1.一种轴承预紧装置，其特征在于：包括轴承(1)、轴承座(2)、斜套(19)、套环(6)、台阶轴(3)和盖板，所述轴承(1)内圈与所述台阶轴(3)配合安装，所述轴承(1)的外圈与所述斜套(19)内圈过盈配合安装，所述斜套(19)外侧与所述套环(6)内圈配合安装，所述斜套(19)外表面呈锥形，所述套环(6)内圈形状与所述斜套(19)外表面形状相对应，所述套环(6)外圈滑动设置在所述轴承座(2)内，所述轴承座(2)两侧均固定设有所述盖板，所述盖板与所述台阶轴(3)配合用于轴向固定所述轴承(1)内圈，所述盖板还用于抵住所述轴承(1)靠近所述斜套(19)外侧尺寸较小一端的外圈，还包括用于推动所述轴承(1)外圈轴向运动的预紧机构，所述预紧机构设置在靠近所述斜套(19)外侧尺寸较大一端的所述盖板上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述盖板分为前盖板(5)和后盖板(4)，所述前盖板(5)位于所述斜套(19)外侧尺寸较大一端，所述预紧机构设置在所述前盖板(5)上，所述后盖板(4)上设有第一凸起(7)和第二凸起(8)，所述第一凸起(7)用于抵住所述轴承(1)内圈，所述第二凸起(8)用于抵住所述轴承(1)外圈。

3.根据权利要求1所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述盖板分为前盖板(5)和后盖板(4)，所述前盖板(5)位于所述斜套(19)外侧尺寸较大一端，所述预紧机构设置在所述前盖板(5)上，所述前盖板(5)上还设有用于抵住所述轴承(1)内圈的第一凸起(7)，所述后盖板(4)上设有用于抵住所述轴承(1)外圈的第二凸起(8)。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述前盖板(5)与所述斜套(19)之间设有第一垫片(9)，所述后盖板(4)与所述轴承座(2)之间设有第二垫片(10)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述预紧机构包括电机(11)、主动齿轮(12)、从动齿轮(20)和螺杆(16)，所述电机(11)安装在所述前盖板(5)上，所述电机(11)的电机轴上固定有所述主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)两侧均与所述从动齿轮(20)啮合，两个所述从动齿轮(20)分别与两个所述螺杆(16)固定连接，两个所述螺杆(16)均转动设置在所述前盖板(5)上，两个所述螺杆(16)上均连接有螺母(13)，两个所述螺母(13)通过连杆(15)固定连接，所述螺杆(16)上均套设有弹簧(14)，所述螺杆(16)的长度小于所述弹簧(14)自然状态的长度，所述弹簧(14)一端抵住所述螺母(13)，另一端抵住所述轴承(1)外圈，所述螺母(13)上还设有检测弹簧(14)伸缩量的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述预紧机构数量为两个，两个所述预紧机构关于所述轴承座(2)轴线对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述电机(11)设置在所述前盖板(5)远离所述轴承(1)的一面，所述电机(11)的电机轴穿过所述盖板与所述主动齿轮(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种轴承预紧装置，其特征在于：所述盖板通过螺钉(17)固定在所述轴承座(2)上。