1.一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统,其特征在于:所述检测系统包括以下步骤:步骤1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据,包含正常数据和泄露数据,通过数据训练,使LSTM网络检测准确率达到达95%以上;
步骤2、通过迁移学习,将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上,对管道状态进行实时预测;
步骤3、通过观测器观测 然后比较r(k),R(k)之间关系,判断是否发生泄漏,如果发生,系统报警;
所述步骤3的步骤如下:
1)、设计观测器:
其中u(k)为数据的输入, 为中间状态, 为输出, 和θf为最优的权重ω和偏置b组合;
2)、构造残差产生器:
其中y(k)为实时压力数据;
3)、在线实时检测
如果r(k)<R(k)为正常情况,如果r(k)>R(k)则为故障情况,其中R(k)为阈值。