1.一种采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储存槽中央位置，所述运输机构在整机下方；

所述储存槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述外齿轮和内齿轮相互啮合，外齿轮与轴承转盘相互固定，轴承转盘外圈固定安装在铝型材上，旋转电机通过同步带轮驱动内齿轮旋转，内齿轮与大带轮同轴安装，储物外槽通过螺柱安装在外齿轮上，跟随外齿轮旋转，隔板将储物外槽等分，隔板与插板运动机构上的锥形桶贴合，圆筒与隔板相嵌合；

所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储存槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。

2.如权利要求1所述的采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，所述插板往复运动机构包括支撑板、锥形挡板、插板一、插板二、滑槽、导向槽、驱动电机、丝杆、斜板和电机支架，驱动电机通过螺栓安装在电机支架上，电机支架固定在斜板上，铰链两端分别连接在丝杆与插板上，两个驱动电机分控制插板一和插板二交替运动。

3.如权利要求2所述的采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，所述斜板角度为

60°。

4.如权利要求1～3之一所述的采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，所述运输机构包括驱动电机、立式轴承座、传送带、联轴器和传送带轮，所述驱动电机轴与联轴器通过螺钉固定，联轴器一段与传送带轮固定，传送带安装于两端带轮上。