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专利号: 2020104967067
申请人: 苏州巧乐智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种指示灯装配装置,包括机架,其特征在于:所述机架上从左到右依次设置有用于上料指示灯外壳的外壳上料机构(2)、用于供指示灯外壳滑动的第一滑道(3)、用于带动指示灯外壳传动的传动机构(4)、用于供指示灯外壳滑动的第二滑道(5)和用于下料的下料机构(6);

所述机架上位于第一滑道(3)的一侧设置有用于带动指示灯外壳移动到不同工位的第一上料输送机构(7),所述第二滑道(5)的一侧设置有用于带动指示灯外壳移动到不同工位的第二上料输送机构(8);

所述机架上位于第一滑道(3)远离第一上料输送机构(7)的一侧上从左到右依次设置有用于上料橡胶圈并将橡胶圈套设在指示灯外壳上的橡胶圈上料机构(9)、用于上料螺母并将螺母锁紧在指示灯外壳上的螺母自动锁付机构(10)和用于上料导电体和螺栓并将螺栓锁付在指示灯外壳上的螺栓导电体锁紧机构(11);

所述机架上位于第二滑道(5)远离第二上料输送机构(8)的一侧从左到右依次设置有用于将人工安装在指示灯外壳上的引脚按照一定的长度剪断的剪断机构(12)、用于给引脚焊锡的焊锡机构(13)、用于给指示灯外壳打标的打标机构(14)、用于上料尾盖并将尾盖压紧在指示灯外壳上的尾盖上料机构(15)、用于将指示灯外壳翻面的翻转机构(16)、用于上料颜色片并将颜色片放置到指示灯外壳上的颜色片上料机构(17)和用于上料外罩并将外罩旋拧在指示灯外壳上的外罩上料机构(18);

还包括用于控制指示灯装配装置的控制组件,所述外壳上料机构(2)、第一上料输送机构(7)、第二上料输送机构(8)、橡胶圈上料机构(9)、螺母自动锁付机构(10)、螺栓导电体锁紧机构(11)、剪断机构(12)、焊锡机构(13)、打标机构(14)、尾盖上料机构(15)、翻转机构(16)、颜色片上料机构(17)和外罩上料机构(18)分别与控制组件连接;

所述橡胶圈上料机构(9)包括设置在机架上的橡胶圈架,所述橡胶圈架的上端面上设置有转盘(901),所述机架上位于转盘(901)的下方设置有用于带动转盘(901)转动一定角度的第一电机(902),所述转盘(901)上设置有多个用于放置橡胶圈的立柱(903),所述转盘(901)的下方设置有多个用于顶升立柱(903)上的橡胶圈的顶升柱(904),所述顶升柱(904)的下端面上设置有用于连接多个顶升柱(904)的顶升连接板,所述顶升连接板的下端面上设置有用于驱动顶升连接板向上移动的顶升气缸(906),顶升连接板与顶升气缸(906)的驱动轴固定连接,所述顶升连接板的一侧垂直设置有第六滑块(907),所述第六滑块(907)的一侧设置有第四滑轨(908),所述第六滑块(907)沿着第四滑轨(908)上下移动,所述第一电机(902)和顶升气缸(906)分别与控制组件连接;

还包括设置在机架上位于橡胶圈架靠近螺母自动锁付机构(10)一侧的用于将橡胶圈吸取套设在指示灯外壳上的第一吸取组件,所述第一吸取组件包括第一吸取架,所述第一吸取架上设置有用于吸取橡胶圈的第一吸盘(909),所述第一吸取架上设置有用于带动第一吸盘(909)转动角度的第二转盘(910),所述第二转盘(910)的下方设置有用于驱动第二转盘(910)转动角度的第二电机(911),还包括设置在第一吸取架上的用于驱动第二电机(911)、第二转盘(910)和第一吸盘(909)上下移动的第五气缸,所述第二电机(911)和第五气缸分别与控制组件连接;

所述螺母自动锁付机构(10)包括设置在机架上的用于上料螺母的螺母上料盘组件(1001)、用于夹取螺母的螺母夹取组件(1002)、用于带动螺母上下、前后移动的螺母移动组件(1004)和用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上的螺母锁付组件(1005),所述螺母上料盘组件(1001)、螺母夹取组件(1002)、螺母移动组件(1004)和螺母锁付组件(1005)分别与控制组件连接;

