1.一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，包括底座(1)、固定板(2)、喷枪(3)、驱动机构、移动机构、固定机构和旋转机构，所述固定板(2)设置在底座(1)上，所述驱动机构和移动机构分别设置在固定板(2)的两侧，所述固定机构设置在移动机构上，所述旋转机构设置在固定板(2)上，所述喷枪(3)设置在旋转机构上；

所述驱动机构包括电机(4)、驱动轴(5)和丝杆(6)，所述电机(4)水平设置在底座(1)上，所述驱动轴(5)安装在电机(4)上，所述驱动轴(5)穿过固定板(2)，所述丝杆(6)设置在驱动轴(5)远离电机(4)的一端，所述丝杆(6)与驱动轴(5)传动连接，所述丝杆(6)与驱动轴(5)同轴设置；

所述移动机构包括移动杆(7)和移动板(8)，所述移动板(8)设置在底座(1)上，所述移动板(8)与底座(1)滑动连接，所述移动杆(7)有两个，两个移动杆(7)分别设置在移动板(8)的两侧，所述底座(1)上设有滑槽，所述滑槽与底座(1)平行，所述移动杆(7)的一端位于滑槽内，所述移动杆(7)与滑槽滑动连接，所述丝杆(6)穿过其中一个移动杆(7)，所述丝杆(6)驱动移动杆(7)移动；

所述固定机构包括固定杆(9)、套环(10)、拉杆(11)、螺栓(12)和夹持组件，所述固定杆(9)设置在移动板(8)上，所述固定杆(9)与转环(16)正对设置，所述固定杆(9)与转环(16)同轴设置，所述套环(10)套设在固定杆(9)上，所述套环(10)与固定杆(9)滑动连接，所述拉杆(11)的一端与套环(10)连接，所述拉杆(11)的另一端穿过移动板(8)，所述拉杆(11)上设有若干通孔，所述螺栓(12)位于移动板(8)远离固定杆(9)的一侧，所述螺栓(12)位于其中一个通孔内，所述螺栓(12)与移动板(8)抵靠，所述夹持组件设置在套环(10)上，所述夹持组件包括四个夹持单元，相邻的两个夹持单元形成的夹角为90°，所述夹持单元包括连杆(13)、夹块(14)和滑杆(15)，所述夹块(14)设置在套环(10)的一侧，所述连杆(13)设置在夹块(14)和套环(10)之间，所述连杆(13)的一端与夹块(14)铰接，所述连杆(13)的另一端与套环(10)铰接，所述滑杆(15)设置在夹块(14)靠近移动板(8)的一端，所述移动板(8)上设有条形槽，所述滑杆(15)的一端与夹块(14)连接，所述滑杆(15)的另一端位于条形槽内，所述滑杆(15)与条形槽滑动连接；

所述旋转机构包括转环(16)、限位轮(17)、转轮(18)和皮带(19)，所述固定板(2)上设有穿孔，所述转环(16)设置在固定板(2)上，所述转环(16)与穿孔同轴设置，所述喷枪(3)设置在转环(16)上，所述喷枪(3)的喷嘴正对转环(16)的轴线方向，所述限位轮(17)设置在固定板(2)上，所述限位轮(17)有四个，四个限位轮(17)位于同一圆周上，相邻的两个限位轮(17)形成的夹角为90°，所述限位轮(17)上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述转环(16)的外圈位于限位槽内，所述转环(16)与限位槽滚动连接，所述转轮(18)设置在固定板(2)上，所述转轮(18)有四个，四个转轮(18)位于同一圆周上，相邻的两个转轮(18)形成的夹角为90°，所述转轮(18)与转环(16)的外圈抵靠，所述转轮(18)位于相邻的两个限位轮(17)之间，所述驱动轴(5)穿过其中一个转轮(18)，所述驱动轴(5)与转轮(18)传动连接，所述转轮(18)上设有皮带(19)，四个转轮(18)通过皮带(19)传动连接。

2.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述固定杆(9)远离移动板(8)的一端设有限位单元，所述限位单元包括挡板(20)、限位块(21)、弹簧(22)和插销(23)，所述限位块(21)套设在固定杆(9)远离移动板(8)的一端，所述限位块(21)与固定杆(9)滑动连接，所述固定杆(9)上设有若干穿孔，各穿孔均匀设置，所述插销(23)穿过限位块(21)位于其中一个穿孔内，所述挡板(20)套设在固定杆(9)上，所述挡板(20)位于限位块(21)和移动板(8)之间，所述挡板(20)与固定杆(9)滑动连接，所述弹簧(22)套设在固定杆(9)上，所述弹簧(22)位于挡板(20)和限位块(21)之间，所述弹簧(22)的一端与挡板(20)连接，所述弹簧(22)的另一端与限位块(21)连接。

3.如权利要求2所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述固定杆(9)上设有卡杆(24)，所述挡板(20)上设有卡槽，所述卡杆(24)位于卡槽内，所述卡杆(24)与卡槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述底座(1)远离丝杆(6)的一侧设有限位杆(25)，所述限位杆(25)穿过远离丝杆(6)的一个移动杆(7)，所述限位杆(25)与移动杆(7)滑动连接。

5.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述滑杆(15)位于条形槽内的一端设有滑块，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽，所述滑块与燕尾槽滑动连接。

6.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述底座(1)上设有轴承座，所述丝杆(6)远离驱动轴(5)的一端位于轴承座内。

7.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述夹块(14)上设有橡胶垫。

8.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述喷枪(3)为自动喷枪(3)。

9.如权利要求2所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述挡板(20)和移动板(8)顶部均设有红外线发射器(26)，所述喷枪(3)上设有红外线接收器(27)，所述底座(1)上设有PLC，所述红外线发射器(26)、红外线接收器(27)、电机(4)和喷枪(3)均与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机(4)。