1.一种基于平面波的水下声呐传感器阵列成像方法，其特征在于，包括如下步骤：S10，在发射信号时，发射子阵的所有阵元同时受激励产生同频同时长的超声波脉冲信号到目标空域，由目标空域的场景产生反射回波信号，接收子阵中的所有阵元同时接收回波；

S20，对接收子阵中所有阵元接收的回波进行时延处理，得到回波对应的波束数据；

S30，对各个方向的波束数据采用灰度映射将目标图像的灰度图像显示出来；

所述接收子阵的内部包括一个N×N的发射子阵，该发射子阵既参与平面波的发射，又参与平面波的接收；N为小于M的正整数；

所述接收子阵包括M×M个阵元，这些阵元分布在平面XOY内；M为正整数。

2.根据权利要求1所述的基于平面波的水下声呐传感器阵列成像方法，其特征在于，所述发射子阵采用面阵换能器阵列，各阵元发射正弦波信号。

3.根据权利要求1或2所述的基于平面波的水下声呐传感器阵列成像方法，其特征在于，对接收子阵各个阵元接收的回波进行时延处理的过程包括：其中，SDAS(t)为波束数据，s(t)为接收到的回波，N为换能器总数，r/c为信号传播时间，τn为第n个换能器的时延。