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专利号: 2020105249904
申请人: 深圳市金研微科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种增强现实信息交互系统,其特征在于,包括:

第一增强现实设备,用于采集第一现实数据,包括:图像数据、视频数据和位置数据;

后端服务器,通过实时广域网与所述第一增强现实设备通讯连接;

所述后端服务器通过所述实时广域网获取所述第一增强现实设备采集的所述第一现实数据,所述后端服务器对所述第一现实数据进行处理获得第一AR数据并将所述第一AR数据通过所述实时广域网传输到所述第一增强现实设备,所述第一增强现实设备显示所述第一AR数据;

所述后端服务器执行包括如下操作:

通过所述实时广域网实时获取所述第一增强现实设备发送的所述位置数据;

通过所述实时广域网实时获取第二增强现实设备发送的位置数据;

解析所述第一增强现实设备发送的所述位置数据和所述第二增强现实设备发送的所述位置数据,获得所述第一增强现实设备的第一位置和所述第二增强现实设备的第二位置;

当所述第一位置和所述第二位置都在高速公路上,且所述第一位置在所述第二位置的行车方向的前方,且所述第一位置与所述第二位置的距离小于等于预设第一距离时,所述第一增强现实设备对应第一车辆,所述第二增强现实设备对应第二车辆;

解析所述第一增强现实设备发送的所述位置数据和所述第二增强现实设备发送的所述位置数据,获得所述第一车辆的第一速度、第一加速度和所述第二车辆的第二速度、第二加速度;

通过所述实时广域网实时获取所述第一增强现实设备发送的所述图像数据;

通过所述实时广域网实时获取所述第二增强现实设备发送的图像数据;

解析所述第一增强现实设备发送的所述图像数据和所述第二增强现实设备发送的所述图像数据,获得所述第一增强现实设备采集的第一车辆图像数据和所述第二增强现实设备采集的第二车辆图像数据;

将所述第一车辆图像数据和所述第二车辆图像数据与预存在数据库中的标准车辆图像数据进行比对,获取所述第一增强现实设备对应的第一车型信息和所述第二增强现实设备对应的第二车型信息;

基于所述第一速度、所述第二速度、所述第一加速度、所述第二加速度、所述第一车型信息和所述第二车型信息,计算出行车安全距离;

绘制虚拟地图,

通过所述第一位置和所述第二位置,将所述第一增强现实设备和所述第二增强现实设备在所述虚拟地图上进行定位;

基于所述第一车型信息和所述第二车型信息,在所述虚拟地图绘制代表第一增强现实设备和所述第二增强现实设备的图标;

将所述第一位置和所述第二位置之间的距离、所述第一加速度和所述第二加速度、所述第一车型信息和所述第二车型信息、所述安全距离标注在所述虚拟地图上;

将完成标注的所述虚拟地图通过实时广域网发送到所述第二增强现实设备,所述第二增强现实设备显示所述虚拟地图。

2.如权利要求1所述的一种增强现实信息交互系统,其特征在于,所述第一增强现实设备包括:数据采集单元,用于采集所述第一现实数据;

微型处理单元,与所述数据采集单元电连接,用于获取所述数据采集单元采集的所述第一现实数据;

数据处理单元,与所述微型处理单元电连接,用于将所述第一现实数据通过所述实时广域网向所述后端服务器传输,用于通过所述实时广域网接收所述后端服务器发送的所述第一AR数据;

光学显示单元,与所述微型处理单元电连接,用于显示所述第一AR数据。

3.如权利要求2所述的一种增强现实信息交互系统,其特征在于,所述数据采集单元包括:摄像机、温度传感器、湿度传感器、加速度传感器、磁力计、6DOF传感器中一种或多种结合。

4.如权利要求1所述的一种增强现实信息交互系统,其特征在于,还包括:第二增强现实设备,用于采集第二现实数据,通过所述实时广域网与所述后端服务器通讯连接;

所述后端服务器通过所述实时广域网获取所述第二增强现实设备采集的所述第二现实数据,所述后端服务器对采集的所述第二现实数据进行处理获得第二AR数据并通过所述实时广域网将所述第二AR数据传输到所述第二增强现实设备;所述第二增强现实设备显示所述第二AR数据;

或,

所述第二增强现实设备通过所述实时广域网接收所述后端服务器发送的第一AR数据;

所述第二增强现实设备显示所述第一AR数据;

所述第一增强现实设备通过所述实时广域网接收所述后端服务器发送的第二AR数据;

所述第一增强现实设备显示所述第二AR数据。

5.如权利要求1所述的一种增强现实信息交互系统,其特征在于,还包括:周边物体信息采集终端,用于采集第三现实数据,通过所述实时广域网与所述后端服务器通讯连接;

