1.一种串联式共享单车系统,其特征在于,包括单车(1)、车桩(2)手持移动终端和共享单车服务平台,所述单车(1)上设置有第一控制系统(11)、第一连接装置(12)、锁车装置(13)和供电模块(14),所述车桩(2)上设置有第二控制系统(21)和第二连接装置(22),所述单车(1)的两侧均设置有第一连接装置(12),所述第一连接装置(12)用于与第二连接装置(22)连接或与另一辆连接在车桩(2)上的单车(1)上的第一连接装置(12)连接,所述锁车装置(13)用于将单车(1)锁住;所述供电模块(14)用于给第一控制系统(11)、第一连接装置(12)和锁车装置(13)提供电能;
所述手持移动终端用于在电子地图上搜索并查看附近的车桩(2)和车桩(2)上的停车数,并在获得目标取车车桩(2)上的单车的请求被触发后,向共享单车服务平台发送使用该车桩(2)上的共享单车的用车请求,共享单车服务平台收到用车请求后,向第二控制系统(21)发送解锁信号,第二控制系统(21)用于在接收到解锁信号后将解锁信号发送给停车车桩(2)正常用车一侧最外端的单车(1)上的第一控制系统(11),所述第一控制系统(11)用于在接收到解锁信号后控制锁车装置(13)解锁单车,并且控制所述第一连接装置(12)脱离连接,解锁后第一控制系统(11)向第二控制系统(21)发送解锁反馈信号,第二控制系统(21)在接收到解锁反馈信号后刷新本车桩(2)上的停车数量,并向共享单车服务平台发送本车桩上的新的停车数量信息;
所述共享单车服务平台用于在收到临时停车信号时正常计费,在收到正常锁车信号时停止计费;
所述手持移动终端还用于在电子地图上搜索未饱和的车桩(2),所述共享单车服务平台用于在收到正常停车信号后向被停车的车桩的第二控制系统(22)发送锁车反馈信号,所述第二控制系统(21)用于在接收到锁车信号后刷新本车桩(2)上的停车数量,并向共享单车服务平台发送本车桩上的新的车辆信息和还车信号,所述共享单车服务平台用于在接收到还车信号时发送还车反馈信号至手持移动终端;
所述锁车装置(13)采用后轮锁车方式或主轴锁车方式,采用后轮锁车方式时所述锁车装置(13)包括碟式刹车(1351)、第二伸出机构(1352)和第二伸出杆(1353),第一连接装置(12)包括U形固定块(1271)、旋转轴(1272)和第三连接杆(1273),所述U形固定块(1271)固定于单车(1)后车架上,所述旋转轴(1272)旋转设置于U形固定块(1271)的右侧,所述旋转轴(1272)垂直于U形固定块(1271)的上表面,所述第三连接杆(1273)的一端铰接于旋转轴(1272)的顶部,所述第三连接杆(1273)的另一端为连接端,所述第三连接杆(1273)的连接端上设置有圆形球体,所述U形固定块(1271)的左侧设置有连接圆筒(1274),所述连接圆筒(1274)的轴线与自行车轮的轴线平行,所述连接圆筒(1274)的一侧开始有通槽,所述第三连接杆(1273)可穿过通槽收入连接圆筒(1274)内,所述第三连接杆(1273)远离单车(1)的一侧开始有槽,所述槽内设置有卡钩(1275),所述卡钩(1275)铰接于槽的侧壁且可绕铰接点上下旋转,所述卡钩(1275)下方设置有顶升机构(1276),所述第二连接装置(22)的连接端与连接圆筒(1274)结构相同;第一连接装置(12)还包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于感应本单车的第三连接杆(1273)是否插入本单车的连接圆筒(1274),若是则向共享单车服务平台发送临时停车信号;所述第二传感器用于感应相邻单车的第三连接杆(1273)是否插入本单车的连接圆筒(1274),若是则向共享单车服务平台发送正常锁车信号;
所述旋转轴(1272)的中部外侧沿轴向均匀开设有若干凹槽,所述U形固定块(1271)外侧开设有第二滑槽,所述第二伸出机构(1352)设置于U形固定块(1271)外侧,所述第二伸出杆(1353)设置于第二滑槽内,所述第二伸出杆(1353)的一端与第二伸出机构(1352)连接另一端靠近旋转轴(1272),所述第二伸出机构(1352)用于带动第二伸出杆(1353)在第二滑槽内滑动并远离或靠近旋转轴(1272),所述旋转轴(1272)的外侧连接有刹车线(1354),所述U形固定块(1271)内部设置有U形槽,所述刹车线(1354)的另一端穿过U形槽连接于碟式刹车(1351)上,当所述旋转轴(1272)逆时针旋转时会拉紧刹车线(1354),顺时针旋转时则会放松刹车(1354)线;
