1.一种动态销钉压入装置，其特征在于，包括水平压合机构(1)，所述水平压合机构(1) 包括用于支撑在工件(4)一侧的支撑机构(11)、用于将销钉(3)从所述工件(4)另一侧压入销孔的压合机构(12)以及用于使所述工件(4)实现动态受力平衡的水平调整机构(13)，所述支撑机构(11)与所述压合机构(12)的力方向相反，所述压合机构(12)为所述水平调整机构(13)提供原始驱动力，所述水平调整机构(13)与所述压合机构(12)、支撑机构(11)滑动连接，所述水平调整机构(13) 包括直线导轨模组(131)，所述直线导轨模组(131)通过连接板(132)与所述压合机构(12)、 支撑机构(11)连接，所述直线导轨模组 (131)包括滑轨座(1311)、直线滑轨(1312)和滑座(1313)，所述滑轨座(1311)上固定安装有复位弹簧(1314)，所述复位弹簧(1314)的一端连接所述滑座(1313)或连接板(132)，所述支撑机构(11)包括 与所述压合机构(12)连接的连接架(111)，所述连接架(111)呈倒“L”形结构，所述连接架 (111)连接有支撑块(112)，所述支撑块(112)正对所述压合机构(12)，所述压合机构(12)包括 伸缩机构(121)和销固定压头(122)，所述伸缩机构(121)为气缸、油缸或电动推杆，所述销 固定压头(122)连接在所述伸缩机构(121)的伸缩杆一端。

2.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述支撑块(112)上安装有支撑螺栓(113)。

3.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述压合机构(12) 上设有气检结构，所述气检结构包括充气通道(1221)，所述充气通道(1221)的进气口通过 充气阀(123)连接充气设备，所述充气通道(1221)内设有气压传感器，所述气压传感器检测 所述充气通道(1221)的压力变化，当所述销钉(3)压入所述工件(4)销孔时，所述工件(4)抵 触在所述充气通道(1221)的出气口。

4.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述销固定压头(122) 前端设有用于安装所述销钉(3)的夹取孔(1222)，所述夹取孔(1222)内设有用于吸附所述 销钉(3)的磁铁(1223)。

5.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：还包括设置在所述水平压合机构(1)上的纵向调整机构(2)，所述纵向调整机构(2)连接所述水平调整机构(13)，所 述纵向调整机构(2)包括带动所述水平压合机构(1)上下移动的升降机构(21)，所述升降机构(21)连接有安装板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述升降机构(21)为 气缸、油缸或电动推杆。