所述后端服务器通过所述实时广域网获取所述周边物体信息采集终端采集的所述第三现实数据,所述后端服务器对采集的所述第三现实数据进行处理获得第一AR数据并通过所述实时广域网将所述第一AR数据传输到所述第一增强现实设备;所述第一增强现实设备显示所述第一AR数据。

6.如权利要求1所述的一种增强现实信息交互系统,其特征在于,所述基于所述第一加速度、所述第二加速度、所述第一车型信息和所述第二车型信息,计算出所述行车安全距离具体包括:根据所述第一车辆的制动反应时间和制动响应时间,结合所述第一速度和所述第一加速度,计算所述第一车辆制动前行驶距离d1:其中,v1为所述第一速度,a1为所述第一加速度,t1、t2为所述制动反应时间和所述制动响应时间;

根据所述第二车辆的所述制动反应时间和所述制动响应时间,结合所述第二速度和所述第二加速度,计算所述第二车辆所述制动前行驶距离d2:其中,v2为所述第二速度,a2为所述第二加速度,t1、t2为所述制动反应时间和所述制动响应时间;

根据所述第一车辆所述制动前行驶距离d1和所述第二车辆所述制动前行驶距离d2,计算安全距离L公式为:其中,K为所述第二车辆的车型类别系数,d为预设的车辆静止时应保持的安全距离,a为所述第二车辆的车辆制动减速度,A为道路状况对车辆制动的影响系数,B为天气状况对车辆制动的影响系数。

7.一种增强现实信息交互方法,应用于后端服务器,其特征在于,所述后端服务器执行包括如下操作:通过实时广域网获取第一增强现实设备采集的第一现实数据,包括:图像数据、视频数据和位置数据;

对所述第一现实数据进行处理获得第一AR数据;

将所述第一AR数据通过所述实时广域网传输到所述第一增强现实设备,所述第一增强现实设备显示所述第一AR数据;

所述后端服务器执行还包括如下操作:

通过所述实时广域网实时获取所述第一增强现实设备发送的所述位置数据;

通过所述实时广域网实时获取第二增强现实设备发送的位置数据;

解析所述第一增强现实设备发送的所述位置数据和所述第二增强现实设备发送的所述位置数据,获得所述第一增强现实设备的第一位置和所述第二增强现实设备的第二位置;

当所述第一位置和所述第二位置都在高速公路上,且所述第一位置在所述第二位置的行车方向的前方,且所述第一位置与所述第二位置的距离小于等于预设第一距离时,所述第一增强现实设备对应第一车辆,所述第二增强现实设备对应第二车辆;

解析所述第一增强现实设备发送的所述位置数据和所述第二增强现实设备发送的所述位置数据,获得所述第一车辆的第一速度、第一加速度和所述第二车辆的第二速度、第二加速度;

通过所述实时广域网实时获取所述第一增强现实设备发送的所述图像数据;

通过所述实时广域网实时获取所述第二增强现实设备发送的图像数据;

解析所述第一增强现实设备发送的所述图像数据和所述第二增强现实设备发送的所述图像数据,获得所述第一增强现实设备采集的第一车辆图像数据和所述第二增强现实设备采集的第二车辆图像数据;

将所述第一车辆图像数据和所述第二车辆图像数据与预存在数据库中的标准车辆图像数据进行比对,获取所述第一增强现实设备对应的第一车型信息和所述第二增强现实设备对应的第二车型信息;

基于所述第一速度、所述第二速度、所述第一加速度、所述第二加速度、所述第一车型信息和所述第二车型信息,计算出行车安全距离;

绘制虚拟地图,

通过所述第一位置和所述第二位置,将所述第一增强现实设备和所述第二增强现实设备在所述虚拟地图上进行定位;

基于所述第一车型信息和所述第二车型信息,在所述虚拟地图绘制代表第一增强现实设备和所述第二增强现实设备的图标;

将所述第一位置和所述第二位置之间的距离、所述第一加速度和所述第二加速度、所述第一车型信息和所述第二车型信息、所述安全距离标注在所述虚拟地图上;

将完成标注的所述虚拟地图通过实时广域网发送到所述第二增强现实设备,所述第二增强现实设备显示所述虚拟地图。

8.如权利要求7所述的一种增强现实信息交互方法,其特征在于,所述后端服务器执行还包括如下操作:通过所述实时广域网获取第二增强现实设备采集的第二现实数据,对采集的所述第二现实数据进行处理获得第二AR数据,

通过所述实时广域网将所述第二AR数据传输到所述第二增强现实设备;所述第二增强现实设备显示所述第二AR数据;

或,

通过所述实时广域网发送所述第一AR数据至所述第二增强现实设备;所述第二增强现实设备显示所述第一AR数据;

通过所述实时广域网发送所述第二AR数据至所述第一增强现实设备;所述第一增强现实设备显示所述第二AR数据。