1.一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：包括有对织物(4)进行加工以得到符合预设密度或缩率要求的成品织物的预缩设备(1)，所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物(4)图像的第一检测装置(21)和第二检测装置(22)，所述预缩设备(1)上还设有：计算单元(6)，用于接收第一检测装置(21)和第二检测装置(22)的图像数据并计算处理得出织物(4)的纬向密度数据或纬向缩率数据；

安全检测装置(20)，用于检测织物(4)在所述预缩设备(1)内的输送状态；

控制单元(7)，用于接收所述计算单元(6)得出的纬向密度数据或纬向缩率数据并分别与预设的纬向密度或纬向缩率进行比较，根据比较结果实时控制所述预缩设备(1)的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物(4)的纬向密度或纬向缩率满足预设要求；

所述执行机构包括有沿着织物(4)的输送方向依次设置的对中机构(11)、超喂机构(12)、橡胶毯机构(13)、滚筒机构(14)、加热机构(15)、呢毯机构(16)，所述第一检测装置(21)位于所述预缩设备(1)的织物输入端与所述橡胶毯机构(13)之间，所述第二检测装置(22)位于所述呢毯机构(16)的出口与所述预缩设备(1)的织物输出端之间，所述安全检测装置(20)位于所述橡胶毯机构(13)与所述呢毯机构(16)之间；

所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于检测与控制织物(4)张力大小的第一张力装置(31)和第二张力装置(32)，所述第一张力装置(31)包括有用于检测织物(4)张力大小的第一张力检测装置(311)，所述第一张力装置(31)还包括有与所述对中机构(11)或所述超喂机构(12)配合以调整控制织物(4)张力大小的第一张力控制机构(312)，所述第二张力装置(32)与所述预缩设备(1)的织物输出端之间沿着织物(4)的输送方向依次设有主动辊(17)和织物摆动机构(18)，所述第二张力装置(32)包括有用于检测织物(4)张力大小的第二张力检测装置(321)，所述第二张力装置(32)还包括有与所述主动辊(17)和所述织物摆动机构(18)配合以调整控制织物(4)张力大小的第二张力控制机构(322)。

2.根据权利要求1所述的一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物(4)图像的第三检测装置(23)和第四检测装置(24)，所述计算单元(6)分别与所述第三检测装置(23)和所述第四检测装置(24)电性连接，所述计算单元(6)接收所述第三检测装置(23)和所述第四检测装置(24)的图像数据并计算处理得出织物(4)的幅宽数据或经向缩率数据，所述控制单元(7)接收所述计算单元(6)得出的幅宽数据或经向缩率数据并与预设的幅宽或经向缩率进行比较，所述控制单元(7)根据比较结果实时控制所述预缩设备(1)的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物(4)的幅宽或经向缩率满足预设要求。

3.根据权利要求1所述的一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：所述第一检测装置(21)或者所述第二检测装置(22)包括有图像采集装置以及与图像采集装置配合的光源板(8)，所述光源板(8)包括有面板(81)和滑轨(82)，所述滑轨(82)上连接有能相对其滑动的滑动座(83)，所述面板(81)的相对两侧设有与滑动座(83)转动连接的转动柱(84)，所述面板(81)上设有发光源(85)。

4.根据权利要求1所述的一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：所述安全检测装置(20)位于所述橡胶毯机构(13)与所述呢毯机构(16)之间，所述安全检测装置(20)为测量织物(4)与其之间距离的测距传感器，或者所述安全检测装置(20)为测量织物(4)张力大小的张力检测装置。

5.一种织物密度和缩率在线检测与控制方法，其特征在于：

步骤A：第一检测装置(21)对加工前的织物(4)进行拍摄得到第一图像数据，预缩设备(1)对织物(4)进行预缩处理加工，第二检测装置(22)对加工后的织物(4)进行拍摄得到第二图像数据；

步骤B：计算单元(6)分别对第一图像数据和第二图像数据进行图像处理计算得到织物(4)被加工前的第一纬向密度D1和被加工后的第二纬向密度D2，计算单元(6)由第一纬向密度D1和第二纬向密度D2计算得出织物(4)当前摄像区域经过预缩设备(1)加工后的纬向缩率步骤C：在织物(4)向前输送时重复步骤A和步骤B，实现在线实时检测织物(4)的第一纬向密度D1、第二纬向密度D2、纬向缩率S1；步骤D：若要控制第二纬向密度D2等于预设纬向密度D0，控制单元(7)预先增加橡胶毯机构(13)的压力以使D2增大，当D2大于D0时，控制单元(7)保持橡胶毯机构(13)的压力不变并增加呢毯机构(16)的运行速度以使D2减小，当D2等于D0时，控制单元(7)维持呢毯机构(16)的运行速度不变，当D2小于D0且呢毯机构(16)的运行速度未低于预设安全阈值时，控制单元(7)减小呢毯机构(16)的运行速度，当D2小于D0且呢毯机构(16)的运行速度低于预设安全阈值时，控制单元(7)将呢毯机构(16)的运行速度维持在预设安全阈值之上且增加橡胶毯机构(13)的压力或者减小超喂机构(12)的运行速度；若要控制纬向缩率S1等于预设纬向缩率S0，当S1小于S0时，控制单元(7)增加橡胶毯机构(13)的压力使S1增大，当S1等于S0时，控制单元(7)保持橡胶毯机构(13)的压力不变并保持超喂机构(12)与呢毯机构(16)的速度比不变，当S1大于S0时，控制单元(7)减小橡胶毯机构(13)的压力；

