1.一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：包括储盖部件(1)、取盖部件(2)、定位部件(3)、压盖部件(4)、塑料桶(5)和流水线(6)；所述储盖部件(1)包括塑料桶盖(11)和放置所述塑料桶盖(11)的支架；所述的取盖部件(2)包括真空吸盘(21)、旋转臂(22)、取盖气缸(23)、立柱组件(24)，所述立柱组件(24)的顶端可转动地安装有所述旋转臂(22)，所述旋转臂(22)的末端竖直安装有所述取盖气缸(23)，所述取盖气缸(23)的活塞杆末端安装有所述真空吸盘(21)；所述的定位部件(3)包括一号气缸(31)、盖定位组件(32)、桶定位组件(33)、顶板(34)和立柱(35)，四根所述立柱(35)平行设置在所述顶板(34)的下方构成了所述定位部件(3)的支撑框架，所述一号气缸(31)安装在所述顶板(34)上，所述一号气缸(31)的活塞杆穿过所述顶板(34)，所述盖定位组件(32)包括一号手爪(321)、一号安装板(322)、一号直线轴承(323)、电磁吸盘(324)、动导轨(325)和静导轨(326)，两根所述静导轨(326)分别安装在所述一号安装板(322)一侧的两端，所述电磁吸盘(324)安装在两根所述静导轨(326)之间的所述一号安装板(322)的中间位置，每根所述静导轨(326)上滑动安装有一根所述动导轨(325)，每根所述动导轨(325)上固定安装有一只所述一号手爪(321)，两只所述动导轨(325)之间连接有弹簧，所述一号安装板(322)的四个角位置各安装有一个所述一号直线轴承(323)，当所述电磁吸盘(324)上电时，由于电磁力的作用，所述动导轨(325)向中心移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖(11)的定位，当所述电磁吸盘(324)失电时，由于弹簧力的作用，所述动导轨(325)向两边移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向两边移动，松开对所述塑料桶盖(11)的定位夹紧，所述桶定位组件(33)包括二号安装支架(331)、二号气缸(332)、连接杆(333)和二号手爪(334)，所述二号安装支架(331)包括后板(3311)、安装在所述后板(3311)前部的双臂和安装在所述双臂末端的回转小轴(3312)，所述二号气缸(332)安装在所述后板(3311)上，所述二号气缸(332)的活塞杆穿过所述后板(3311)，其末端连接有所述连接杆(333)，所述二号手爪(334)的一端设有长条形孔(3341)，中部设有定位孔(3342)，另一端设有与所述塑料桶(5)相配夹持部，两只所述二号手爪(334)通过所述定位孔(3342)以及所述回转小轴(3312)对称铰接在所述二号安装支架(331)的双臂前端，两只所述二号手爪(334)均通过所述长条形孔(3341)与所述连接杆(333)铰接连接，所述二号气缸(332)活塞杆的伸缩可带动两只所述二号手爪(334)向两边分离或向中心靠拢从而对所述塑料桶(5)松开或夹紧，所述盖定位组件(32)通过所述一号直线轴承(323)可移动地安装在四根所述立柱(35)上，所述桶定位组件(33)通过后板(3311) 与所述盖定位组件(32)相固连，所述一号气缸(31)的活塞杆末端与所述盖定位组件(32)的所述一号安装板(322)相连接，所述一号气缸(31)活塞杆的伸缩可带动所述盖定位组件(32)和所述桶定位组件(33)上下移动；所述的压盖部件(4)包括导向杆(41)、三号气缸(42)、三号安装板(43)、横梁(44)、压板(45)和三号立柱(46)，两只所述三号立柱(46)和所述横梁(44)构成了所述压盖部件(4)的门型框架，所述三号安装板(43)固定在所述横梁(44)上，所述三号气缸(42)安装在所述三号安装板(43)上，所述三号气缸(42)活塞杆穿过所述三号安装板(43)中间的通孔，所述三号气缸(42)的活塞杆末端与所述压板(45)相连接，所述压板(45)固连着两根所述导向杆(41)，所述导向杆(41)通过直线轴承贯穿安装在所述三号安装板(43)上，所述三号气缸(42)活塞杆的伸缩能带动所述压板(45)上下移动；所述流水线(6)用于输送所述塑料桶(5)，所述取盖部件(2)、所述定位部件(3)和所述压盖部件(4)沿所述流水线(6)的输送方向依次布置，所述储盖部件(1)布置在所述流水线(6)一侧位于所述取盖部件(2)的取盖范围内。

