1.基于物联网的智能物流分拣装置,其特征在于:包括皮带输送线(1),所述皮带输送线(1)放置在地面上,皮带输送线(1)上放置有包装箱(2),包装箱(2)上贴有条形码,包装箱(2)上的条形码朝上,皮带输送线(1)上安装有摆正机构,摆正机构可将包装箱(2)摆正,皮带输送线(1)输出端末尾位置上方安装有扫描仪(3),扫描仪(3)可对包装箱(2)上的条形码进行扫描,扫描仪(3)通过第一支撑架(4)安装在皮带输送线(1)上方,扫描仪(3)旁安装有网络信号收发器(5)和控制器(17),皮带输送线(1)旁安装有物流机器人(7)、多个货架(8)和控制器(17),物流机器人(7)顶部中部竖直安装有第二支撑架(9),第二支撑架(9)两侧以第二支撑架(9)的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨(10),第一滑轨(10)竖直安装在第二支撑架(9)的两侧,第一滑轨(10)上安装有电动滑块(11),电动滑块(11)上横向安装有电动伸缩杆(12),电动伸缩杆(12)的固定部固定在电动滑块(11)的侧面上,电动伸缩杆(12)的固定部套装有圆筒(13),圆筒(13)和电动伸缩杆(12)的固定部采用第一轴承(18)连接,第一轴承(18)远离第二支撑架(9)一侧设置有推力轴承(19),推力轴承(19)套装在电动伸缩杆(12)固定部的外圈上,电动伸缩杆(12)的固定部外圈上固定有第一挡圈(20),推力轴承(19)的一侧贴合在第一轴承(18)上,推力轴承(19)的另一侧贴合在第一挡圈(20)的侧面上,圆筒(13)靠近第二支撑架(9)一侧外圈固定有锥形齿圈(14),电动伸缩杆(12)的固定部外圈固定有第一伺服电机(15),第一伺服电机(15)的输出轴上安装有第一锥齿轮(16),第一锥齿轮(16)和锥形齿圈(14)相互啮合,圆筒(13)远离第二支撑架(9)一侧固定有第一支撑板(21),第一支撑板(21)中部开设有第一圆孔,电动伸缩杆(12)的活动部通过第一圆孔从第一支撑板(21)中穿出,电动伸缩杆(12)的活动部端面上固定有盒体(23),第一支撑板(21)上安装有夹紧机构,夹紧机构可夹紧包装箱(2),盒体(23)朝向包装箱(2)一侧设置为开口,盒体(23)可在电动伸缩杆(12)伸长时将包装箱(2)推出,盒体(23)内安装有小型的喷码枪(6),喷码枪(6)朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱(2),喷码枪(6)可将货架位置等相关信息喷射在包装箱(2)上,夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统,压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱(2)的力度,压力检测系统可检测夹紧机构与货架(8)上的包装箱(2)接触时包装箱(2)与夹紧机构之间的压力,滚筒输送机构可将皮带输送线(1)上的包装箱(2)输送至夹紧机构上,激光测距系统可对包装箱(2)的长度和高度进行测量,货架(8)内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪(24),控制器(17)可对皮带输送线(1)、扫描仪(3)、网络信号收发器(5)、喷码枪(6)、电动滑块(11)、电动伸缩杆(12)、第一伺服电机(15)、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪(24)进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能物流分拣装置,其特征在于:所述的夹紧机构包括第一夹板(25)、第二夹板(26)、第二滑块(31)、第二滑轨(32)、螺杆(33)、第二伺服电机(34)和支撑圈(35),第一支撑板(21)远离物流机器人(7)一侧以第一圆孔的轴线为对称线对称设置有第二滑轨(32),第二滑轨(32)竖直安装在第一支撑板(21)的侧面上,第二滑轨(32)上安装有第二滑块(31),两个所述第二滑块(31)上螺纹连接有同一根螺杆(33),螺杆(33)两端的螺纹旋向相反,螺杆(33