1.一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，包括有横梁(1)、对向式连动组件(2)、驱动组件(3)、第一端部模块和第二端部模块；

驱动组件(3)位于横梁(1)的顶部，并且驱动组件(3)与横梁(1)固定连接，第一端部模块和第二端部模块分别位于横梁(1)的两端，对向式连动组件(2)位于横梁(1)的一侧，对向式连动组件(2)与横梁(1)固定连接，对向式连动组件(2)的输出端分别于第一端部模块和第二端部模块连接，并且对向式连动组件(2)的受力端与驱动组件(3)的输出端连接；

第一端部模块和第二端部模块的结构一致，第一端部模块包括有夹头(4)、滚轮组件(5)和升降组件(6)，升降组件(6)与横梁(1)的一端滑动连接，升降组件(6)与对向式连动组件(2)的输出端连接，夹头(4)位于升降组件(6)的输出端，并且夹头(4)与升降组件(6)的输出端连接，滚轮组件(5)安装于夹头(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，横梁(1)的底部设有第一橡胶块(1a)，第一橡胶块(1a)有多个，多个第一橡胶块(1a)沿横梁(1)的长度方向均匀分布，并且多个第一橡胶块(1a)均与横梁(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，对向式连动组件(2)包括有连动座(2a)、第一转动座(2b)和连动杆(2c)，第一转动座(2b)位于横梁(1)的一侧，并且第一转动座(2b)与横梁(1)固定连接，连动座(2a)有两个，两个连动座(2a)分别安装与两个升降组件(6)的上，连动杆(2c)贯穿第一转动座(2b)和两个连动座(2a)，连动杆(2c)与第一转动座(2b)可转动连接，连动杆(2c)的两端分别设有螺纹，并且连动杆(2c)的两端分别于两个转动座螺纹内连接。

4.根据权利要求3所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，连动杆(2c)的两端分别设有挡片(2d)，挡片(2d)的直径大于连动杆(2c)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，驱动组件(3)包括有第二转动座(3a)、第一齿轮(3b)、第二齿轮(3c)、摇把(3d)和锁止组件(3e)，第二转动座(3a)和锁止组件(3e)均位于横梁(1)的顶部，摇把(3d)的工作端贯穿第二转动座(3a)和锁止组件(3e)，并且摇把(3d)的工作端分别与第二转动座(3a)可转动连接和锁止组件(3e)的工作端固定连接，第二齿轮(3c)套设于连动杆(2c)上，并且第二齿轮(3c)与连动杆(2c)固定连接，第一齿轮(3b)套设于摇把(3d)的工作端上，第一齿轮(3b)与摇把(3d)固定连接，并且第一齿轮(3b)与第二齿轮(3c)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，锁止组件(3e)包括有第三转动座(3e1)、棘轮(3e2)和棘爪(3e3)，第三转动座(3e1)位于横梁(1)的顶部，并且第三转动座(3e1)与横梁(1)固定连接，棘轮(3e2)安装于第三转动座(3e1)上，并且棘轮(3e2)与第三转动座(3e1)可转动连接，摇把(3d)贯穿棘轮(3e2)，并且摇把(3d)与棘轮(3e2)固定连接，棘爪(3e3)安装于第三转动座(3e1)上，并且棘爪(3e3)与第三转动座(3e1)可转动连接，棘爪(3e3)在工作状态下时抵触棘轮(3e2)的工作端。

7.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，夹头(4)包括有矩形块和第二橡胶块(4a)，矩形块上设有容纳仓，容纳仓的开口朝向横梁(1)，滚轮组件(5)位于容纳仓内，第二橡胶块(4a)有两个，两个第二橡胶块(4a)均位于矩形块的容纳仓开口面一侧，两个第二橡胶块(4a)分别位于容纳仓的开口的顶部和底部，并且两个橡胶块均与矩形块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，滚轮组件(5)包括有轮座(5a)、滚轮(5b)、第一螺纹杆(5c)和第二导向杆(6c)，轮座(5a)位于夹头(4)的容纳仓内，滚轮(5b)安装于轮座(5a)上，并且滚轮(5b)与轮座(5a)可转动连接，第一螺纹杆(5c)和第一导向杆(5d)均安装于轮座(5a)上，第一螺纹杆(5c)和第一导向杆(5d)均贯穿夹头(4)，第一螺纹杆(5c)与夹头(4)螺纹连接，第一导向杆(5d)与夹头(4)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，升降组件(6)包括有活动块(6a)、第二螺纹杆(6b)和第二导向杆(6c)，第二螺纹杆(6b)和第二导向杆(6c)的一端均安装于夹头(4)的顶部，并且第二螺纹杆(6b)与夹头(4)可转动连接，第二螺纹杆(6b)和第二导向杆(6c)的另一端均贯穿活动块(6a)，并且第二螺纹杆(6b)与活动块(6a)螺纹连接，活动块(6a)与横梁(1)的一端滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，升降组件(6)还包括有限位杆(6d)，限位杆(6d)位于活动块(6a)的一侧，并且限位杆(6d)的一端与活动块(6a)固定连接，限位杆(6d)的另一端设有限位片(6d1)，横梁(1)内设有滑动仓(1b)，限位杆(6d)的另一端插入至横梁(1)内，并且限位片(6d1)的直径大于滑动仓(1b)的出入口。