1.一种地砖连续上料切割铺贴装置,包括移动平台(1)、固定设置于所述移动平台(1)上的支架(2)以及设置于所述支架(2)上的气源输出泵(3),其特征在于,还包括:距离检测机构(4),该距离检测机构(4)在所述移动平台(1)长度方向的两侧各设置一组,所述距离检测机构(4)包括驱动电机(41)、换向齿轮箱(42)以及测距杆(43),所述驱动电机(41)固定设置于所述支架(2)上,所述换向齿轮箱(42)设置于所述驱动电机(41)的转轴端部,所述换向齿轮箱(42)与所述测距杆(43)传动连接,所述测距杆(43)约束于所述移动平台(1)且仅能沿所述移动平台(1)的长度方向滑动;
切割机构(5),所述切割机构(5)包括切割单元(51)和移动组件(52),所述切割单元(51)横跨所述移动平台(1)的宽度方向设置,所述移动组件(52)在所述切割单元(51)的两端各设置一组,所述移动组件(52)沿所述移动平台(1)的长度方向驱动所述切割单元(51),所述移动组件(52)与所述换向齿轮箱(42)传动连接;
联动机构(6),所述联动机构(6)约束于所述支架(2)上且仅能沿所述支架(2)的长度方向滑动,所述支架(2)用于限位所述联动机构(6)的两端部设置为待用工位(21)和铺贴工位(22),所述待用工位(21)位于所述切割机构(5)的上方,所述铺贴工位(22)位于所述移动平台(1)的外部;
上料机构(7),所述上料机构(7)包括储料装置(71)和上料组件(72),所述储料装置(71)设置于所述移动平台(1)的尾部,所述上料组件(72)设置于所述联动机构(6)的一端,所述上料组件(72)从所述储料装置(71)上抓取地砖(10)并输送至待用工位(21);
铺贴组件(8),所述铺贴组件(8)相对所述上料组件(72)设置于所述联动机构(6)的另一端,所述铺贴组件(8)从所述待用工位(21)抓取地砖(10)并输送至铺贴工位(22)铺贴。
2.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述距离检测机构(4)在所述移动平台(1)的两侧各设置一组,且每组所述距离检测机构(4)传动连接位于所述移动平台(1)另一侧的移动组件(52)。
3.根据权利要求2所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述测距杆(43)和所述移动组件(52)的运动方向相反,且两者运动的距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述切割单元(51)包括:底座(511),所述底座(511)相对所述移动平台(1)水平滑动设置;
第一气缸(512),所述第一气缸(512)设置于所述底座(511)上,其相对所述底座(511)的长度方向运动;
划刀(513),所述划刀(513)设置于所述第一气缸(512)的底部,所述划刀(513)的底端与所述底座(511)的上表面设置间距L;以及导杆(515),所述导杆(515)的一端铰接于所述底座(511)的端部,所述导杆(515)的另一端与所述底座(511)铰接且相对滑动设置。
5.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述联动机构(6)包括:第二气缸(61),所述第二气缸(61)沿所述支架(2)的长度方向设置,所述第二气缸(61)在所述待用工位(21)和铺贴工位(22)之间往复运动;
第一联动架(62),所述第一联动架(62)约束于所述第二气缸(61)上且仅能沿所述支架(2)的长度方向滑动;以及第二联动架(63),所述第二联动架(63)刚性连接于所述第一联动架(62)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述储料装置(71)包括:举升机构(711),所述举升机构(711)与所述第二联动架(63)传动连接;
棘轮(712),所述棘轮(712)安装于所述举升机构(711)上;
棘爪(713),所述棘爪(713)铰接于所述移动平台(1)上,所述棘爪(713)控制所述棘轮(712)单向旋转;以及脱扣机构(714),所述脱扣机构(714)设置于所述棘爪(713)的一侧,所述脱扣机构(714)控制所述棘爪(713)旋转与所述棘轮(712)脱扣。
7.根据权利要求6所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述举升机构(711)包括:举升架(7111),所述举升架(7111)铰接于所述移动平台(1)上,所述举升架(7111)沿所述移动平台(1)的长度方向设置两组,所述举升架(7111)上整齐码放多块地砖(10);以及齿轮组(7112),所述齿轮组(7112)转动设置于所述移动平台(1)上,所述齿轮组(7112)将所述第二联动架(63)的力传动至所述举升架(7111)。
8.根据权利要求6所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述脱扣机构(714)包括:拨杆(7141),所述拨杆(7141)转动设置于所述移动平台(1)上,所述拨杆(7141)的底端抵触所述棘爪(713);
顶杆(7142),所述顶杆(7142)滑动设置于所述移动平台(1)上,所述顶杆(7142)的尾端抵触所述拨杆(7141)的顶端;以及主动块(7143),所述主动块(7143)铰接于所述移动平台(1)上,所述主动块(7143)的一侧抵触所述顶杆(7142)的首端,所述主动块(7143)的另一侧与所述地砖(10)可配合设置。
9.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述铺贴组件(8)包括:第三气缸(81),所述第三气缸(81)沿竖直方向设置于所述第一联动架(62)的端部,且其相对所述第一联动架(62)转动设置;
吸头组(82),所述吸头组(82)设置于所述第三气缸(81)的传动端;以及
转向组件(83),所述转向组件(83)包括转轮(831)和轨迹件(832),所述转轮(831)与所述第三气缸(81)固定设置,所述轨迹件(832)固定设置于所述支架(2)上,所述转轮(831)贴合所述轨迹件(832)运动,所述轨迹件(832)上设置有两组凸起轨迹(8321),所述凸起轨迹(8321)驱动所述转轮(831)旋转。
10.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,还包括脱离单元(9),所述脱离单元(9)包括:离合件(91),所述离合件(91)相对所述支架(2)的竖直方向滑动设置,所述离合件(91)与所述第一联动架(62)可配合传动;
承接件(92),所述承接件(92)滑动设置于所述移动平台(1),且其沿所述移动平台(1)的宽度方向设置,所述承接件(92)的上表面设置有基准靠面(921),所述承接件(92)面对所述切割单元(51)的一侧设置有柔性台阶(922);以及连杆(93),所述连杆(93)连接所述离合件(91)和所述承接件(92),所述连杆(93)将所述离合件(91)的竖直运动转换成所述承接件(92)水平移动。