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专利号: 2020105323921
申请人: 佛山隆深机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.无纺布锥形口罩耳带焊接用装置,包括输送装置(1)和操作台(12),其特征在于:所述输送装置(1)的前后两侧外表面沿水平方向均开设有长形滑槽(19),两个所述长形滑槽(19)的两侧内表壁均安装有驱动机构(20),所述驱动机构(20)共设置有四个,且四个驱动机构(20)的一端均固定有滑板(21),且滑板(21)的前侧延伸至长形滑槽(19)的外部,所述滑板(21)共设置有四个,且分为两组,每组两个滑板(21)的顶部之间焊接有U型长板(2),U型长板(2)共设置有两个,且两个U型长板(2)的内部顶面均安装有液压缸(3),所述液压缸(3)的底端焊接有空心壳(4),所述空心壳(4)的内部底面固定有第一缓冲板(22),所述第一缓冲板(22)的顶部安装有第一电机(6),且第一电机(6)的底部设置有转轴,并且转轴的底端滑动贯穿至空心壳(4)的外部,所述第一电机(6)上转轴的底端固定有机械手(5),所述机械手(5)上设置有裁剪机构(501),所述机械手(5)的两侧外表面靠近底部边缘处均安装有超声波焊接头(502);

所述操作台(12)的顶部中心处开设有凹口(13),所述凹口(13)的内部底面固定有第二缓冲板(15),所述第二缓冲板(15)的顶部安装有第二电机(14);

所述凹口(13)的顶部通过螺丝钉固定有盖板(8),所述操作台(12)的顶部靠近四周边缘处沿圆周方向开设有圆形滑槽(11),所述第二电机(14)的顶部设置有转轴,且转轴的顶端滑动贯穿至盖板(8)的外部,并且转轴的顶端焊接有转动杆(9),所述转动杆(9)的顶端与输送装置(1)的底部固定连接;

所述输送装置(1)的底部沿圆周方向等距固定有四个长滑杆(10),且四个长滑杆(10)的底端在圆形滑槽(11)的内部滑动嵌设。

2.根据权利要求1所述的无纺布锥形口罩耳带焊接用装置,其特征在于:四个所述长滑杆(10)的底部均滑动嵌设有滑珠(7),且滑珠(7)的底部在圆形滑槽(11)的内部底面滑动。

3.根据权利要求1所述的无纺布锥形口罩耳带焊接用装置,其特征在于:所述输送装置(1)的底部靠近四个拐角处均固定有支撑杆(16),四个所述支撑杆(16)的底部均焊接有安装板(17),四个所述安装板(17)的底部均安装有万向轮(18)。

4.无纺布锥形口罩耳带焊接方法,其特征在于,使用了根据权利要求1-3中任意一项所述的无纺布锥形口罩耳带焊接用装置,包括以下步骤:S1、将口罩放置在输送装置(1)的顶部,输送装置(1)通过内部的输送带对口罩进行输送,将口罩输送到两个U型长板(2)之间,并停止输送装置(1);

S2、将耳带位于两个机械手(5)的手指上,通过机械手(5)上的裁剪机构(501)对耳带进行裁剪;

S3、驱动机构(20)发动,使滑板(21)在长形滑槽(19)的内部滑动,两个U型长板(2)会发生移动,将机械手(5)移动至口罩的顶部;

S4、液压缸(3)发动,使机械手(5)下移,两个机械手(5)分别位于口罩的两侧;

S5、第一电机(6)的发动,使得机械手(5)转动,再通过液压缸(3)发动,使得机械手(5)上的耳带与口罩的两侧接触;

S6、超声波焊接头(502)接通工作电源,将口罩与耳带焊接在一起;

S7、第二电机(14)的发动,带动输送装置(1)的整体转动,在输送装置(1)整体转动时,长滑杆(10)在圆形滑槽(11)的内部转动,可以对输送装置(1)的输送方向进行改变;

S8、再发动输送装置(1)即可对焊接后的口罩送出。

5.根据权利要求4所述的无纺布锥形口罩耳带焊接方法,其特征在于,在S3中的操作步骤中,两个所述U型长板(2)发生相对移动,使两个所述U型长板(2)分别位于口罩的顶部两侧。