所述螺母上料盘组件(1001)包括用于上料螺母的螺母振动盘(1006),所述螺母振动盘(1006)的一侧设置有用于供螺母通过的螺母通道(1007),所述螺母通道(1007)远离螺母振动盘(1006)的一侧设置有用于分料螺母的螺母分料组件(1008),所述螺母振动盘(1006)的下方设置有用于产生震动使得螺母在螺母通道(1007)内向前移动的第二振动器;

所述螺母分料组件(1008)包括设置在机架上的第二滑轨座,所述第二滑轨座上设置有第七滑轨(1009),所述第七滑轨(1009)远离第二滑轨座的一侧设置有第七滑块(1010),所述第七滑块(1010)沿着第七滑轨(1009)前后移动,所述第七滑块(1010)远离第一上料输送机构(7)的一端上设置有用于放置螺母的螺母放置座(1011),所述螺母放置座(1011)与第七滑块(1010)固定连接,所述第七滑块(1010)远离螺母放置座(1011)的一端的下方设置有第三连接块(1012),所述第三连接块(1012)与第七滑块(1010)固定连接,还包括用于驱动第三连接块(1012)左右移动的第六气缸(1013),所述第三连接块(1012)与第六气缸(1013)的驱动轴固定连接,所述第六气缸(1013)与控制组件电器连接;

所述螺母放置座(1011)靠近第三连接块(1012)的一侧设置有用于在分料时挡住螺母通道(1007)上的螺母防止螺母进入的第三挡板(1014),所述第三挡板(1014)与螺母放置座(1011)固定连接,所述第三挡板(1014)设置成L型,在第六气缸(1013)伸出时,所述螺母放置座(1011)与螺母通道(1007)位置对应,所述螺母从螺母通道(1007)上移动到螺母放置座(1011)内,在第六气缸(1013)缩回时,所述螺母放置座(1011)带动螺母移动到一侧,同时所述第三挡板(1014)与螺母通道(1007)的位置对应将螺母挡住,防止螺母通道(1007)上的螺母移动到螺母放置座(1011)内,实现分料;

所述第六气缸(1013)上位于螺母放置座(1011)远离第三连接块(1012)的一侧设置有用于限制螺母放置座(1011)位置的第三限位块(1015);

所述第三连接块(1012)的两侧对称设置有用于限制第七滑块(1010)左右位置的第四限位块(1016);

还包括设置在螺母放置座(1011)处的用于检测螺母放置座(1011)上指定位置处是否有螺母的第二传感器,所述第二传感器与控制组件连接;

所述螺母夹取组件(1002)包括用于夹取螺母的第三夹爪(1017)和驱动第三夹爪(1017)张开或夹紧的夹爪气缸(1018);

所述螺母锁付组件(1005)包括设置在夹爪气缸(1018)上的用于将螺母锁紧在指示灯外壳上的锁付模组(1019);

所述螺母移动组件(1004)包括设置在机架上的固定架,所述固定架上设置有第三滑轨座(1020),所述第三滑轨座(1020)上水平设置有第八滑轨(1021),所述第八滑轨(1021)远离第三滑轨座(1020)的一侧上设置有第八滑块,所述第八滑块沿着第八滑轨(1021)前后移动,所述第八滑块远离第八滑轨(1021)的一侧固定连接有第九滑轨座(1022),所述第九滑轨座(1022)远离第八滑块的一侧固定连接有第九滑轨(1023),所述第九滑轨(1023)远离第九滑轨座(1022)的一侧设置有第九滑块,所述第九滑块沿着第九滑轨(1023)上下移动,所述第九滑块远离第九滑轨(1023)的一侧固定连接有连接座(1026),所述螺母夹取组件(1002)与连接座(1026)固定连接,还包括设置在第八滑轨(1021)座上的用于驱动第八滑块前后移动的第七气缸(1024)和设置在第九滑块座上的用于驱动第九滑块上下移动的第八气缸(1025),所述第八滑块与第七气缸(1024)的驱动轴固定连接,所述第九滑块与第八气缸(1025)的驱动轴固定连接;

所述螺栓导电体锁紧机构(11)设置有两组,所述螺栓导电体锁紧机构(11)包括用于上料导电体的导电体上料机构(1101)、用于上料螺栓的螺栓上料机构(1102)、用于放置导电体和螺栓并带动导电体和螺栓转动角度的转盘机构(1103)、用于吸取安装后的导电体和螺栓移动到指示灯外壳处的吸取搬运机构(1104)和用于检测指示灯外壳角度的CCD(1105),所述导电体上料机构(1101)、螺栓上料机构(1102)、转盘机构(1103)、搬运机构和CCD(1105)分别与控制组件连接;

