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专利号: 2020105073589
申请人: 河北工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能墙体喷涂机,包括全向AVG运动平台(1),所述全向AVG运动平台(1)上方设有切换机构,切换机构一侧设有固定机构,其特征在于,所述全向AVG运动平台(1)上设有喷涂机构,喷涂机构一侧设有移动机构,

所述喷涂机构包括固定安装在全向AVG运动平台(1)上表面的涂料搅拌混合罐(2),涂料搅拌混合罐(2)下方安装有高压柱塞泵(3),高压柱塞泵(3)进口端安装有进料管(4),进料管(4)一端伸到涂料搅拌混合罐(2)内下端,全向AVG运动平台(1)上表面一侧安装有自动升降机架(5),自动升降机架(5)上表面一侧安装有支撑块(6),全向AVG运动平台(1)上表面另一侧安装有纵向滑道(7),纵向滑道(7)内设有升降块(8),全向AVG运动平台(1)上方设有升降台(9),升降台(9)两侧表面安装有转动轴(10),转动轴(10)一端安装有第一滚动轴承(11),两个第一滚动轴承(11)分别安装在支撑块(6)和升降块(8)上表面,自动升降机架(5)上端一侧安装有连接台(12),连接台(12)一端伸到纵向滑道(7)内与升降块(8)下表面固定连接,升降台(9)上开有两个凸字形滑槽(13),凸字形滑槽(13)后侧开有进出口(14),凸字形滑槽(13)内设有喷头(15),喷头(15)一侧上下端安装有挡块(16),下方的挡块(16)下表面安装有多个支撑轮(17),升降台(9)一侧安装有三通阀门(18),三通阀门(18)设有一个进口和两个出口,高压柱塞泵(3)出口端安装有第一伸缩软管(19),第一伸缩软管(19)出口端与三通阀门(18)的一个进口连接,三通阀门(18)的两个出口通过第二伸缩软管(20)与两个喷头(15)的进口端固定连接,升降台(9)一侧安装有L形导向杆(21),L形导向杆(21)末端安装有导向轮(22),纵向滑道(7)一侧开有第一导向滑道(23),第一导向滑道(23)上方设有第二导向滑道(24),第二导向滑道(24)上方设有第三导向滑道(25),第一导向滑道(23)和第二导向滑道(24)之间通过第一倾斜滑道(26)连接,第二导向滑道(24)和第三导向滑道(25)之间通过第二倾斜滑道(27)连接,所述移动机构包括固定安装在凸字形滑槽(13)内一侧的定滑轮(28),喷头(15)上端两侧连接有连接线(29),其中一个连接线(29)直接伸到升降台(9)外侧,另一个连接线(29)绕过定滑轮(28)伸到升降台(9)外侧,升降台(9)和连接线(29)交叉的位置设有连接孔(30),升降台(9)一侧设有L形支撑板(31),L形支撑板(31)固定安装在自动升降机架(5)上表面一侧,L形支撑板(31)前侧表面安装有四个第二滚动轴承(32),第二滚动轴承(32)一侧设有转动杆(33),转动杆(33)一端插入第二滚动轴承(32)内,转动杆(33)上安装有收线轮(34),收线轮(34)一侧安装有第一齿轮(35),转动杆(33)一侧设有固定杆(36),固定杆(36)一端固定安装在L形支撑板(31)上,固定杆(36)和转动杆(33)一一对应,固定杆(36)上安装有第三滚动轴承(37),第三滚动轴承(37)外侧安装有第二齿轮(38),L形支撑板(31)上安装有凸字形导向块(39),凸字形导向块(39)外侧设有升降滑道(40),升降滑道(40)上方设有第一电磁铁(41),第一电磁铁(41)固定安装在L形支撑板(31)上端,升降滑道(40)下方设有第二电磁铁(42),第二电磁铁(42)固定安装在自动升降机架(5)上表面,升降滑道(40)一侧表面上下端安装有第四滚动轴承(43),第四滚动轴承(43)一侧设有传动杆(44),传动杆(44)一端插入第四滚动轴承(43)内,传动杆(44)上安装有传动齿轮(45),第三滚动轴承(37)外侧设有第五滚动轴承(46),第五滚动轴承(46)固定安装在固定杆(36)上,第五滚动轴承(46)外侧安装有第三齿轮(47),第三齿轮(47)上安装有棘爪(48),第二齿轮(38)上安装有棘轮(49),棘爪(48)一端伸到棘轮(49)处,L形支撑板(31)上安装有四个连接杆(50),连接杆(50)位于第二齿轮(38)一侧,连接杆(50)末端安装有摩擦垫(51),摩擦垫(51)与第二齿轮(38)接触,全向AVG运动平台(1)上表面一侧安装有固定柱(52),固定柱(52)上安装有固定齿条(53);

切换机构包括固定安装在纵向滑道(7)下端的第一L形限位杆(54),纵向滑道(7)上端开有多个限位孔(55),纵向滑道(7)上端一侧设有第二L形限位杆(56),第二L形限位杆(56)通过螺纹连接插入限位孔(55)内,第一L形限位杆(54)和第二L形限位杆(56)外侧套装有转动圆筒(57),第一L形限位杆(54)和第二L形限位杆(56)末端安装有圆形挡板(58),第一L形限位杆(54)和第二L形限位杆(56)分别位于三通阀门(18)旋转端上下方;

固定机构包括位于全向AVG运动平台(1)上端一侧的两个方形通孔(59),方形通孔(59)内安装有杠杆(60),杠杆(60)一侧上端安装有压力柱(61),压力柱(61)上表面安装有承重轮(62),杠杆(60)另一侧上端安装有压缩弹簧(63),压缩弹簧(63)上端与全向AVG运动平台(1)下表面固定连接,杠杆(60)另一侧下端安装有倾斜台(64),倾斜台(64)下端安装有橡胶垫(65);

所述全向AVG运动平台(1)包括SEP‑4208红外测距传感器、禾达UN1035全向轮、高稳定性底盘;

所述支撑板上安装有四个限位环(66),所述限位环(66)位于收线轮(34)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能墙体喷涂机,其特征在于,所述涂料搅拌混合罐(2)的压力转换比为37∶1,空载排量为15L/min,空气消耗量为300‑800L/min。

3.根据权利要求1所述的一种智能墙体喷涂机,其特征在于,所述喷头(15)外侧上下端设有刮板,所述喷头(15)上的喷口为多个“五圆”微元单位喷口组合而成,五圆微元单位外侧的喷口直径为6‑8mm,五圆微元单位中心的喷口直径为3‑4mm,喷射距离为500‑700mm。

4.根据权利要求1所述的一种智能墙体喷涂机,其特征在于,所述纵向滑道(7)为组合式,其高度可根据实际使用的场所进行调整。