1.一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，包括有行驶机构(1)、直线移动机构(2)、升降机构(3)、轮胎固定机构(4)、螺栓装配机构(5)、螺栓对齐机构(6)和控制器；

直线移动机构(2)安装于行驶机构(1)上且运动方向沿行驶机构(1)长度方向设置，直线移动机构(2)的工作端设置一对，一对升降机构(3)分别与直线移动机构(2)的一对工作端连接，轮胎固定机构(4)设置于靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)上，螺栓装配机构(5)和螺栓对齐机构(6)设置于靠近行驶机构(1)后端的升降机构(3)上，工作状态下，安装于轮胎固定机构(4)上的轮胎、螺栓装配机构(5)工作端、螺栓对齐机构(6)工作端处于同一轴线，行驶机构(1)、直线移动机构(2)、升降机构(3)、轮胎固定机构(4)、螺栓装配机构(5)、螺栓对齐机构(6)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述直线移动机构(2)包括有底板(2a)、齿条(2b)、导轨(2c)、第一托架(2d)、第一旋转驱动器(2e)、第一驱动轴(2f)和驱动齿轮(2g)；底板(2a)安装于行驶机构(1)上，一对导轨(2c)对称地沿底板(2a)长度方向延伸，导轨(2c)与第一托架(2d)滑动连接，齿条(2b)沿导轨(2c)延伸方向设置在导轨(2c)上，第一旋转驱动器(2e)安装于第一托架(2d)上，第一驱动轴(2f)两端与第一托架(2d)两端转动连接，第一旋转驱动器(2e)与第一驱动轴(2f)端部固定连接，一对驱动齿轮(2g)对称地套设在第一驱动轴(2f)上，第一驱动轴(2f)与齿条(2b)啮合传动，升降机构(3)安装于第一托架(2d)上端，第一旋转驱动器(2e)与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括有蜗轮蜗杆驱动组件(3a)和第一丝杠驱动组件(3b)；蜗轮蜗杆驱动组件(3a)安装于直线移动机构(2)工作端上，第一丝杠驱动组件(3b)对称地竖直设置于蜗轮蜗杆驱动组件(3a)顶端，轮胎固定机构(4)、螺栓装配机构(5)及螺栓对齐机构(6)分别设置于靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)和后端的升降机构(3)的第一丝杠驱动组件(3b)上，蜗轮蜗杆驱动组件(3a)与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动组件(3a)包括有第二托架(3a1)、第二旋转驱动器(3a2)、蜗杆(3a3)、第二驱动轴(3a4)、第一传动轴(3a5)、蜗轮(3a6)、第一直角锥齿轮(3a7)、第二传动轴(3a8)和第二直角锥齿轮(3a9)；第二托架(3a1)安装于直线移动机构(2)工作端上，第二旋转驱动器(3a2)安装于第二托架(3a1)上，第二驱动轴(3a4)两端与一对蜗杆(3a3)端部固定连接，第二驱动轴(3a4)还与第二托架(3a1)转动连接，蜗杆(3a3)另一端与第二托架(3a1)转动连接，第二旋转驱动器(3a2)输出端与蜗杆(3a3)端部固定连接，一对第一传动轴(3a5)对称地与第二托架(3a1)的另一对侧面转动连接，第一传动轴(3a5)轴线与第二驱动轴(3a4)轴线垂直，蜗轮(3a6)套接在第一传动轴(3a5)上且与蜗杆(3a3)啮合传动，第一直角锥齿轮(3a7)对称地套接在第一传动轴(3a5)上，第二传动轴(3a8)安装于第一丝杠驱动组件(3b)输入端上，第二直角锥齿轮(3a9)安装在第二传动轴(3a8)另一端且与第一直角锥齿轮(3a7)啮合，第二旋转驱动器(3a2)与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述第一丝杠驱动组件(3b)包括有第一导向壳体(3b1)、第一螺杆(3b2)和升降托架(3b3)；第一导向壳体(3b1)垂直安装于蜗轮蜗杆驱动组件(3a)顶端四角，第一螺杆(3b2)两端与第一导向壳体(3b1)上下两端转动连接，升降托板(3b3)同时与四个第一螺杆(3b2)螺纹连接并与第一导向壳体(3b1)滑动连接，蜗轮蜗杆驱动组件(3a)输出端固定安装在第一螺杆(3b2)底端。