所述导电体上料机构(1101)包括用于上料导电体的导电体振动盘、用于供从导电体振动盘振出的导电体整齐排列向前移动的震动导轨,所述震动导轨靠近转盘机构(1103)的一端的上方设置有用于吸取导电体并带动导电体移动到转盘机构(1103)上的第一吸取移动手臂;

所述螺栓上料机构(1102)包括锁螺丝机;

所述转盘机构(1103)包括第三转盘(1108),所述第三转盘(1108)的上端面上设置有多个用于放置导电体和螺栓的放置块(1109),所述放置块(1109)与第三转盘(1108)固定连接,所述第三转盘(1108)的下方设置有用于驱动第三转盘(1108)转动角度的第三转盘电机(1110),所述第三转盘电机(1110)与控制组件连接;

所述吸取搬运机构(1104)包括用于吸取锁好螺栓的导电体的第二吸盘,所述第二吸盘的上方设置有用于带动第二吸盘转动一定角度的吸盘电机,所述第二吸盘与吸盘电机固定连接,所述吸盘电机与控制组件电气连接,还包括设置在机架上的用于带动第二吸盘前后移动的第一伺服模组(1111),所述第一伺服模组(1111)的上方设置有用于带动第二吸盘左右移动的第二伺服模组(1112),所述第二伺服模组(1112)与第一伺服模组(1111)固定连接,所述第二伺服模组(1112)的一侧设置有用于带动第二吸盘上下移动的第三伺服模组(1113),所述第三伺服模组(1113)与第二伺服模组(1112)固定连接,所述第一伺服模组(1111)、第二伺服模组(1112)和第三伺服模组(1113)分别与控制组件连接;

所述CCD(1105)设置在第二伺服模组(1112)靠近第一上料输送机构(7)的一侧并沿着第二伺服模组(1112)左右移动,所述CCD(1105)设置在第一上料输送机构(7)的上方。

2.如权利要求1所述的一种指示灯装配装置,其特征在于:所述外壳上料机构(2)包括从左到右依次设置在机架上的用于上料的振动盘(201)、用于供指示灯外壳向前移动的第三通道(202)、用于分料的分料组件(203),所述机架上位于振动盘(201)的下方设置有用于产生振动使得指示灯外壳沿着第三通道(202)向前移动的振动器;

所述分料组件(203)包括设置在机架上的第一支撑架,所述第一支撑架上设置有第一滑轨座,所述第一滑轨座上设置有第一滑轨(205),所述第一滑轨(205)远离第一滑轨座的一侧设置有第一滑块(206),所述第一滑块(206)沿着第一滑轨(205)前后移动,所述第一滑块(206)靠近第一滑道(3)的一端上设置有用于放置指示灯外壳的第一放置座(207),所述第一放置座(207)与第一滑块(206)固定连接,所述第一滑块(206)远离第一放置座(207)的一端的下方设置有第一连接块(208),所述第一连接块(208)与第一滑块(206)固定连接,还包括设置在第一支撑架下方的用于驱动第一连接块(208)前后移动的第一气缸(209),所述第一连接块(208)与第一气缸(209)的驱动轴固定连接,所述第一气缸(209)与控制组件电器连接;

所述第一放置座(207)靠近第一连接块(208)的一侧设置有用于在分料时挡住第三通道(202)上的指示灯外壳防止指示灯外壳进入的第一挡板(210),所述第一挡板(210)与第一放置座(207)固定连接,所述第一挡板(210)设置成L型,在第一气缸(209)伸出时,所述第一放置座(207)与第三通道(202)位置对应,在第一气缸(209)缩回时,所述第一放置座(207)与第一滑道(3)的位置对应,同时所述第一挡板(210)与第三通道(202)的位置对应;

所述第一支撑架上位于第一放置座(207)远离第一挡板(210)的一侧设置有用于挡住进入到第一放置座(207)的指示灯外壳防止进入到第一放置座(207)上的指示灯外壳跌落的第二挡板(211),所述第二挡板(211)与第一支撑座固定连接,所述第二挡板(211)与第一挡板(210)的位置对应;