2.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述的储盖部件(1)的支架包括支撑台(13)以及所述支撑台(13)上围绕所述塑料桶盖(11)设置的三根导向柱(12)，所述塑料桶盖(11)叠放在三根所述导向柱(12)之间的所述支撑台(13)上。

3.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述取盖气缸(23)的活塞杆的末端安装四只所述真空吸盘(21)。

4.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述取盖部件(2)还包括推力轴承(25)和摆动气缸(26)，所述立柱组件(24)顶端设置悬臂支承轴(241)和摆动气缸安装板(242)，所述悬臂支承轴(241)上安装有所述推力轴承(25)，所述旋转臂(22)可转动地安装在立柱组件(24)的所述悬臂支承轴(241)上，所述摆动气缸(26)安装在所述立柱组件(24)的所述摆动气缸安装板(242)上，所述摆动气缸(26)的输出转轴与所述旋转臂(22)的一端相固连，所述摆动气缸(26)的输出转轴的摆动可带动所述旋转臂(22)绕所述悬臂支承轴(241)转动。

5.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述的桶定位组件(33)的所述连接杆(333)的一端与所述二号气缸(332)连接，另一端设有突轴，两只所述二号手爪(334)的所述长条形孔(3341)套装在所述突轴上，所述二号手爪(334)的夹持部铰接安装有与所述塑料桶(5)相配合弧形抱爪。

6.一种如权利要求1‑5中任一项所述的塑料桶自动放盖机的放盖方法，其特征在于，步骤如下：

1)、摆动气缸(26)摆动，带动所述旋转臂(22)绕悬臂支承轴(241)转动，使所述真空吸盘(21)正对着所述储盖部件(1)的支撑台(13)上的所述塑料桶盖(11)，所述取盖气缸(23)的活塞杆的伸出，带动所述真空吸盘(21)下移，直至所述真空吸盘(21)可靠地接触所述塑料桶盖(11)，所述真空吸盘(21)吸住所述塑料桶盖(11)，所述取盖气缸(23)的活塞杆的缩回，带动所述真空吸盘(21)及其吸附的所述塑料桶盖(11)上移，摆动气缸(26)反方向摆动，带动所述旋转臂(22)绕悬臂支承轴(241)反方向转动，当所述流水线(6)的所述塑料桶(5)移动至所述塑料桶盖(11)的正下方，所述真空吸盘(21)把所述塑料桶盖(11)放置在所述塑料桶(5)上；

2)、所述一号气缸(31)活塞杆的伸出，带动所述盖定位组件(32)和所述桶定位组件(33)下移，所述桶定位组件(33)的所述二号气缸(332)活塞杆的缩回，带动两只所述二号手爪(334)向中心靠拢从而对所述塑料桶(5)定位夹紧，所述电磁吸盘(324)上电，所述动导轨(325)向中心移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖(11)的定位，所述电磁吸盘(324)失电，由于弹簧力的作用，所述动导轨(325)向两边移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向两边移动，松开对所述塑料桶盖(11)的定位夹紧，所述桶定位组件(33)的所述二号气缸(332)活塞杆的伸出，带动两只所述二号手爪(334)向两侧张开从而松开对所述塑料桶(5)夹紧，所述一号气缸(31)活塞杆的缩回，带动所述盖定位组件(32)和所述桶定位组件(33)上移，定位后所述塑料桶(5)和所述塑料桶盖(11)沿所述流水线(6)移动到下一工位；

3)、所述三号气缸(42)活塞杆的伸出，带动所述压板(45)下移挤压在所述塑料桶盖(11)上，将所述塑料桶盖(11)压扣在所述塑料桶(5)上，所述三号气缸(42)活塞杆的缩回，带动所述压板(45)上移，松开对所述塑料桶(5)的压紧，完成放盖工序。