1.一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于，包括：水洗机构(1)、擦拭机构(2)、吸尘机构(3)、推动机构(4)、风吹机构(5)、控制单元、滚动机构(6)、检测模块(7)和供电电源(8)；

所述水洗机构(1)包括水洗电机和水洗按钮，用来冲洗镜面；

所述擦拭机构(2)位于水洗机构(1)的后端，包括擦拭电机和擦拭按钮，用来擦拭水洗后的镜面；

所述吸尘机构(3)位于水机机构(1)的前端，包括吸尘电机和吸尘按钮，用来吸走镜面上的颗粒尘土；

所述推动机构(4)位于吸尘机构(3)的前端，用来推动镜面上的杂物；

所述风吹机构(5)位于擦拭机构(2)的后端，包括风吹电机和风吹按钮，用来吹干镜面上残留的水渍；

所述滚动机构(6)包括滚动电机和滚动按钮，通过滚动电机驱动滚动轮用来实现移动；

所述检测模块(7)设置为两组，一组设置在风吹机构(5)上，另一组设置在推动机构(4)上，用来检测到镜边的距离；

所述水洗按钮、擦拭按钮、吸尘按钮、风吹按钮、滚动按钮和检测模块(7)均与控制单元的输入端相连，所述水洗电机、擦拭电机、吸尘电机、风吹电机和滚动电机均与控制单元的输出端相连，所述供电电源(8)分别为水洗电机、擦拭电机、吸尘电机、风吹电机、滚动电机和控制单元供电。

2.根据权利要求1所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述水洗机构(1)包括自下而上依次设置的围挡体(10)、储存间(11)和储水箱(12)，所述围挡体(10)仅底部开口并具有中空容腔，围挡体的顶部内壁设置有转刷(13)，所述围挡体(10)侧壁的两端分别设置有水口(14)，所述储水箱(12)的一端设置有水泵(15)，所述水泵(15)和水口(14)通过软管连接，所述围挡体(10)的内壁设置若干通过水管连接的喷头，所述水洗电机设置在储存间(11)内并通过转动杆带动转刷(13)转动。

3.根据权利要求1所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述擦拭机构(2)包括两个电机壳(20)和两个齿条(21)，两个电机壳(20)分别位于水洗机构(1)背后的两端，两个齿条(21)设置在两个电机壳(20)之间，两个齿条(20)的底部之间固定连接有底板(22)，所述底板的底部粘接有海绵块，所述擦拭电机设置在电机壳(20)内，所述齿条(20)通过与擦拭电机驱动的齿轮(23)相啮合由擦拭电机带动进行上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述吸尘机构(3)包括吸尘箱(30)和设置在吸尘箱(30)前端并与吸尘箱(30)相互贯通的吸风管(31)，所述吸尘箱(30)和吸风管(31)焊接，所述吸尘箱(30)内设置有风机(32)和可拆卸的抽箱(33)，所述吸尘箱(30)的一侧面设置有供抽箱(33)抽拉的开口，所述吸风管(31)的管口设置有气垫(34)。

5.根据权利要求4所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括刮板(40)和两个机械臂(41)，两个机械臂(41)分别位于吸风管(31)顶端的左右两边，两个机械臂(41)的上端分别与吸风管(31)的两侧端固定连接，两个机械臂(41)的下端分别与刮板(40)的两端活动连接，所述刮板(40)的下端沿粘接有防刮条。

6.根据权利要求5所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述风吹机构(5)包括壳体(50)，所述壳体(20)内部设置有扇叶(51)，所述扇叶通过设置在壳体(20)内的风吹电机转动，所述壳体(50)的顶部设置有若干风口(52)。

7.根据权利要求6所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述检测模块(7)包括设置在机械臂(41)上的第一超声波传感器(70)和设置在壳体(50)顶部下边沿处的第二超声波传感器(71)。

8.根据权利要求5所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述推动装置(4)还包括遥控器，每个机械臂(41)均包括相互铰接的上机械臂(41a)和下机械臂(41b)，所述下机械臂(41b)和刮板(40)之间设置有箱体(42)和舵机(43)，所述上机械臂(41a)与吸风管(31)连接，所述箱体(42)与下机械臂(41b)的底端固定连接，所述舵机(43)的机身部分固定设置在箱体(42)内，所述舵机(43)的舵叶部分伸出箱体(42)并与刮板(40)的一端连接，所述箱体(42)上设置有第三超声波传感器(44)，所述第三超声波传感器(44)与控制单元的输入端相连，所述遥控器和与舵机(43)无线通讯。

9.根据权利要求5所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述抽箱(32)的外表面设置有把手(35)，所述吸风管(31)的顶端设置有用于卡住刮板(40)的卡板块(36)。

10.根据权利要求1所述的一种塔式定日镜清洗装置，其特征在于：所述控制单元是单片机，控制单元的输入端设置有相连的总开关，控制单元的输出端通过继电器与水洗电机、擦拭电机、吸尘电机、风吹电机和滚动电机相连。