所述第一支撑架上位于第一放置座(207)远离第一连接块(208)的一侧设置有用于限制第一放置座(207)位置的第一限位块;

所述第一支撑架上靠近第一连接块(208)的一端的两侧对称设置有用于限制第一滑块(206)左右位置的第二限位块(212);

还包括设置在分料组件(203)一侧的用于检测第一放置座(207)内是否有指示灯外壳的第一传感器,所述第一传感器与控制组件连接。

3.如权利要求1所述的一种指示灯装配装置,其特征在于:所述第一上料输送机构(7)包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件(71),所述夹爪组件(71)的下方固定连接有用于支撑夹爪组件(71)的第一支撑板(72),所述第一支撑板(72)的下方固定连接有第一连接板,所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件(71)前后移动的第一移动组件,所述第一移动组件与第一连接板固定连接,所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件,所述第二移动组件与第一移动组件固定连接,所述夹爪组件(71)、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接;

所述夹爪组件(71)设置有多组;

所述夹爪组件(71)包括第一底座,所述第一底座上设置有第一滑座,所述第一滑座的上表面设置有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽垂直设置,所述第一凹槽内设置有第二滑块(711)和第三滑块(712),所述第二滑块(711)和第三滑块(712)滑动连接,所述第二滑块(711)远离第三滑块(712)的一端固定连接有第一夹爪(713),所述第三滑块(712)远离第二滑块(711)的一端固定连接有第二夹爪(714),所述第一夹爪(713)和第二夹爪(714)配合实现对指示灯外壳的夹取,所述第二滑块(711)和第三滑块(712)的上方设置有用于带动第二滑块(711)和第三滑块(712)水平移动的驱动块(715),所述驱动块(715)远离第一夹爪(713)的一端固定连接有第二连接块(716),还包括驱动第二连接块(716)前后移动的第二气缸(717),所述第二连接块(716)与第二气缸(717)的驱动轴固定连接,所述第二气缸(717)与控制组件连接;

所述第二滑块(711)上斜向设置有第一腰形孔(718),所述第三滑块(712)上斜向设置有第二腰形孔(719),所述第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)对称设置;

所述驱动块(715)上设置有第一通孔,所述第一通孔内设置有第一连接轴,所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719),在第一夹爪(713)和第二夹爪(714)张开时,所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)靠近第一夹爪(713)的一端,在第一夹爪(713)和第二夹爪(714)夹紧时,所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)远离第一夹爪(713)的一端;

所述第二连接块(716)靠近驱动块(715)的一端设置有T型槽,所述驱动块(715)靠近第二连接块(716)的一端设置在T型槽内;

所述第一移动组件包括第二支撑板,所述第二支撑板上阵列设置有多个第二滑轨

(720),所述第二滑轨(720)远离第二支撑板的一侧设置有第四滑块(721),所述第四滑块(721)与第一连接板固定连接,还包括设置在第二移动组件上的用于驱动第一连接板前后移动的第三气缸(722),所述第三气缸(722)的驱动轴与第一连接板固定连接;所述第三气缸(722)与控制组件连接;

所述第二移动组件包括设置在机架上的底架,所述底架上设置有第三滑轨(723),所述第三滑轨(723)远离底架的一侧设置有第五滑块,所述第五滑块的上表面与第二支撑板固定连接,还包括设置在底座一侧的用于驱动底座左右移动的第四气缸(724),所述第四气缸(724)与控制组件电气连接。

4.如权利要求1所述的一种指示灯装配装置,其特征在于:所述剪断机构(12)包括设置第二上料输送机构(8)上方的用于将人工安装在指示灯外壳上的灯芯引脚按照一定的长度剪断的剪刀(1201)和用于驱动剪刀(1201)张开或闭合的第三电机(1202),所述第三电机(1202)的上方设置有第二连接座(1203),所述第二连接座(1203)的一侧设置有用于驱动第二连接座(1203)上下移动的第一滑台气缸(1204),所述第一滑台气缸(1204)与第二连接座(1203)固定连接,所述第一滑台气缸(1204)的一侧设置有用于驱动第一滑台气缸(1204)前后移动的第二滑台气缸(1205),所述第二滑台气缸(1205)与第一滑台气缸(1204)固定连接,所述第二滑台气缸(1205)固定连接在机架上, 所述第三电机(1202)、第一滑台气缸(1204)与第二滑台气缸(1205)分别与控制组件连接,还包括设置在剪刀(1201)上方的用于吸取剪刀(1201)剪断的引脚的废料收集器(1206)。

