1.一种超宽带自适应基站，包括母基站(1)和多个子基站(9)，其特征在于：所述母基站(1)和多个子基站(9)通过无线连接，所述母基站(1)包括左外壳(101)和右外壳(102)，所述左外壳(101)和右外壳(102)通过第一紧固螺栓(3)紧固连接，所述左外壳(101)的顶部安装有第二紧固螺栓(4)和连接插口(5)，所述右外壳(102)的顶部安装有第一信号连接柱(6)，所述第一信号连接柱(6)的顶部活动连接有第一可调节连接件(7)，所述第一可调节连接件(7)的右侧安装有第一信号板(8)；

所述子基站(9)包括安装壳体(901)和固定壳体(902)，所述固定壳体(902)的右侧四角紧固连接有第三紧固螺栓(14)，所述安装壳体(901)和固定壳体(902)通过第三紧固螺栓(14)紧固连接，所述安装壳体(901)的顶部安装有第二信号连接柱(11)，所述第二信号连接柱(11)的顶部活动连接有第二可调节连接件(12)，所述第二可调节连接件(12)的右侧安装有第二信号板(13)，所述固定壳体(902)的右侧安装有卡接板(15)；

其中，所述子基站(9)的内腔连接有信号连接线(10)，且信号连接线(10)贯穿安装壳体(901)的下端侧壁；

其中，所述卡接板(15)与固定壳体(902)一体成型；

其中，所述卡接板(15)为圆弧状；

所述超宽带自适应基站的定位系统，所述定位系统包括：母基站，多个子基站，标签，移动电源，所述母基站包括超宽带模块，处理器模块和外壳,所述标签和移动电源嵌合安装在母基站和子基站的内腔，所述标签和移动电源为子基站和母基站的无线连接提供定位和电力供应作用；

其中，定位方法包括标准定位模式和双基站定位模式，所述标准定位模式包括以下步骤，步骤(A1)，所有母基站、子基站和标签接电源上电，如果处于定位状态，标签和母基站的超宽带模块会闪红灯；

步骤(B1)，在步骤(A1)中闪红灯后，通过超级终端进入母基站的界面，同时也要进入标签所接电脑的界面；

步骤(C1)，进入标签所接电脑的界面后，启动标签的主进程,建立超宽带系统的信息共享信道，启动母基站的命令，加入标签进程的信息共享，同时每十秒计算并更新一次母基站的坐标；

步骤(D1)，在标签收到母基站的更新坐标后，进行基于子基站坐标的标签坐标计算；

所述超宽带自适应基站的定位系统的定位方法，所述步骤(C1)，如果每十秒计算并更新一次母基站的坐标失败，将返回到上一级重新进行加入标签进程的信息共享，直到更新成功，获得子基站的实时坐标；

其中，所述双基站定位模式包括以下步骤，

步骤(A2)，设定确定位置的母基站、子基站和无人机的坐标分别为A0、A1和UAV，设定子基站和母基站的测量距离为D，无人机上的子基站测量距离确定位置的母基站为d1,无人机上的子基站与确定位置的子基站测量距离为d2；

步骤(B2)，通过公式计算出无人机与确定位置的母基站的夹角为

步骤(C2)，然后对无人机的坐标UAV进行计算

y＝d1sinα

得出无人机的坐标UAV(x,y)。