1.一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，包括装置主体(1)、清洁刷(7)、悬浮滤网(9)、连接柱(15)和叶轮(27)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设置有小型柴油发动机(2)，且装置主体(1)的上表面设置有压滤处理箱(3)，并且压滤处理箱(3)的外侧安装有排泥管(4)，所述装置主体(1)的外侧安装有履带组件(5)，且履带组件(5)位于沟渠主体(28)的上方，所述装置主体(1)的下方轴承连接有侧轮(6)，且侧轮(6)的下端螺栓固定有清洁刷(7)，并且清洁刷(7)的下端键连接有不完全齿轮(8)，所述装置主体(1)的下方螺栓固定有悬浮滤网(9)，且悬浮滤网(9)的左右两端开设有滑槽(10)，并且滑槽(10)的内部轴承连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的下端键连接有传动齿轮(12)，且螺纹杆(11)的外侧螺纹连接有导向块(14)，并且导向块(14)的外侧螺栓固定有刮板(13)，所述连接柱(15)螺栓固定于装置主体(1)的下方，且连接柱(15)的下端外侧轴连接有铲泥板(16)，并且铲泥板(16)与连接柱(15)之间连接有扭力弹簧(17)，所述连接柱(15)的外侧螺栓固定有吸泥罩(18)，且吸泥罩(18)与压滤处理箱(3)之间连接有导泥管(19)，所述吸泥罩(18)的内侧开设有暗槽(20)，且暗槽(20)的内部设置有限位块(22)，并且限位块(22)与暗槽(20)的内壁之间连接有复位弹簧(23)，所述限位块(22)的外侧设置有滤泥网(21)，且滤泥网(21)的左侧螺栓固定有凸块(24)，所述吸泥罩(18)的内侧螺栓固定有连接杆(25)，且连接杆(25)的中间轴承连接有拨杆(26)，并且拨杆(26)的右端连接有叶轮(27)；

所述悬浮滤网(9)的高度小于连接柱(15)的高度，且悬浮滤网(9)与刮板(13)相贴合，并且刮板(13)外侧设置的导向块(14)与滑槽(10)构成卡合滑动结构，同时滑槽(10)内部安装的螺纹杆(11)通过不完全齿轮(8)与传动齿轮(12)两者的啮合作用与清洁刷(7)构成联动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述排泥管(4)对称分布于压滤处理箱(3)的两侧，且排泥管(4)远离压滤处理箱(3)的一端呈弧形结构，并且排泥管(4)与压滤处理箱(3)的长度和大于装置主体(1)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述侧轮(6)关于装置主体(1)的中心对称设置有2个，且侧轮(6)与履带组件(5)呈垂直状分布，并且侧轮(6)与沟渠主体(28)的内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述清洁刷(7)平行于沟渠主体(28)的内壁，且清洁刷(7)的外侧设置有刷毛(701)，并且刷毛(701)呈螺旋状分布，同时刷毛(701)与沟渠主体(28)的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述刮板(13)呈中空结构，且刮板(13)为PVC材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述铲泥板(16)对称设置有2个，且铲泥板(16)通过扭力弹簧(17)与连接柱(15)构成弹性旋转结构，并且铲泥板(16)贴合于沟渠主体(28)的底面。

7.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述吸泥罩(18)的内径从右向左逐渐减小，且吸泥罩(18)与叶轮(27)两者的中心线重合，并且叶轮(27)外侧连接的拨杆(26)与凸块(24)相贴合，同时拨杆(26)与凸块(24)两者的贴合面呈斜面结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动收集污泥的水利工程用沟渠清污装置，其特征在于：

所述限位块(22)与滤泥网(21)为一体化结构，且限位块(22)与暗槽(20)构成卡合滑动结构，并且滤泥网(21)通过复位弹簧(23)与吸泥罩(18)构成弹性结构。