1.一种带锁止功能的转向换位装置，包括驱动装置，其特征在于：所述转向换位装置包括底座固定式结构、底座活动型结构和底座转动型结构，底座上设置有底盘，底盘上连接有平台，平台上设置有定位锁止销，定位锁止销垂直于平台且偏离底盘和平台中心，定位锁止销移动在平台与底盘之间，底盘与平台之间相对运动，定位锁止销轴向上设置有解锁装置，底盘或平台上连接有转向换位的驱动装置，或者是底盘或平台通过第三者与转向换位装置间接连接，所述底盘上设置有定位锁止销的锁止部和解锁部,所述底盘的一侧为圆弧结构，圆弧结构一面的中心设置有螺纹凸柱，另外一侧为立式“凸”字形结构，且“凸”字的左右两侧肩部内陷角部内侧为圆弧结构，肩部的外凸角部在底盘厚度方向设置有台阶，靠近底座一侧为台阶面积大于靠近平台一侧台阶面积，且平台侧底盘的台阶肩部的外凸角部为圆弧状、底座侧底盘的台阶肩部的外凸角部为尖角状，圆弧状机构部位为解锁部，所述尖角状为锁止部，解锁装置设置在平台外部。

2.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述底座固定式结构中底座固定设置，底盘转动连接在平台上，底盘上固定连接有底座，定位锁止销转动设置在平台上，定位锁止销端部活动连接有拨叉，拨叉连接在解锁装置上，解锁装置为解锁缸，解锁缸缸体的垂直方向上连接有换向缸，换向缸为转向换位装置，解锁缸和换向缸单独固定设置。

3.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述底座活动型结构中的平台固定连接在底座上，底盘和平台之间铰接连接，定位锁止销转动设置在平台上，定位锁止销端部设置有拨叉，拨叉连接在解锁装置，解锁装置为解锁缸，底座上连接有换向缸，换向缸为转向换位装置，解锁缸垂直于换向缸，换向缸单独固定，解锁缸单独固定且与定位锁止销同轴，底座上设置有滑动装置。

4.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述底座转动型结构的底座为环形绕架，底盘固定设置在环形绕架上，平台转动连接在底盘上，环形绕架以其圆心所在的中心为转动轴线转动，环形绕架上连接有环形绕架转动的转向换位装置，环形绕架外周侧设置有解锁装置，解锁装置解锁缸，解锁缸杠杆与定位锁止销轴心一致，转向换位装置的驱动装置为电机。

5.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述定位锁止销设置在定位锁止机构中，定位锁止机构还包括弹簧套，弹簧套设置安装在平台侧，弹簧套内设置有台阶，台阶上安装有弹簧，定位锁止销活动设置于弹簧内，弹簧的弹力朝向外侧的设置的定位锁止销的轴向，弹簧的弹力方向和解锁装置解锁的解锁移动方向为同一直线上的相反方向上，弹簧的弹力方向和解锁装置解锁的移动方向上设置有定位锁止销的锁止部和解锁部。

6.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述平台包括通用平台和特制平台，通过平台上设置有T型槽，设备的生产器具设置在T型槽中，所述特制平台为生产器具的安装底板。

7.根据权利要求1所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述转向换位的角度在10°‑135°范围内。

8.根据权利要求4所述的一种带锁止功能的转向换位装置，其特征在于：所述环形绕架外周侧设置有解锁装置，环形绕架以其中心为转动轴心转动。