1.一种用于香菇菌种种植机器，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部一侧设有支撑座（2），支撑座（2）顶部安装有伺服电机（3）；

第一轴承座（4），底座（1）顶部一侧设有第一轴承座（4）；

推动机构（5），第一轴承座（4）与底座（1）之间连接有推动机构（5）；

压进机构（6），底座（1）上连接有压进机构（6），推动机构（5）与压进机构（6）配合；

推动机构（5）包括有滑轨（50）、丝杆（51）、全齿轮（52）、第一缺齿轮（53）、六角螺母（54）、推板（55）和转杆（56），第一轴承座（4）上部转动式连接有转杆（56），靠近支撑座（2）一侧的转杆（56）与伺服电机（3）的输出轴相连，靠近伺服电机（3）一侧的转杆（56）上设有第一缺齿轮（53），靠近第一缺齿轮（53）一侧的支撑座（2）一端转动式设有全齿轮（52），第一缺齿轮（53）与全齿轮（52）啮合，远离支撑座（2）一侧的全齿轮（52）一端设有丝杆（51），靠近第一轴承座（4）一侧的底座（1）上设有滑轨（50），丝杆（51）右部连接有六角螺母（54），六角螺母（54）一侧与滑轨（50）滑动式连接，远离滑轨（50）一侧的丝杆（51）连接有推板（55）；

压进机构（6）包括有第二轴承座（60）、转动拨盘（61）、传动组件（62）、第一支撑架（63）、滑杆（64）、第一弹簧（65）、漏斗（66）和推动杆（67），靠近支撑座（2）一侧的底座（1）上设有第二轴承座（60），第二轴承座（60）上转动式设有转动拨盘（61），转杆（56）与转动拨盘（61）之间连接有传动组件（62），远离滑轨（50）一侧的底座（1）上设有第一支撑架（63），第一支撑架（63）上滑动式设有滑杆（64），滑杆（64）顶部与第一支撑架（63）之间连接有第一弹簧（65），远离第一弹簧（65）一侧的滑杆（64）设有推动杆（67），第一支撑架（63）前部设有漏斗（66），推动杆（67）下部位于漏斗（66）内；

还包括有打孔机构（7），底座（1）上部后侧设有打孔机构（7），打孔机构（7）包括有第二支撑架（70）、第二弹簧（72）、电动钻头（73）、连接杆（74）、齿条（75）和第二缺齿轮（76），靠近第一支撑架（63）一侧的底座（1）上设有第二支撑架（70），第二支撑架（70）前部开有第一滑槽（71），第一滑槽（71）内滑动式设有连接杆（74），连接杆（74）上设有电动钻头（73），电动钻头（73）顶部与第二支撑架（70）之间连接有第二弹簧（72），远离连接杆（74）一侧的电动钻头（73）上设有齿条（75），远离第一缺齿轮（53）一侧的转杆（56）上设有第二缺齿轮（76），第二缺齿轮（76）与齿条（75）啮合；

还包括有挤压圆盘（9），推动杆（67）前部开有第二滑槽（8），第二滑槽（8）内滑动式设有挤压圆盘（9）；

在压进机构内放置一定量混合的香菇菌种和木屑；将打孔完毕的树干放置在底座，使得树干一侧位于压进机构正下方；

伺服电机转动带动转杆转动，转杆转动带动第一缺齿轮转动，第一缺齿轮转动带动全齿轮转动，从而带动丝杆带动通过六角螺母带动推板向左移动，进而推动打孔完毕的树干向左移动，使得树干上的孔正好向左移动至压进机构正下方，当第一缺齿轮转动至缺齿部分，丝杆停止转动，使得树干不再向左移动，便可对树干进行香菇菌种种植；

当树干上的孔移动至漏斗的正下方，伺服电机通过传动组件带动转动拨盘转动，当转动拨盘的凸出部分转至与滑杆接触时，推动滑杆向下移动，第一弹簧被拉伸，滑杆向下移动带动推动杆向下移动，推动杆向下移动将漏斗内的香菇菌种与木屑推入树干上的孔内，当转动拨盘的凸出部分转离滑杆时，在第一弹簧的作用下，带动滑杆向上移动，从而带动推动杆向上移动，漏斗停止下料；

伺服电机转动带动转杆转动，转杆转动带动第二缺齿轮转动，第二缺齿轮转动推动齿条向下移动，齿条向下移动带动电动钻头向下移动，此时，第二弹簧被拉伸，电动钻头向下运动对树干进行打孔，当第二缺齿轮转动至缺齿部分时，第二缺齿轮与齿条不再啮合，在第二弹簧的作用下，带动电动钻头向上移动，从而带动齿条向上运动；

挤压圆盘通过第二滑槽滑动至推动杆的中间位置，然后转动挤压圆盘，使得挤压圆盘卡在第二滑槽内，推动杆向下移动带动挤压圆盘在漏斗内向下运动，使得挤压圆盘对漏斗内的香菇菌种进行向下挤压，方便漏斗内的香菇菌种进行下料。