上端两侧安装有矩形块（7），矩形块（7）侧表面开有长孔槽（8），矩形箱体（2）上表面两端开有圆通孔（9），圆通孔（9）设有两个，圆通孔（9）一侧安装有立式轴承一（10），立式轴承一（10）与矩形箱体（2）固定连接，立式轴承一（10）内圈安装有传动轴一（11），传动轴一（11）两端与立式轴承一（10）固定连接，传动轴一（11）靠近中心的位置安装有伞齿轮一（12），传动轴一（11）两侧安装有皮带轮一（13），空心管（4）两侧安装有竖直隔板（14），竖直隔板（14）设有两个，竖直隔板（14）侧表面安装有滚子轴承一（15），滚子轴承一（15）设有两对，滚子轴承一（15）内圈安装有转动轴（16），转动轴（16）一端安装有传动辊（17），上端的转动轴（16）另一端安装有皮带轮二（18），皮带轮二（18）设有一个，皮带轮二（18）与皮带轮一（13）之间安装有传动带一（19），上端的传动辊（17）和下端的传动辊（17）侧表面之间安装有传动带二（20），传动带二（20）侧表面安装有销轴（21），销轴（21）与长孔槽（8）的位置相对应；所述矩形箱体（2）上表面中心处安装有步进电机（22），步进电机（22）一端安装有输出轴一（23），输出轴一（23）一端安装有与伞齿轮一（12）互相啮合的单向齿轮一（24），步进电机（22）另一端安装有输出轴二（25），输出轴二（25）一端安装有单向齿轮二（26）；

所述夹取释放机构包括安装盒（6）侧表面的卧式轴承一（27），卧式轴承一（27）内圈安装有蜗杆（28），蜗杆（28）一端安装有直齿轮（29），安装盒（6）侧表面开有圆形通孔（30），圆形通孔（30）一侧安装有固定筒（31），固定筒（31）外表面安装有滚子轴承二（32），滚子轴承二（32）外圈安装有转动筒（33），转动筒（33）外表面安装有与蜗杆（28）互相啮合的蜗轮（34），固定筒（31）外表面开有锥形孔（35），锥形孔（35）设有三个，锥形孔（35）一侧安装有连接杆（36），连接杆（36）中心处与锥形孔（35）铰接，连接杆（36）一端安装有硬质橡胶板（37），硬质橡胶板（37）一侧开有条形豁口（38），转动筒（33）外表面开有球形槽（39），球形槽（39）内圈安装有转动球（40），转动球（40）中心处开有圆形通槽（41），连接杆（36）一端与圆形通槽（41）滑动连接；

所述夹取释放机构还包括转动筒（33）侧表面的弧形齿条（42），弧形齿条（42）与转动筒（33）固定连接，安装盒（6）侧表面安装有限位管（43），限位管（43）内圈安装有匚形滑杆（44），匚形滑杆（44）侧表面安装有与弧形齿条（42）互相啮合的直齿条一（45），匚形滑杆（44）下端安装有传动杆（46），传动杆（46）与匚形滑杆（44）铰接，安装盒（6）下表面安装有三角支架（47），三角支架（47）下端安装有环形管一（48），环形管一（48）一端安装有环形管二（49），环形管二（49）与环形管一（48）铰接，环形管二（49）侧表面与传动杆（46）铰接；所述环形管一（48）、环形管二（49）侧表面各开有T型孔（50），T型孔（50）内安装有活塞杆（51），活塞杆（51）与T型孔（50）滑动连接，活塞杆（51）一端安装有夹线辊轮（83）；

所述联动传动机构包括安装盒（6）侧表面的定位板一（52），定位板一（52）一侧安装有定位板二（53），定位板一（52）一端安装有圆形限位管（54），定位板二（53）一端安装有矩形限位管（55），圆形限位管（54）内安装有往复丝杆一（56），往复丝杆一（56）与圆形限位管（54）滑动连接，矩形限位管（55）内安装有与直齿轮（29）互相啮合的直齿条二（57），直齿条二（57）与矩形限位管（55）滑动连接，直齿条二（57）一端与往复丝杆一（56）固定连接，定位板一（52）一侧安装有立式轴承二（58），立式轴承二（58）与安装盒（6）固定连接，立式轴承二（58）内圈安装有空心轴（59），空心轴（59）一端安装有与往复丝杆一（56）互相啮合的螺纹环（60），空心轴（59）另一端安装有传动齿轮一（61），立式轴承二（58）一侧安装有立式轴承三（62），立式轴承三（62）内圈安装有与传动齿轮一（61）互相啮合的伞齿轮二（63），伞齿轮二（63）下表面安装有皮带轮三（64）；所述安装盒（6）上表面一侧开有齿轮孔一（65），齿轮孔一（65）一侧安装有立式轴承四（66），安装盒（6）下端安装有卧式轴承二（67），卧式轴承二（67）与立式轴承四（66）之间安装有传动轴二（68），传动轴二（68）上端安装有传动齿轮二（69），传动轴二（68）下端安装有皮带轮四（70），皮带轮四（70）与皮带轮三（64）之间安装有连接带（71）；所述矩形箱体（2）上表面开有齿轮孔二（72），齿轮孔二（72）一侧安装有立式轴承五（73），立式轴承五（73）内圈安装有传动轴三（74），传动轴三（74）下端安装有与传动齿轮二（69）互相啮合的传动齿轮三（75），传动轴三（74）上端安装有与单向齿轮二（26）互相啮合的传动齿轮四（76）。

2.根据权利要求1所述一种用于架设电线的无人机牵引装置，其特征在于，安装盒（6）下表面开有矩形通孔二（77），匚形滑杆（44）下端穿过矩形通孔二（77）。

3.根据权利要求1所述一种用于架设电线的无人机牵引装置，其特征在于，活塞杆（51）一端安装有限位板（78）。

4.根据权利要求1所述一种用于架设电线的无人机牵引装置，其特征在于，圆形限位管（43）内圈安装有限位条（79），往复丝杆一（56）侧表面开有通槽（80），通槽（80）与限位条（79）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述一种用于架设电线的无人机牵引装置，其特征在于，矩形箱体（2）下表面开有矩形口（81）。

6.根据权利要求1所述一种用于架设电线的无人机牵引装置，其特征在于，活塞杆（51）与T型孔（50）之间安装有压缩弹簧（82）。