当所述第三连接杆(1273)的连接端与第二连接装置(22)的连接端或另一辆共享单车上的连接圆筒(1274)连接时,即第三连接杆(1273)插入连接圆筒(1274)时,顶升机构(1276)上升顶起卡钩(1275)使其无法向下旋转,将第三连接杆(1273)卡住使其无法从连接圆筒(1274)中脱离,同时刹车线(1354)拉紧,碟式刹车(1351)将后轮刹住,当第一控制系统(11)收到解锁信号时,所述顶升机构1276会下降,解除连接圆筒(1274)对第三连接杆(1273)的锁定,同时刹车线(1354)放松,碟式刹车(1351)解除刹车。
2.根据权利要求1所述的串联式共享单车系统,其特征在于,所述车桩(2)上设置有显示装置(23)用于显示车桩(2)上的停车数量,当车桩(2)上的停车数量达到饱和时,显示装置(23)上会显示字幕提示。
3.根据权利要求1所述的串联式共享单车系统,其特征在于,所述第一控制系统(11)还包括用于定位单车(1)的位置的定位模块(6)。
4.根据权利要求1所述的串联式共享单车系统,其特征在于,所述车桩(2)上设置有旋转机构(4),所述第二连接装置(22)设置于旋转机构(4)上,所述旋转机构(4)用于带动第二连接装置(22)在竖直平面内绕轴线旋转,所述第二连接装置(22)上设置有供电装置(24),所述供电装置(24)用于在第二连接装置(22)和第一连接装置(12)连接时,给单车(1)上的供电模块(14)充电。
5.根据权利要求1所述的串联式共享单车系统,其特征在于,所述锁车装置(13)采用主轴锁车方式时第一连接装置(12)包括轴杆(121)、两个旋转装置(122)和两个第一连接杆(123),所述单车主轴(5)中部沿轴向开设有通孔,所述单车主轴(5)外侧沿轴向均匀设置有齿轮槽,所述轴杆(121)设置于单车主轴(5)中部的通孔内,所述轴杆(121)两端均设置有旋转装置(122),所述第一连接杆(123)的一端与旋转装置(122)铰接,所述旋转装置(122)用于带动第一连接杆(123)在竖直平面内绕轴线旋转,所述第一连接杆(123)的另一端为连接端,所述连接端上设置有电磁铁(1231),所述第二连接装置(22)的连接端也设置有电磁铁(1231),所述第一连接杆(123)的连接端设置有第三传感器,当所述第一连接杆(123)的连接端与第二连接装置(22)的连接端或锁在车桩上的单车的第一连接杆(123)的连接端连接时,第三传感器向共享单车服务平台发送停车信号,所述第一连接装置(12)会向第一控制系统(11)发送锁车信号并控制电磁铁(1231)通电,当第一控制系统(11)收到解锁信号时控制电磁铁(1231)断电;
所述锁车装置(13)设置于单车(1)主轴(5)上方,所述锁车装置(13)顶部竖直开设有滑槽,所述滑槽与单车(1)的主轴孔连接,所述滑槽内设置有插销(131),所述插销(131)旁设置有移动装置(132),所述移动装置(132)用于带动插销(131)在滑槽内移动,单车主轴(5)上设置有齿轮槽,所述齿轮槽内设置有第四传感器,当第一控制系统收到解锁信号时,所述移动装置(132)会带动插销(131)向上移动脱离齿轮槽;当插销(131)向下移动插入齿轮槽时,第四传感器向共享单车服务平台发送锁车信号;
所述曲柄外侧设置有收纳槽(71)和铆钉(72),所述收纳槽(71)用于收纳第一连接杆(123),所述铆钉(72)中部设置有拨片(73),所述拨片(73)可绕铆钉(72)轴线旋转,所述拨片(73)用于挡住收纳槽(71)内的第一连接杆(123),防止在骑行时第一连接杆(123)脱出收纳槽(71);
所述共享单车服务平台用于在同时收到停车信号和锁车信号时判断为正常锁车信号,在仅收到锁车信号时判断为临时停车信号。
6.根据权利要求1所述的串联式共享单车系统,其特征在于,所述车桩数量为两个且中心对称平行设置,其中一个车桩用于停放正常的单车,另一个车桩用于停放故障单车。