1.一种河道清渣设备，其特征在于：它包括收集壳、过滤层、隔断层、安装壳、排水层、刮板、调节模块、防堵结构，其中隔断层固定安装在河道内的底面上；过滤层的下端固定安装在隔断层的上端，所述过滤层上具有沿着河道宽度方向均匀分布的过滤格栅，每个过滤格栅内的前端分别固定安装有一个开有多个过滤孔的过滤网；所述每个过滤格栅内位于过滤网的后侧分别安装有一个涡轮；排水层固定安装在过滤层的上侧；安装壳固定安装在排水层的上侧，所述安装壳的内侧上下分布的安装有两个调节模块；所述过滤层内安装的涡轮通过链条和链条轮将动力结合然后通过齿轮传动传递到两个调节模块上；

上述过滤层上滑动安装有防堵结构；所述防堵结构被两个调节模块中其中一个调节模块驱动，沿着水流方向前后往复滑动；所述防堵结构在滑动过程中对粘在过滤网上的渣子和树枝进行推动清理；

上述两个收集壳对称的安装在由隔断层、过滤层、排水层和安装壳所组成的墙体与河道两侧壁面之间的间隙内；

上述两个调节模块上分别摆动安装有一个刮板，两个调节模块分别控制两个刮板在河道内沿着河道宽度方向往复滑动；

上述安装壳前侧靠近中间位置处对称的安装有两个第一触发柱，安装壳前侧的两端对称的安装有两个第二触发柱；所述两个第一触发柱和两个第二触发柱分别与两个刮板挤压配合；

上述刮板在从中间向两侧滑动时，具有朝向滑动一侧的倾角；在两个刮板滑动到两侧，将渣子和树枝刮到对应一侧的收集壳内后，两个刮板与两个第二触发柱接触；之后，两个刮板继续滑动被两个第二触发柱挤压反向摆动，且摆动到与安装壳前端面成10度夹角；之后，两个刮板被两个调节模块驱动回移，两个刮板在回移到与两个第一触发柱接触后，被两个第一触发柱挤压，再次反向摆动，恢复到两个刮板向两侧滑动前的状态。

2.根据权利要求1所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述过滤层的上端面上沿着河道宽度方向均匀的开有多个第一轴孔；排水层的下端面上沿着河道宽度方向均匀的开有多个第二轴孔；所述第二轴孔与第一轴孔一一对应；

上述每个过滤栅格内分别通过固定支撑旋转安装有一个第二转轴，涡轮固定安装在第二转轴的一端，第一齿轮固定安装在第二转轴的另一端；第一转轴通过对应的第一轴孔旋转安装在过滤栅格上，且第一转轴的上端穿过对应的第二轴孔位于排水层内，第二齿轮固定安装在第一转轴的下端，且第二齿轮与第一齿轮啮合；第一转轴的上端通过单向离合器安装有链条轮；

位于上述排水层内的第一转轴上所安装的链条轮之间依次通过一个链条相互传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述排水层的上端开有第三轴孔；

上述调节模块包括第三转轴、中间滑板、滑动框、驱动轮、传动柱、半圆导轨、安装条，其中第三转轴旋转安装在安装壳内，驱动轮固定安装在第三转轴上；滑动框沿着河道宽度方向滑动安装在安装壳内，且位于驱动轮的上侧，中间滑板沿着水流方向前后滑动安装在滑动框内；安装条的两端为半圆面，安装条固定安装在中间滑板上；安装条上均匀的安装有多个传动柱，所述传动柱与驱动轮啮合；中间滑板上还安装有两个对称分布的半圆导轨，所述两个半圆导轨与安装条两端的半圆面组成了两个半环状的导轨，两个半环状的导轨与第三转轴靠近滑动框的一端配合；

上述两个调节模块中的两个第三转轴，其中一个第三转轴的下端穿过排水层上的第三轴孔与位于中间的第一转轴固定连接；

上述两个调节模块中的两个第三转轴之间通过齿轮传动连接，且两个第三转轴的旋转方向相反；

上述两个调节模块中的两个滑动框始终保持以相反的方向滑动；

上述两个刮板分别摆动安装在两个滑动框上，防堵结构与两个调节模块中其中一个调节模块的中间滑板传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述安装壳内安装有对两个滑动框起到支撑作用的支撑板；安装壳内开有两个对两个第一梯形导槽；两个滑动框的一侧分别固定安装有一个 第二梯形导块，两个滑动框分别通过其上的第二梯形导块与对应的第一梯形导槽的滑动配合安装在安装壳内；

上述两个滑动框内分别对称的开有两个第二梯形导槽，两个中间滑板的两侧分别对称的安装有两个第一梯形导块，两个中间滑板通过两个第一梯形导块与两个第二梯形导槽的滑动配合安装在两个滑动框内。

5.根据权利要求3所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述两个第三转轴上分别固定安装有一个第四齿轮，两个第四转轴分别旋转安装在安装壳内，两个第六齿轮分别固定安装在两个第四转轴的一端，且两个第六齿轮分别与两个第四齿轮一一对应相互啮合；两个第五齿轮分别安装在两个第四转轴的另一端；第三齿轮旋转安装在安装壳内，第三齿轮与两个第五齿轮分别啮合。

6.根据权利要求1所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述过滤层的上端沿着河道宽度方向均匀的开有多个第一滑槽；排水层的上下两端面上沿着河道宽度方向分别均匀的开有多个第二滑槽；所述第二滑槽和第一滑槽一一对应；

上述防堵结构包括传动板、固定板、安装板、插块，其中固定板滑动安装在排水层的上端，多个均匀分布的安装板固定安装在固定板的下侧，且安装板与固定板的连接部分穿过过滤层上所开的第一滑槽；所述每个固定板上分别固定安装有多个插块，所述插块与过滤网上所开的过滤孔一一对应相互配合；多个传动板均匀的安装在固定板的上侧；

上述两个调节模块中其中一个调节模块的中间滑板上固定安装有驱动结构，所述驱动结构上具有驱动槽；所述驱动结构通过其上的驱动槽与固定板上侧的传动板滑动配合，与驱动槽配合的传动板的上端位于驱动槽内；

上述插块的横截面积小于对应过滤当上所开过滤孔的面积。

7.根据权利要求1所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述收集壳入口处摆动安装有摆板，所述摆板与对应的刮板配合；摆板与收集壳之间安装有板簧；

上述收集壳的前端具有弧面。

8.根据权利要求1所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述安装壳的前端面上开有两个导向槽；

两个连杆的一端分别固定安装在两个滑动框上，两个连杆的另一端穿出两个导向槽位于安装壳前侧；两个刮板的上端一一对应摆动安装在两个连杆的下侧；两个第一安装块分别固定安装在两个连杆位于安装壳前侧一端的上侧；两个第二安装块分别固定安装在两个刮板的上侧；两个第一安装块和两个第二安装块一一对应，且对应的第一安装块和第二安装块之间分别安装有一个具有预拉力的弹簧；

上述两个连杆上分别安装有两个限位板；所述两个刮板在向两侧滑动时，在两个弹簧的作用下两个刮板相对两个连杆具有倾角，且这种状态下，两个刮板被两个限位板限位。

9.根据权利要求1所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述两个刮板上分别开有均匀分布的第二避让缺口；保护罩安装在安装壳前侧，两个第一触发柱固定安装在保护罩的内侧；所述保护罩的两侧分别开有多个均匀分布的第一避让缺口，所述第一避让缺口和第二避让缺口配合。

10.根据权利要求1所述的一种河道清渣设备，其特征在于：上述排水层的前侧沿着河道宽度方向均匀的安装有多个支撑杆。