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述轮胎固定机构(4)包括有第二丝杠驱动组件(4a)、轮胎托架(4b)、端部挡板(4c)、夹爪(4d)和宽度调节组件(4e)；第二丝杠驱动组件(4a)安装于靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)上驱动方向垂直于行驶机构(1)长度方向地水平设置，轮胎托架(4b)架设在第二丝杠驱动组件(4a)上，端部挡板(4c)设置在轮胎托架(4b)两端与轮胎托架(4b)滑动连接，一对夹爪(4d)对称地与第二丝杠驱动组件(4a)输出端螺纹连接且运动方向与第二丝杠驱动组件(4a)输出端轴线方向一致，宽度调节组件(4e)设置在端部挡板(4c)两侧，宽度调节组件(4e)与轮胎托架(4b)转动连接，宽度调节组件(4e)与端部挡板(4c)螺纹连接，轮胎托架(4b)为开口朝上地V型结构，夹爪(4d)上端与轮胎接触区域为朝向轮胎托架(4b)方向倾斜的挡板，第二丝杠驱动组件(4a)与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述第二丝杠驱动组件(4a)包括有第二导向壳体(4a1)、第二螺杆(4a2)和第三旋转驱动器(4a3)；第二导向壳体(4a1)水平设置于靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)上且与行驶机构(1)长度方向垂直，第二螺杆(4a2)两端与第二导向壳体(4a1)两端转动连接，第二螺杆(4a2)为双向螺杆，第三旋转驱动器(4a3)安装于第二导向壳体(4a1)上且输出端与第二螺杆(4a2)连接，第二螺杆(4a2)与夹爪(4d)底部螺纹连接，第二导向壳体(4a1)还与夹爪(4d)滑动连接，第三旋转驱动器(4a3)与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述宽度调节组件(4e)包括有固定板(4e1)、第三螺杆(4e2)和对接孔(4e3)；一对固定板(4e1)设置于端部挡板(4c)的外侧且与第二丝杠驱动组件(4a)固定连接，一对第三螺杆(4e2)对称地与一对固定板(4e1)转动连接，第三螺杆(4e2)还与轮胎托架(4b)转动连接并与一对端部挡板(4c)螺纹连接，对接孔(4e3)开设在第三螺杆(4e2)端部，第三螺杆(4e2)为双向螺杆。

9.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述螺栓装配机构(5)包括有第一立板(5a)、第四旋转驱动器(5b)、转盘(5c)、定位孔(5d)和电批(5e)；第一立板(5a)垂直安装在靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)上，第一立板(5a)处于轮胎固定机构(4)与螺栓对齐机构(6)之间，第四旋转驱动器(5b)安装在第一立板(5a)上，转盘(5c)与第四旋转驱动器(5b)工作端连接且同轴设置，若干定位孔(5d)围绕电批(5e)轴线开设在电批(5e)上，工作状态下螺栓对齐机构(6)工作端通过定位孔(5d)对齐轮胎的螺孔和车身上的装配孔，电批(5e)安装于转盘(5c)上且朝向轮胎固定机构(4)方向，第四旋转驱动器(5b)、电批(5e)均与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述螺栓对齐机构(6)包括有第一立板(5a)和第四旋转驱动器(5b)；第一立板(5a)安装在靠近行驶机构(1)后端的升降机构(3)上，第四旋转驱动器(5b)安装在第一立板(5a)上且与螺栓装配机构(5)工作端处于同一轴线上，第四旋转驱动器(5b)与控制器电连接。