5.如权利要求1所述的一种指示灯装配装置,其特征在于:所述第二上料输送机构(8)包括设置在第二滑道(5)上的载具(801),所述载具(801)设置有多个,所述载具(801)上设置有两个用于放置指示灯外壳的放置孔(802),所述载具(801)的一侧中心位置处设置有第一圆孔(803),所述机架上位于载具(801)靠近第一圆孔(803)的一侧设置有第三支撑板,所述第三支撑板上与第一圆孔(803)对应位置处设置有第一插销座(804),所述第一插销座(804)靠近第一圆孔(803)的一侧上设置有用于插入到第一圆孔(803)内并带动载具(801)移动的第一插销(805),所述第一插销(805)与第一圆孔(803)位置对应,所述第三支撑板的下方设置有第四支撑板,所述第四支撑板的下方设置有多个第十一滑块,所述第十一滑块的下方设置有第十一滑轨(806),所述第十一滑块沿着第十一滑轨(806)前后移动,所述第十一滑轨(806)的下方设置有用于支撑第十一滑轨(806)的第五支撑板,所述第五支撑板的下方设置有第十二滑块,所述第十二滑块的下方设置有第十二滑轨,所述第十二滑块沿着第十二滑轨左右移动,所述第十二滑轨的下方设置有固定座,所述固定座固定连接在机架上,还包括设置在第四支撑板远离插销座一侧的用于驱动插销座前后移动的第九气缸(808)和设置在固定座一侧的用于驱动第五支撑板水平移动的第十气缸(809),所述第十气缸(809)与第五支撑板连接,所述第九气缸(808)和第十气缸(809)分别与控制组件电气连接。

6.如权利要求1所述的一种指示灯装配装置,其特征在于:所述翻转机构(16)包括翻转支架,所述翻转支架上靠近第二上料输送机构(8)的一侧设置有用于抓取安装好尾盖的指示灯外壳的第四夹爪(1601),所述第四夹爪(1601)设置在载具(801)的上方,所述第四夹爪(1601)靠近翻转支架的一侧设置有用于驱动第四夹爪(1601)张开或闭合的第四夹爪气缸(1602),所述第四夹爪气缸(1602)远离第四夹爪(1601)的一侧固定连接有用于带动第四夹爪(1601)旋转角度的旋转气缸(1603),所述旋转气缸(1603)远离第四夹爪气缸(1602)的一侧设置有用于带动第四夹爪(1601)上下移动的第三滑台气缸(1604),所述第三滑台气缸(1604)远离旋转气缸(1603)的一侧固定连接有用于驱动第三滑台气缸(1604)左右移动的第四滑台气缸(1605),所述第四滑台气缸(1605)固定设置在翻转支架上,所述第四夹爪气缸(1602)、旋转气缸(1603)、第三滑台气缸(1604)和第四滑台气缸(1605)分别与控制组件连接。

7.如权利要求1所述的一种指示灯装配装置,其特征在于:所述下料机构(6)包括设置在机架上的下料支架,所述下料支架上设置有用于夹取组装完成的产品的第五夹爪(601),所述第五夹爪(601)靠近下料支架的一侧设置有用于驱动第五夹爪(601)张开或闭合的第五夹爪气缸(602),所述第五夹爪气缸(602)靠近下料支架的一侧设置有用于驱动第五夹爪(601)上下移动的第五滑台气缸(603),所述第五滑台气缸(603)远离第五夹住气缸的一侧固定连接有用于驱动第五滑台气缸(603)左右移动的第六滑台气缸(604),所述第六滑台气缸(604)固定设置在下料支架上,所述第五夹爪气缸(602)、第五滑台气缸(603)和第六滑台气缸(604)分别与控制组件连接;

还包括设置在机架上位于第五夹爪(601)下方的用于供产品滑动的滑槽(605),所述机架上位于滑槽(605)的下端的下方设置有用于放置良品的良品箱,所述滑槽(605)的中部设置有供不良品掉落的开口(606),所述滑槽(605)上位于开口(606)处设置有用于挡住开口(606)的挡板,所述挡板可自动调节开闭,当挡板开启时不良品从开口(606)处掉落,当挡板关闭时良品滑落到良品箱内,还包括设置在开口(606)下方的用于放置不良品的不良品箱(607)。