1.一种温敏性非异氰酸酯聚氨酯，其特征在于，其结构通式如下：其中，R选自-C60H106O15或-C59H108O12；

R'选自 n＝8～45。

2.权利要求1所述的非异氰酸酯聚氨酯的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将环氧大豆油和催化剂溴化钾和4-二甲氨基吡啶加入到高压釜中，通入二氧化碳，在3-4Mpa、120-130℃条件下反应，洗涤后收集有机相去除溶剂，得到大豆油环碳酸酯；

2)将大豆油环碳酸酯和甲氧基聚乙二醇胺在100℃反应，提取产物。

3.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述的溴化钾和4-二甲氨基吡啶分别占反应原料总重量的2.5％和2.5％。

4.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述的大豆油环碳酸酯与甲氧基聚乙二醇胺的摩尔比为1:3～1:4。

5.权利要求1所述的非异氰酸酯聚氨酯在作为生物医用材料中的应用。

6.根据权利要求5所述的应用，其特征在于，所述的非异氰酸酯聚氨酯用于制备医用纳米胶束载体。

7.权利要求6所述的纳米胶束载体的制备方法，其特征在于，将权利要求1所述非异氰酸酯聚氨酯聚合物和模型药物溶于溶剂中，待全部溶解后将溶液转至相应的截留分子量的透析袋中，在去离子水中透析去除溶剂。

8.根据权利要求7的制备方法，其特征在于，所述的溶剂选自四氢呋喃、二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺或乙醇中的一种。

9.权利要求7所述的制备方法制备得到的非异氰酸酯聚氨酯纳米胶束载体。