1.一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，包括U型结构的输送架（1）和管件（2），输送架（1）内部设有用于运输管件（2）的输送空腔（101），其特征在于：所述输送空腔（101）内滑动卡接两个可往复运动的输送机构（3），所述管件（2）依次从两个输送机构（3）内活动贯穿另向一侧方向持续运动；

所述输送机构（3）包括壳体（31）和安装在壳体（31）内并可以将管件（2）间歇式夹紧的夹持机构，

所述壳体（31）的两端均设有用于管件（2）通过的开口（3104），至少有一个开口（3104）上安装有去刺刀筒（37）；

所述输送架（1）的一侧安装有驱动任意一个输送机构（3）在输送空腔（101）内往复运动的驱动机构（5）；

两个输送机构（3）的底部分别连接同一个传动皮带（401）的两端，所述传动皮带（401）绕过固定安装在输送架（1）一端底部的皮带轮（4）；

所述输送空腔（101）的两个内侧壁上沿着其长度方向平行内凹设置有限位槽（102），不与所述驱动机构（5）连接的壳体（31）上还固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）分布在限位槽（102）内。

2.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述壳体（31）为中空的长方体结构，其两侧对应限位槽（102）设有凸出的限位块（3105）。

3.根据权利要求2所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：限位槽（102）的端部还固定有连接第一弹簧（6）外端的挡块（601）。

4.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述壳体（31）内设有一个安装腔（3101），所述夹持机构位于安装腔（3101）内，夹持机构还包括环形的第一电磁铁（32），所述第一电磁铁（32）同轴安装在壳体（31）上靠近管件（2）进口的一端，所述第一电磁铁（32）上同轴安装有内套筒（33），所述内套筒（33）滑动套接一个外套环（35），所述外套环（35）上固定套接一个环形的第二电磁铁（3501），所述第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）之间还连接一个第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）套在内套筒（33）上；

所述内套筒（33）上朝向管件（2）出口的一端对称延伸多个夹片（36），所述夹片（36）外端与外套环（35）内侧活动接触。

5.根据权利要求4所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述内套筒（33）表面设有多个沿着其长度方向分布的滑槽（3301），所述外套环（35）上对应滑槽（3301）设置多个滑块（3503），所述滑块（3503）一一对应的卡接在滑槽（3301）内。

6.根据权利要求4所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）通过电线与外部控制设备连接，并使得第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）上同时间歇式通断电，壳体（31）上设有用于电线通过的线槽（3102），当第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）通电时，第一电磁铁（32）和第二电磁铁（3501）之间产生相排斥的电磁力，带动外套环（35）向夹片（36）方向运动并拉伸第二弹簧（34）。

7.根据权利要求4所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述夹片（36）的数量不少于四个，所述夹片（36）的外侧弧面上向外凸出一个斜面，且沿着夹片（36）向外延伸的方向，斜面的厚度逐渐增大，外套环（35）上对应斜面的位置设有压块（3502）；

所述夹片（36）的内侧弧面上通过螺钉安装有橡胶片（3601）。

8.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述去刺刀筒（37）安装在用于管件（2）出口的开口（3104）上，去刺刀筒（37）通过螺纹结构与开口（3104）可拆卸连接，去刺刀筒（37）内通过螺钉安装一个环形的刀片（3701），所述刀片（3701）的口径与管件（2）的外径一致。

9.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括安装在输送架（1）出口的上的支架（51）、转动安装在支架（51）上的偏心轮（52），所述偏心轮（52）通过固接在支架（51）上的电机（53）驱动，偏心轮（52）的侧面上靠近边沿处转动连接连杆（54）的一端，所述连杆（54）的另一端与驱动块（56）一侧转动连接，所述驱动块（56）滑动套接在矩形截面的滑轨（55）上，所述滑轨（55）与输送架（1）平行安装，驱动块（56）的另一侧通过连接件与壳体（31）固接。

10.根据权利要求1所述的一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，其特征在于：所述输送架（1）的出口下方吊装一个安装架（103），所述皮带轮（4）转动安装在安装架（103）上，传动皮带（401）的上下端相互平行，所述壳体（31）的底部向下延伸出与传动皮带（401）端部连接的耳板（3103），耳板（3103）贯穿输送架（1）底面，且所述输送架（1）的底面设有用于耳板（3103）运动的通槽（104）。