1.一种文档拍摄的方法，其特征在于，包括：在接收到拍照指令后，启动图像采集装置识别拍摄范围内目标文档，获取目标文档的预览图像；

确定所述目标文档的边框，并根据所述边框定位所述目标文档的文档中心；

确定图像采集装置当前位置的图像中心，计算所述图像中心和文档中心的偏差；

根据所述偏差通过驱动机构调整图像采集装置的角度，以使所述图像中心和文档中心重合；

计算预览图像的图像清晰度，在所述图像中心和文档中心重合时的图像清晰度小于预设阈值时，微调所述图像采集装置的角度，以使所述图像清晰度大于或等于所述预设阈值；

对所述目标文档进行拍照，得到目标文档的拍摄图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标文档的边框，并根据所述边框定位所述目标文档的文档中心，包括：将所述预览图像输入预先训练的边框识别模型，确定所述目标文档的边框；

根据所述边框确定所述目标文档的文档中心。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述偏差通过驱动机构调整图像采集装置的角度，以使所述图像中心和文档中心重合，包括：设定驱动机构的第一步距角A1和第二步距角A2，A1＞A2；

在所述偏差大于或等于第一预设距离L1时，启动驱动机构以所述第一步距角带动所述图像采集装置转动；

在所述偏差小于或等于第一预设距离L1且大于或等于第二预设距离L2时，启动驱动机构以所述第二步距角带动所述图像采集装置转动；

在所述偏差小于或等于第三预设距离L3时，停止所述驱动机构的动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算预览图像的图像清晰度，在所述图像中心和文档中心重合时的图像清晰度小于预设阈值时，微调所述图像采集装置的角度，以使所述图像清晰度大于或等于所述预设阈值，包括：在所述图像中心和文档中心重合时，获取预览图像的图像清晰度；

在所述图像清晰度小于预设阈值时，启动驱动机构以第三步距角带动所述图像采集装置转动对所述图像采集装置进行微调，所述微调以文档中心为中心；

获取驱动机构每次以第三步距角动作后的预览图像的图像清晰度，当图像清晰度大于或等于预设阈值时，停止驱动机构的动作。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，计算预览图像的图像清晰度，在所述图像中心和文档中心重合时的图像清晰度小于预设阈值时，微调所述图像采集装置的角度，以使所述图像清晰度大于或等于所述预设阈值，之后还包括：在微调所述图像采集装置的角度的次数等于预设次数时，所述图像清晰度仍小于预设阈值，则：通过图像清晰度识别模型确定图像清晰度最大值的图像中心和文档中心的偏移，通过驱动机构调整图像采集装置的角度，以使所述图像中心和文档中心达到所述偏移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过图像清晰度识别模型确定图像清晰度最大值的图像中心和文档中心的偏移，包括：创建图像清晰度识别模型；

通过训练样本输入图像清晰度识别模型，获取每个样本对应的图像清晰度最大值；

确定所述图像清晰度最大值对应的图像中心和样本的文档中心的初始偏移；

对所述初始偏移进行聚类，得到每个聚类中初始偏移的数量，并选取所述聚类中初始偏移作为目标聚类；

确定所述目标聚类中所有初始偏移的平均值，将所述平均值作为所述偏移。

7.一种文档拍摄的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于在接收到拍照指令后，启动图像采集装置识别拍摄范围内目标文档，获取目标文档的预览图像；

确定单元，用于确定所述目标文档的边框，并根据所述边框定位所述目标文档的文档中心；

计算单元，用于确定图像采集装置当前位置的图像中心，计算所述图像中心和文档中心的偏差；

粗调单元，用于根据所述偏差通过驱动机构调整图像采集装置的角度，以使所述图像中心和文档中心重合；

微调单元，用于计算预览图像的图像清晰度，在所述图像中心和文档中心重合时的图像清晰度小于预设阈值时，微调所述图像采集装置的角度，以使所述图像清晰度大于或等于所述预设阈值；

拍照单元，用于对所述目标文档进行拍照，得到目标文档的拍摄图片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：识别子单元，用于将所述预览图像输入预先训练的边框识别模型，确定所述目标文档的边框；

中心确定子单元，用于根据所述边框确定所述目标文档的文档中心。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述粗调单元，包括：设定子单元，用于设定驱动机构的第一步距角A1和第二步距角A2，A1＞A2；

第一调整子单元，用于在所述偏差大于或等于第一预设距离L1时，启动驱动机构以所述第一步距角带动所述图像采集装置转动；

第二调整子单元，用于在所述偏差小于或等于第一预设距离L1且大于或等于第二预设距离L2时，启动驱动机构以所述第二步距角带动所述图像采集装置转动；

第三调整子单元，用于在所述偏差小于或等于第一预设距离L1且大于或等于第二预设距离L2时，启动驱动机构以所述第二步距角带动所述图像采集装置转动。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述微调单元，包括：清晰度获取子单元，用于在所述图像中心和文档中心重合时，获取预览图像的图像清晰度；

第四调整子单元，用于在所述图像清晰度小于预设阈值时，启动驱动机构以第三步距角带动所述图像采集装置转动对所述图像采集装置进行微调，所述微调以文档中心为中心；

停止子单元，用于获取驱动机构每次以第三步距角动作后的预览图像的图像清晰度，当图像清晰度大于或等于预设阈值时，停止驱动机构的动作。

11.根据权利要求7‑10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：训练单元，用于在微调所述图像采集装置的角度的次数等于预设次数时，所述图像清晰度仍小于预设阈值，则：通过图像清晰度识别模型确定图像清晰度最大值的图像中心和文档中心的偏移，通过驱动机构调整图像采集装置的角度，以使所述图像中心和文档中心达到所述偏移。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述训练单元，包括：模型创建子单元，用于创建图像清晰度识别模型；

模型训练子单元，用于通过训练样本输入图像清晰度识别模型，获取每个样本对应的图像清晰度最大值；

初步确定子单元，用于确定所述图像清晰度最大值对应的图像中心和样本的文档中心的初始偏移；

聚类子单元，用于对所述初始偏移进行聚类，得到每个聚类中初始偏移的数量，并选取所述聚类中初始偏移作为目标聚类；

最终确定子单元，用于确定所述目标聚类中所有初始偏移的平均值，将所述平均值作为所述偏移。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至6任一项所述的一种文档拍摄的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至6任一项所述的一种文档拍摄的方法。