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专利号: 2020105988342
申请人: 上海芯翌智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像中关键点的检测方法,其中,该方法包括:

构建关键点检测模型,其中,所述关键点检测模型为将去除部分图像的样本图像输入预先构建的初始检测模型进行训练所得到的优化检测模型,所述初始检测模型为将所述样本图像输入神经网络进行训练所得到的模型,所述神经网络根据所述样本图像的像素信息检测图像关键点;

将待检测图像输入所述关键点检测模型进行关键点检测,确定所述待检测图像中的关键点;

其中,所述去除部分图像的样本图像通过去除所述样本图像中的部分图像来得到;

其中,所述去除所述样本图像中的部分图像包括:对所述样本图像对应的标记关键点和/或所述样本图像中的预设位置进行图像填充。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述构建关键点检测模型的步骤,还包括:将去除部分图像的样本图像输入预先构建的初始检测模型进行关键点检测,获取初始关键点;

将所述初始关键点与所述样本图像对应的标记关键点进行比对,根据比对结果调整所述初始检测模型的参数;

在满足预设的模型训练完成条件时,将具有最新参数的所述初始检测模型确定为所述关键点检测模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述初始检测模型的预先构建步骤,包括:将所述样本图像作为训练数据,对所述神经网络进行关键点检测的训练;

将训练完成的所述神经网络确定为所述初始检测模型。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述样本图像对应的标记关键点和/或所述样本图像中的预设位置进行图像填充,包括:根据预设的图像填充范围和图像填充概率,对所述样本图像对应的标记关键点和/或所述样本图像中的预设位置进行图像填充。

5.根据权利要求1或4所述的方法,其中,对所述样本图像对应的标记关键点和/或所述样本图像中的预设位置进行图像填充,包括:使用预设图像对所述样本图像对应的标记关键点和/或所述样本图像中的预设位置进行图像填充。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述样本图像为包含人体的图像或包含人脸的图像,若所述样本图像为包含人体的图像,其中所述关键点为人体关键点,若所述样本图像为包含人脸的图像,其中所述关键点为人脸关键点。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述神经网络为卷积神经网络或全连接神经网络。

8.一种用于图像中关键点的检测的设备,该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,使该设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。