1.一种自清理路灯，包括：灯体、灯柱和底座，所述灯体的截面为正六边形，其特征在于，所述灯柱的上端设置有清理结构，清理结构包括：转座（1）、转座滑块（2）、转座摆块（3）、清理杆（4）和凸轮（5），所述灯柱的上端设置有一端细杆段，所述的转座（1）转动套接在该细杆段上，所述的凸轮（5）固定套接在该细杆段上，且凸轮（5）与该细杆段下端的灯柱端面夹持所述转座（1），所述转座（1）的侧面沿径向滑动设置有转座滑块（2），转座滑块（2）上转动连接有转座摆块（3），且所述转座（1）的轴线位于所述转座摆块（3）摆动轨迹所在的平面内，所述转座摆块（3）与清理杆（4）的一端连接，清理杆（4）的另一端延伸至所述灯体的侧面，所述凸轮（5）具有两个凸轮面，第一凸轮面具有沿凸轮（5）径向方向的起伏，且第一凸轮面与所述转座滑块（2）的侧面接触，第二凸轮面具有沿凸轮（5）轴向方向的起伏，且第二凸轮面与转座摆块（3）的侧面接触，所述第一凸轮面和第二凸轮面上均设置有六个波峰，且相邻波峰之间设置有一个波谷。

2.根据权利要求1所述的一种自清理路灯，其特征在于，所述第一凸轮面向外推动转座滑块（2）产生推动距离，所述灯体下端横截面的正六边形顶角距离中心的距离和该正六边形侧边中点距离中的距离的差值为跨越距离，所述推动距离不小于跨越距离。

3.根据权利要求2所述的一种自清理路灯，其特征在于，所述第二凸轮面向上推动转座摆块（3）产生摆动角度，所述灯体侧面纵向的边楞与灯体轴线的夹角和灯体侧面纵向的中线与灯体轴线的夹角之差为跨越角度，所述摆动角度不小于跨越角度。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的一种自清理路灯，其特征在于，所述转座（1）包括：转座体（1-1）、滑槽（1-2）、转座弹簧（103）、转座电机（1-4）和转座齿条（1-5），所述转座体（1-1）为中间设置有轴孔的圆柱体，该圆柱体的侧面设置有滑槽（1-2），所述的转座弹簧（103）设置在转座体（1-1）内部，转座弹簧（103）绕过所述转座体（1-1）中间的轴孔，转座弹簧（1-3）的两端均从所述滑槽（1-2）内伸出并固定连接在所述转座滑块（2）上，所述的转座电机（1-4）固定设置在灯柱上，且转座电机（1-4）通过齿轮与转座齿条（1-5）连接，转座齿条（1-5）呈圆环形，且转座齿条（1-5）固定连接在转座体（1-1）内。

5.根据权利要求4所述的一种自清理路灯，其特征在于，所述转座滑块（2）包括：滑块体（2-1）和滑块推杆（2-2），所述滑块体（2-1）滑动设置在滑槽（1-2）内，且滑块体（2-1）的上端从所述滑槽（1-2）内露出，所述滑块推杆（2-2）的一端固定连接在滑块体（2-1）的上端，滑块推杆（2-2）的另一端与所述第一凸轮面接触。

6.根据权利要求5所述的一种自清理路灯，其特征在于，转座摆块（3）包括：摆块体（3-

1）和摆块推杆（3-2），所述摆块体（3-1）转动连接在转座滑块（2）上，所述摆块推杆（3-2）的一端固定连接在摆块体（3-1）上，摆块推杆（3-2）的另一端与所述第二凸轮面接触。

7.一种自清理路灯的关键机构，其特征在于，为转座（1），包括：转座体（1-1）、滑槽（1-

2）、转座弹簧（103）、转座电机（1-4）和转座齿条（1-5），所述转座体（1-1）为中间设置有轴孔的圆柱体，该圆柱体的侧面设置有滑槽（1-2），所述的转座弹簧（103）设置在转座体（1-1）内部，转座弹簧（103）绕过所述转座体（1-1）中间的轴孔，转座弹簧（1-3）的两端均从所述滑槽（1-2）内伸出并固定连接在转座滑块（2）上，所述的转座电机（1-4）固定设置在灯柱上，且转座电机（1-4）通过齿轮与转座齿条（1-5）连接，转座齿条（1-5）呈圆环形，且转座齿条（1-5）固定连接在转座体（1-1）内。

8.一种自清理路灯的关键机构，其特征在于，为转座滑块（2），包括：滑块体（2-1）和滑块推杆（2-2），所述滑块体（2-1）滑动设置在转座（1）的滑槽（1-2）内，且滑块体（2-1）的上端从所述滑槽（1-2）内露出，所述滑块推杆（2-2）的一端固定连接在滑块体（2-1）的上端，滑块推杆（2-2）的另一端与凸轮（5）的第一凸轮面接触。

9.一种自清理路灯的关键机构，其特征在于，为转座摆块（3），包括：摆块体（3-1）和摆块推杆（3-2），所述摆块体（3-1）转动连接在转座滑块（2）上，所述摆块推杆（3-2）的一端固定连接在摆块体（3-1）上，摆块推杆（3-2）的另一端与凸轮（5）的第二凸轮面接触。