1.一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，其中，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、非重叠信号对比分析模块通过内网依次连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块分别和通信信号状态调节模块通过内网连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块分别和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台通过内网连接；

所述指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，将实际通信信息状态和预期通信信号状态进行对比，非重叠信号对比分析模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，判定其不同信道的误码率，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，判定自动驾驶汽车驾驶的可行性。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：

所述指令信号传输速率实时监测模块包括驾驶指令信号发送接收时间确定子模块和不同时刻指令信号传输速率统计子模块，驾驶指令信号发送接收时间确定子模块用于在自动驾驶系统对汽车发送驾驶指令时，确认指令信号发送的时间和接收到的时间，对每一指令的发送接收间隔时间进行排序，不同时刻指令信号传输速率统计子模块用于对不同时刻的每一指令信号传输速率进行监测后统计，对不同时刻的信号传输速率进行排序，将不同时刻信号传输速率排序和每一指令的发送接收间隔时间排序进行匹配，形成列表，当列表中信号传输速率低于额定速率，或每一指令的发送接收间隔时间大于设定时间阈值，对当前时刻、发送信号信息、当前信号传速速率、信号发送接收间隔时间进行标记。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：

所述信号传输多发送方建立模块包括外部识别信号同时多次发送子模块和信号接收端重复信号筛选子模块，外部识别信号同时多次发送子模块用于对外部识别信号建立多个信号发送方，不同信号发送方通过不同信道将同一外部识别信号对同一接收端进行发送，同一信号接收端将接收数据进行汇总后发送给信号接收端重复信号筛选子模块，设定当前不同发送方发送同一外部识别信号的时间为T1、T2、T3、…、Tn-1、Tn，同一接收端接收到外部识别信号的时间为t1、t2、t3、…、tn-1、tn，其中，同一外部信号发送的时间间隔为t1-T1、t2-T2、t3-T3、…、tn-1-Tn-1、tn-Tn，提取同一外部信号发送间隔时间相同次数最多的间隔时间t0，当tn-Tn≥t0，判定其信号传输信道产生延迟，设定当前信道内外部信号发送和接收间隔时间为tc，设定当前信道信号延迟率为K， 当K≥30％，对该信道的进行延迟标记。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：

所述信号接收端重复信号筛选子模块用于对不同发送端发送的外部设别信号进行获取，将接收端接收的每一外部指令信号与原本发送方获取的外部指令信号进行对比，对其中接收端接收的外部指令信号与发送方获取的外部指令信号不一致的信道进行标记。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于，所述通信信号状态调节模块包括通信信号期望强度和实际信号强度对比子模块、非必要通信信号反馈调度子模块，通信信号期望强度和实际信号强度对比子模块用于对当前自动驾驶车辆内部的通信信号强度进行监测，设定定向时间段内通信信号强度为D1、D2、D3，设定设定预期信号强度为D0，当 判定当前实际通信信号在信号发送正常范围内，当 将当前监测的实际信号强度发送给非必

要通信信号反馈调度子模块，非必要通信信号反馈调度子模块用于对驾驶车辆内非必要的通信信号进行检索，将检索出的非必要信号投屏在中控屏上进行反馈，车内人员手动选择该非必要信号是否关闭。

6.根据权利要求3或4所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述非重叠信号对比模块包括差异信号误码率实时监测统计子模块和最小误码率信道标记匹配模块，差异信号误码率实时监测统计子模块用于获取信号接收端重复信号筛选子模块检测的接收方信号不一致的信道，对信道信号内的误码进行获取，设定当前不同信道内部的误码率为Z1、Z2、Z3、…、Zn-1、Zn，获取当前其存在误码率信道的信号延迟率进行匹配，信道中的信号延迟会导致信号衰减，从而导致信道中出现误码，当K∈(0％，10％)，信号延迟率对信道出现误码的影响率为1％，当K∈[10％，20％)，信号延迟率对信道出现误码的影响率为3％，当K∈[20％，30％)，信号延迟率对信道出现误码的影响率为5％，设定当前某一信道检测的误码率为Zn，设定某一信道实际误码率为Z0，根据公式：计算得出当前某一信道的实际误码率，逐一计算检测出误码率信道中的实际误码率，将监测数据发送给最小误码率信道标记匹配模块。

7.根据权利要求3或6所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述最小误码率信道标记匹配模块用于获取不同信道的实际误码率和信号延迟率，将不同信道的实际误码率和信号延迟率进行匹配，形成列表，按照降序的顺序对不同信道的实际误码率进行排序，提取其中存在最小误码率的信道进行标记，将标记结果发送给自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：

