利索能及
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专利号: 2020105917563
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种折弯机的自动定位随动托料装置,其特征在于:包括夹持机构(1)、进给机构(2)、定位机构(3)、抬升机构(4)、导向结构(5)、支撑结构(6),所述夹持机构(1)与进给机构(2)滑动连接,所述进给机构(2)通过抬升机构(4)与导向结构(5)活动连接,所述定位机构(3)与导向结构(5)连接,所述导向结构(5)与支撑结构(6)连接,所述夹持机构(1)包括夹送底板(11)、气缸角铝(14)、气缸(15)、上夹块(16)、下夹块(17),所述夹送底板(11)与进给机构(2)滑动连接,所述气缸角铝(14)设置在所述夹送底板(11)上,所述气缸(15)设置在所述气缸角铝(14)上,所述上夹块(16)与气缸(15)连接,所述下夹块(17)固定在夹送底板(11)上,所述下夹块(17)与上夹块(16)对应,所述夹持机构(1)还包括定位滚轮(13),所述夹送底板(11)上设置有滚轮底板(12),所述定位滚轮(13)与滚轮底板(12)转动连接,所述进给机构(2)包括直线模组(21)、导轨架(24)、导轨(25)、直线模组电机(26),所述导轨架(24)与抬升机构(4)连接,所述导轨(25)对称设置在所述导轨架(24)上,所述夹送底板(11)与导轨(25)滑动连接,所述直线模组(21)位于导轨(25)之间,所述直线模组(21)与夹送底板(11)连接,所述直线模组电机(26)与直线模组(21)连接并驱动直线模组(21)运动,所述进给机构(2)还包括模组连接架(22)、板料支撑架(23)与滑块(27),所述滑块(27)设置在导轨(25)上,所述夹送底板(11)通过滑块(27)与导轨(25)滑动连接,所述模组连接架(22)设置在导轨架(24)下方,所述板料支撑架(23)设置在模组连接架(22)上,所述板料支撑架(23)高于夹送底板(11)并低于定位滚轮(13)最高处,所述直线模组(21)设置在模组连接架(22)上,所述定位机构(3)包括定位气簧(31)、定位气缸(32),所述定位气缸(32)设置在导向结构(5)上,所述定位气簧(31)设置在定位气缸(32)上侧,所述抬升机构(4)包括抬升电机(41)、直角减速器(42)、齿轮(43)、圆弧导轨(44)、导轨连接块(45)、导轨连杆(46)、圆弧导轨连接架(47),所述圆弧导轨(44)对称设置在导轨架(24)两侧,所述圆弧导轨(44)通过导轨连接块(45)与导轨架(24)连接,所述圆弧导轨连接架(47)设置在所述圆弧导轨(44)之间,所述导轨连杆(46)与导轨架(24)转动连接,所述导轨连杆(46)与圆弧导轨(44)滑动连接,所述直角减速器(42)与导向结构(5)连接,所述抬升电机(41)设置在所述直角减速器(42)下部,所述齿轮(43)设置在直角减速器(42)两侧,所述圆弧导轨(44)与所述齿轮(43)啮合,所述导向结构(5)包括导向侧板(51)、导向前板(52)、法兰轴套(53)、侧板连接架(54)、导向滚轮(55),所述导向侧板(51)对称设置在支撑结构(6)上,所述导向前板(52)设置在所述导向侧板(51)一侧,所述侧板连接架(54)设置在所述导向侧板(51)另一侧,所述直角减速器(42)设置在侧板连接架(54)上,所述导向滚轮(55)与法兰轴套(53)设置在所述导向侧板(51)上,所述导向滚轮(55)与圆弧导轨(44)配合,所述直角减速器(42)与法兰轴套(53)配合,所述支撑结构(6)包括支撑前板(62)、铝型材(63)、后脚架(64)、脚架(65)与对称设置在支撑前板(62)两侧的支撑侧板(61),所述支撑侧板(61)一端与支撑前板(62)连接,另一端与所述铝型材(63)连接,所述脚架(65)与所述支撑侧板(61)内侧连接,所述铝型材(63)与所述后脚架(64)连接,所述后脚架(64)、脚架(65)下部分别设置有地脚(66)。