所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于检测与控制织物(4)张力大小的第一张力装置(31)和第二张力装置(32)，所述第二张力装置(32)与所述预缩设备(1)的织物输出端之间沿着织物(4)的输送方向依次设有主动辊(17)和织物摆动机构(18)；

在步骤A中，第一张力检测装置(311)对加工前的织物(4)的张力大小进行实时检测，第二张力检测装置(321)对加工后的织物(4)的张力大小进行实时检测；

在步骤D中，当第一张力检测装置(311)检测到的张力大于预设值时，控制单元(7)控制第一张力控制机构(312)与超喂机构(12)或对中机构(11)二者同步加速，当第一张力检测装置(311)检测到的张力小于预设值时，控制单元(7)控制第一张力控制机构(312)与超喂机构(12)或对中机构(11)二者同步减速，当第一张力检测装置(311)检测到的张力等于预设值时，控制单元(7)维持第一张力控制机构(312)与超喂机构(12)或对中机构(11)二者的运行速度不变，当第二张力检测装置(321)检测到的张力大于预设值时，控制单元(7)控制第二张力控制机构(322)、主动辊(17)、所述织物摆动机构(18)三者同步加速，当第二张力检测装置(321)检测到的张力小于预设值时，控制单元(7)控制第二张力控制机构(322)、主动辊(17)、所述织物摆动机构(18)三者同步减速，当第二张力检测装置(321)检测到的张力等于预设值时，控制单元(7)维持第二张力控制机构(322)、主动辊(17)、所述织物摆动机构(18)三者运行速度不变。

6.一种织物密度和缩率在线检测与控制方法，其特征在于：

步骤A：第三检测装置(23)对加工前的织物(4)进行拍摄得到第三图像数据，预缩设备(1)对织物(4)进行预缩处理加工，第四检测装置(24)对加工后的织物(4)进行拍摄得到第四图像数据；

步骤B：计算单元(6)分别对第三图像数据和第四图像数据进行图像处理计算得到织物(4)被加工前的第一幅宽W1和被加工后的第二幅宽W2，计算单元(6)由第一幅宽W1和第二幅宽W2计算得出织物(4)当前摄像区域经过预缩设备(1)加工后的径向缩率 步骤C：在织物(4)向前输送时重复步骤A和步骤B，实现在线实时检测织物(4)的第一幅宽W1、第二幅宽W2、径向缩率F1；

步骤D：若要控制第二幅宽W2等于预设幅宽W0或者径向缩率F1等于预设经向缩率F0，当W2大于W0或者F1大于F0时，控制单元(7)减小超喂机构(12)的运行速度，当W2小于W0或者F1小于F0时，控制单元(7)增加超喂机构(12)的运行速度，当W2等于W0或者F1等于F0时，控制单元(7)维持超喂机构(12)的运行速度不变；

所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于检测与控制织物(4)张力大小的第一张力装置(31)和第二张力装置(32)，所述第二张力装置(32)与所述预缩设备(1)的织物输出端之间沿着织物(4)的输送方向依次设有主动辊(17)和织物摆动机构(18)；

在步骤A中，第一张力检测装置(311)对加工前的织物(4)的张力大小进行实时检测，第二张力检测装置(321)对加工后的织物(4)的张力大小进行实时检测；

在步骤D中，当第一张力检测装置(311)检测到的张力大于预设值时，控制单元(7)控制第一张力控制机构(312)与超喂机构(12)或对中机构(11)二者同步加速，当第一张力检测装置(311)检测到的张力小于预设值时，控制单元(7)控制第一张力控制机构(312)与超喂机构(12)或对中机构(11)二者同步减速，当第一张力检测装置(311)检测到的张力等于预设值时，控制单元(7)维持第一张力控制机构(312)与超喂机构(12)或对中机构(11)二者的运行速度不变，当第二张力检测装置(321)检测到的张力大于预设值时，控制单元(7)控制第二张力控制机构(322)、主动辊(17)、所述织物摆动机构(18)三者同步加速，当第二张力检测装置(321)检测到的张力小于预设值时，控制单元(7)控制第二张力控制机构(322)、主动辊(17)、所述织物摆动机构(18)三者同步减速，当第二张力检测装置(321)检测到的张力等于预设值时，控制单元(7)维持第二张力控制机构(322)、主动辊(17)、所述织物摆动机构(18)三者运行速度不变。