所述自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台包括通信网络仿真模拟子模块和通信断开场景判定制动子模块，通信网络仿真模拟子模块用于对所有模块提供仿真模拟平台进行多次试验，判定不同信号传输的可行性，通信断开场景判定制动子模块用于在通信网络断开时，对虚拟行驶外部场景进行判定，虚拟场景中当驾驶车辆后部未有尾随车辆时进行紧急制动，反之，则进行降速制动。

9.一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信方法，其特征在于：

S1：利用指令信号传输速率实时监测模块对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计；

S2：利用信号传输多发送方建立模块对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送；

S3：利用通信信号状态调节模块对当前通信信号的状态进行监测，将实际通信信息状态和预期通信信号状态进行对比；

S4：利用非重叠信号对比分析模块对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，判定其不同信道的误码率；

S5：利用自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，判定自动驾驶汽车驾驶的可行性。

10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信方法，其特征在于：所述通信方法还包括以下步骤：

S1-1：利用驾驶指令信号发送接收时间确定子模块在自动驾驶系统对汽车发送驾驶指令时，确认指令信号发送的时间和接收到的时间，对每一指令的发送接收间隔时间进行排序，不同时刻指令信号传输速率统计子模块对不同时刻的每一指令信号传输速率进行监测后统计，对不同时刻的信号传输速率进行排序，将不同时刻信号传输速率排序和每一指令的发送接收间隔时间排序进行匹配，形成列表，当列表中信号传输速率低于额定速率，或每一指令的发送接收间隔时间大于设定时间阈值，对当前时刻、发送信号信息、当前信号传速速率、信号发送接收间隔时间进行标记；

S2-1：利用外部识别信号同时多次发送子模块对外部识别信号建立多个信号发送方，不同信号发送方通过不同信道将同一外部识别信号对同一接收端进行发送，同一信号接收端将接收数据进行汇总后发送给信号接收端重复信号筛选子模块，设定当前不同发送方发送同一外部识别信号的时间为T1、T2、T3、…、Tn-1、Tn，同一接收端接收到外部识别信号的时间为t1、t2、t3、…、tn-1、tn，其中，同一外部信号发送的时间间隔为t1-T1、t2-T2、t3-T3、…、tn-1-Tn-1、tn-Tn，提取同一外部信号发送间隔时间相同次数最多的间隔时间t0，当tn-Tn≥t0，判定其信号传输信道产生延迟，设定当前信道内外部信号发送和接收间隔时间为tc，设定当前信道信号延迟率为K， 当K≥30％，对该信道的进行延迟标记，信号接收端重复信号筛选子模块对不同发送端发送的外部设别信号进行获取，将接收端接收的每一外部指令信号与原本发送方获取的外部指令信号进行对比，对其中接收端接收的外部指令信号与发送方获取的外部指令信号不一致的信道进行标记；

S3-1：利用通信信号期望强度和实际信号强度对比子模块对当前自动驾驶车辆内部的通信信号强度进行监测，设定定向时间段内通信信号强度为D1、D2、D3，设定设定预期信号强度为D0，当 判定当前实际通信信号在信号发送正

常范围内，当 将当前监测的实际信号强度发送给非必要通信信号反

馈调度子模块，非必要通信信号反馈调度子模块对驾驶车辆内非必要的通信信号进行检索，将检索出的非必要信号投屏在中控屏上进行反馈，车内人员手动选择该非必要信号是否关闭；

S4-1：利用差异信号误码率实时监测统计子模块获取信号接收端重复信号筛选子模块检测的接收方信号不一致的信道，对信道信号内的误码进行获取，分析其不同信道的实际误码率，最小误码率信道标记匹配模块用于获取不同信道的实际误码率和信号延迟率，将不同信道的实际误码率和信号延迟率进行匹配，形成列表，按照降序的顺序对不同信道的实际误码率进行排序，提取其中存在最小误码率的信道进行标记，将标记结果发送给自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台；

S5-1：利用通信网络仿真模拟子模块对所有模块提供仿真模拟平台进行多次试验，判定不同信号传输的可行性，通信断开场景判定制动子模块在通信网络断开时，对虚拟行驶外部场景进行判定，虚拟场景中当驾驶车辆后部未有尾随车辆时进行紧急制动，反之，则进行降速制动。