1.一种示教视觉调整方法，应用于摄像装置，所述摄像装置设置在待示教的机器人的上方并与一个显示装置通信连接，其特征在于，包括步骤：朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；

把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；

在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人与工件以外的其它物体的最小距离数据；

使用所述最小距离数据与预设的距离阈值进行比较；

若所述最小距离数据小于所述预设的距离阈值，则向所述显示装置发送第一报警信息。

2.根据权利要求1所述的示教视觉调整方法，其特征在于，所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤包括：接收所述显示装置发送的操作指令；

根据所述操作指令对机器人进行拍摄，获取相应的俯视图像信息。

3.根据权利要求2所述的示教视觉调整方法，其特征在于，所述操作指令包括图像放大指令、图像缩小指令、图像旋转指令中的至少一种；

所述图像放大指令用于使所述摄像装置获取放大的俯视图像信息；

所述图像缩小指令用于使所述摄像装置获取缩小的俯视图像信息；

所述图像旋转指令用于使所述摄像装置获取所需角度的俯视图像信息。

4.根据权利要求1所述的示教视觉调整方法，其特征在于，在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人的位置信息；

根据所述位置信息判断所述机器人是否进入预设的非安全区域；

若所述机器人进入预设的非安全区域，则向所述显示装置发送第二报警信息。

5.根据权利要求1所述的示教视觉调整方法，其特征在于，在所述朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息的步骤之后，还包括步骤：对所述俯视图像信息进行分析处理，获取机器人的姿态信息；

根据所述姿态信息判断所述机器人的姿态是否属于预设的非安全姿态；

若所述机器人的姿态属于预设的非安全姿态，则向所述显示装置发送第三报警信息。

6.一种示教视觉调整装置，所述示教视觉调整装置与一个显示装置通信连接，其特征在于，包括：第一获取模块，用于朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；

第一发送模块，用于把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；

还包括第一处理模块，所述第一处理模块用于对俯视图像信息进行分析处理，获取机器人与工件以外的其它物体的最小距离数据，使用该最小距离数据与预设的距离阈值进行比较，并在该最小距离数据小于预设的距离阈值时，向显示装置发送第一报警信息。

7.根据权利要求6所述的示教视觉调整装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：第一接收单元，用于接收所述显示装置发送的操作指令；

第一执行单元，用于根据所述操作指令对机器人进行拍摄，获取相应的俯视图像信息。

8.一种示教视觉调整系统，其特征在于，包括摄像装置和显示装置，所述摄像装置设置在待示教的机器人的上方并与所述显示装置通信连接；

所述摄像装置用于朝下对所述机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息，并把所述俯视图像信息发送至所述显示装置；

所述显示装置用于根据所述俯视图像信息进行图像显示；

所述摄像装置还用于对俯视图像信息进行分析处理，获取机器人与工件以外的其它物体的最小距离数据，使用该最小距离数据与预设的距离阈值进行比较，并在该最小距离数据小于预设的距离阈值时，向所述显示装置发送第一报警信息。

9.根据权利要求8所述的示教视觉调整系统，其特征在于，所述显示装置还用于向所述摄像装置发送操作指令；

所述摄像装置在朝下对所述机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息时，根据所述操作指令对机器人进行拍摄以获取相应的俯视图像信息。

10.一种摄像装置，其特征在于，包括设置在待示教的机器人的上方的环形轨道，与所述环形轨道滑动连接的移动机座，设置在所述移动机座底部的云台，以及与所述云台连接的摄像头；

所述移动机座中设置有CPU处理模块，以及与所述CPU处理模块电性连接的通信模块、移动驱动装置；所述移动驱动装置用于驱动移动机座在所述环形轨道上移动；

所述云台用于控制所述摄像头的朝向；所述云台和摄像头均与所述CPU处理模块电性连接。