1.一种双电机双系统智能门锁，包括门锁本体，门锁本体具有中空腔室和锁孔，中空腔室内具有移入或移出锁孔的锁芯，中空腔室具有锁芯出入孔，其特征在于，还包括：第一驱动电机(1)，驱动锁芯在第一预设时间段内朝着锁孔的方向移动第一动态距离或者驱动锁芯远离锁孔的方向移动第一动态距离；其中，第一预设时间段标记为T1，T1>0，第一驱动电机在第一预设时间段T1内的平均转速标记为R1(T1)，锁芯在第一预设时间段T1内移动的第一动态距离标记为d1(T1)；

第二驱动电机(2)，与第一驱动电机(1)的驱动相对应，驱动锁芯朝着锁孔的方向移动第二动态距离或者驱动锁芯远离锁孔的方向移动第二动态距离；其中，第二预设时间段标记为T2，T2>0，第二驱动电机在第二预设时间段T2内的平均转速标记为R2(T2)，锁芯在第二预设时间段T2内移动的第二动态距离标记为d2(T2)；第一动态距离d1(T1)与第二动态距离d2(T2)之和为锁芯出入孔与锁孔之间的距离，锁芯出入孔与锁孔之间的距离标记为D，D＝d1(T1)+d2(T2)；

位移传感器(3)，设置在锁芯上，获取锁芯移动的距离；

无线通信装置(4)，设置在中空腔室内；

指纹识别装置(5)，设置在门锁本体的表面；

主摄像装置(6)，设置在门锁本体的正面；

副摄像装置(7)，设置在门锁本体的背面；

计时器(8)；

存储器(9)，分别连接无线通信装置(4)、指纹识别装置(5)、主摄像装置(6)和副摄像装置(7)；

USB端口(10)，与存储器(9)连接，该USB端口(10)设置在门锁本体上；

触摸式显示屏(11)，设置在门锁本体的表面；

处理器(12)，分别连接第一驱动电机(1)、第二驱动电机(2)、位移传感器(3)、无线通信装置(4)、指纹识别装置(5)、主摄像装置(6)、副摄像装置(7)、计时器(8)、存储器(9)、USB端口(10)和触摸式显示屏(11)；其中，处理器根据(12)指纹识别装置的识别结果、主摄像装置和副摄像装置所采集图像数据分别控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，驱动锁芯移入或移出锁孔，实现开关锁。

2.根据权利要求1所述的双电机双系统智能门锁，其特征在于，所述主摄像装置(6)和副摄像装置(7)均采用具有红外摄像功能的摄像机。

3.根据权利要求2所述的双电机双系统智能门锁，其特征在于，所述无线通信装置(4)至少含有蓝牙通信模块。

4.根据权利要求3所述的双电机双系统智能门锁，其特征在于，所述无线通信装置(4)还含有连接远端监控平台的LTE通信模块。

5.根据权利要求1～4任一项所述的双电机双系统智能门锁，其特征在于，所述处理器按照如下方式分别控制第一驱动电机和第二驱动电机工作：步骤1，所述控制器根据指纹识别装置的指纹识别结果做出处理：

当指纹结果为合法用户指纹时，控制器命令第一驱动电机驱动第一动态距离，转入步骤2；否则，控制器不予命令第一驱动电机和第二驱动电机工作；

步骤2，所述控制器根据主摄像装置所采集的面部图像做出判断处理：当采集的面部图像为合法用户的面部图像时，控制器命令第一驱动电机停止工作，并命令第二驱动电机驱动第二动态距离；否则，控制器不予命令第一驱动电机和第二驱动电机工作。

6.根据权利要求5所述的双电机双系统智能门锁，其特征在于，所述第一预设时间段T1∈(0s,5s]，所述第二预设时间段T2∈(1s,5s]。

7.根据权利要求5所述的双电机双系统智能门锁，其特征在于，所述第一动态距离与所述第二动态距离之间满足如下关系：δ>0，δ为常数。