1.一种垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，包括：传袋机构，所述传袋机构用于从垃圾袋卷中拉取并传送垃圾袋，机械手，该机械手位于所述包装机的传袋机构和垃圾投放口之间，所述机械手可随转轴一同转动，该机械手包括：

一对抓袋机构，所述一对抓袋机构分别与转轴固定连接，且任一抓袋机构都包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，所述移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪，一对抓袋机构同时夹紧或放松垃圾袋袋口的两端；

送袋机构，驱动所述机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，所述机械手反向转动，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；

张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，所述一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，每个气动吸盘都具有与吸气泵连接的管路；

封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，所述一对封口压板分别位于垃圾袋的袋口的两侧，

储运机构，所述储运机构将经过封口处理的垃圾袋进行暂存并移出所述包装机，送袋机构包括相互啮合的轴线平行的第一齿轮和第二齿轮，其中，第二齿轮与转轴同轴连接为一体，通过旋转电机驱动第一齿轮，使得机械手转动至竖直状态，抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端；和使得机械手转动至水平状态，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方。

2.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，在垃圾投放口还包含对垃圾进行粉碎的粉碎机构。

3.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，还包括对垃圾进行消毒的消毒仓，所述消毒仓配备有高温蒸汽消毒、次氯酸雾化消毒、紫外线照射消毒中的至少一种消毒方式。

4.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，沿径向从转轴的两端分别延伸出第一安装板，一对抓袋机构对称地分别安装在对应的第一安装板上，对于任一抓袋机构，在第一安装板上延伸出两个平行的安装杆，在其中一个安装杆上安装有固定爪，在另一个安装杆上安装有移动爪和直线驱动单元，所述直线驱动单元的伸缩杆与移动爪固定连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，在每个第一安装板上都设置有沿第一安装板长度方向的条形槽，两个第二安装板平行地设置在第一安装板之间，且第二安装板的两端分别嵌入在对应的条形槽内，并且，对应每个第一安装板，都设置有丝杠和与所述丝杠螺纹配合的移动块，每个丝杠沿第一安装板的长度方向设置，而移动块与第二安装板固定连接，丝杠的两端的螺纹旋向相反，通过丝杠电机驱动丝杠转动，从而使得两个第二安装板相向和相背移动，所述一对气动吸盘分别安装在第二安装板上；

所述一对封口压板分别安装在第二安装板上，一对封口压板相对一侧的板面与对应侧的气动吸盘的盘面在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，还设置有重量传感器，用于检测装着垃圾的垃圾袋的重量。

7.根据权利要求4所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，所述安装杆为螺杆，所述安装杆通过螺纹旋合在所述第一安装板上，其螺帽位于外侧，其螺杆位于内侧，在螺杆上套有弹簧，所述固定爪和直线驱动单元通过螺纹连接在安装杆的螺杆上，通过转动安装杆在外侧的螺帽，使得固定爪和直线驱动单元在螺杆上移动，进而调节固定爪和移动爪与第一安装板之间的距离。

8.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，还设置有气体压缩模块或抽真空模块，对垃圾袋压缩或抽真空后进行封口处理。

9.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，储运机构包括水平传输单元和竖向提升单元，

所述水平传输单元位于垃圾投放口的下方，包括间隔设置的多个水平传输模块，每个水平传输模块包括第一主动轮、第一从动轮以及套于第一主动轮、第一从动轮上的第一传输带，在第一传输带上沿传输方向间隔设置有定位片，所述竖向提升单元包括第二主动轮、第二从动轮以及套于第二主动轮、第二从动轮上的第二传输带，在第二传输带上设置有多层提升杆，各层提升杆竖向移动中不与第一传输带发生干涉。