)和电动伸缩杆(12)的活动部相互错开,螺杆(33)一端安装有第二锥齿轮,第一支撑板(21)上第二锥齿轮旁安装有第二伺服电机(34),第二伺服电机(34)的输出轴上安装有第三锥齿轮,第二锥齿轮和第三锥齿轮相互啮合,螺杆(33)另一端套装有支撑圈(35),支撑圈(35)和螺杆(33)采用轴承连接,支撑圈(35)固定在第一支撑板(21)上,第一夹板(25)固定在初始时位于顶部的所述第二滑块(31)的侧面上,第二夹板(26)固定在另一个所述第二滑块(31)的侧面上,控制器(17)可对第二伺服电机(34)进行控制,第一夹板(25)和第二夹板(26)初始时平行于地面,第一夹板(25)和第二夹板(26)的长度小于货架(8)每层的间距。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能物流分拣装置,其特征在于:所述的滚筒输送机构包括滚筒(37)、第一皮带(38)、第一带轮(39)、转轴(40)、第一挡块(41)和第三伺服电机(43),第二夹板(26)上靠近第一圆孔一侧开设有第二矩形槽(42),第二矩形槽(42)内沿电动伸缩杆(12)的活动部延伸方向等距安装有多根转轴(40),转轴(40)和第二夹板(26)采用轴承连接,转轴(40)的外圈上均固定有滚筒(37)和第一带轮(39),滚筒(37)的顶部高出第二矩形槽(42)顶面三毫米,第一带轮(39)的外圈上套装有第一皮带(38),其中一根所述转轴(40)上安装有从动轮,第二夹板(26)上从动轮旁安装有第三伺服电机(43),第三伺服电机(43)的输出轴上安装有主动轮,主动轮和从动轮相互啮合,第一挡块(41)固定在第二夹板(26)上,第一挡块(41)固定在第二矩形槽(42)靠近第一支撑板(21)一侧的旁边,控制器(17)可对第三伺服电机(43)进行控制。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的智能物流分拣装置,其特征在于:所述的压力检测系统包括第一垫板(27)、第一压力传感器(28)、第二垫板(29)、第二压力传感器(30),第一夹板(25)靠近包装箱(2)一侧开设有第一矩形槽(36),第一矩形槽(36)内安装有第一压力传感器(28),第一压力传感器(28)靠近盒体(23)一侧安装有第一垫板(27),初始时第一垫板(27)靠近第二夹板(26)一侧与第一夹板(25)靠近第二夹板(26)一侧的间距为一厘米,第二夹板(26)远离盒体(23)一侧中部固定有第二压力传感器(30),第二压力传感器(30)远离盒体(23)一侧固定有第二垫板(29),第一压力传感器(28)、第二压力传感器(30)所检测的数据可通过网络信号收发器(5)传输给控制器(17)。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能物流分拣装置,其特征在于:所述的激光测距系统包括双向伸缩杆(44)、支撑块(45)、第二激光测距仪(46)和第三激光测距仪(47),双向伸缩杆(44)为电动式,双向伸缩杆(44)的固定部固定在第一夹板(25)远离第二夹板(26)的侧面中部上,双向伸缩杆(44)的活动部端面固定有支撑块(45),支撑块(45)初始时与第一夹板(25)的两侧面平齐,第一夹板(25)的两侧对称开设有半腰型孔(48),支撑块(45)在双向伸缩杆(44)的带动下可伸入半腰型孔(48)内,其中一块所述支撑块(45)上安装有第二激光测距仪(46),第二激光测距仪(46)可测量两块所述支撑块(45)的实时距离,第一夹板(25)上安装有第三激光测距仪(47),第三激光测距仪(47)可实时测量第一夹板(25)和第二夹板(26)之间的实时距离,第二激光测距仪(46)和第三激光测距仪(47)所测量的数据可通过网络信号收发器(5)传输给控制器(17),支撑块(45)靠近双向伸缩杆(44)一侧安装有第三压力传感器,第三压力传感器可通过网络信号收发器(5)传输给控制器(17),控制器(17)可对双向伸缩杆(44)进行控制。
6.根据权利要求4所述的基于物联网的智能物流分拣装置,其特征在于:所述的第一夹板(25)、第二夹板(26)、第一垫板(27)和第二垫板(29)表面均设置为光滑面。