1.一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架（1）、动力机构（2）、收集传动机构Ⅰ（3）、收集传动机构Ⅱ（4）、收集机构（5）、移动传动机构Ⅰ（6）、移动传动机构Ⅱ（7）、转向机构（8）和控制机构（9），其特征在于：所述动力机构（2）固定连接在整机支架（1）上，动力机构（2）的两端分别转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅰ（3）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅰ（3）和动力机构（2）通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ（4）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅱ（4）和收集传动机构Ⅰ（3）通过齿轮啮合传动，收集机构（5）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅱ（4）和收集机构（5）通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ（6）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅰ（6）和动力机构（2）通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ（7）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅰ（6）和移动传动机构Ⅱ（7）通过齿轮啮合传动，转向机构（8）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅱ（7）和转向机构（8）通过齿轮啮合传动，控制机构（9）的上端滑动连接在整机支架（1）上，控制机构（9）的下端卡接在整机支架（1）上，控制机构（9）的中端转动连接在转向机构（8）上；

所述整机支架（1）包括底板（1‑1）、侧板（1‑2）、顶板（1‑3）、支撑板（1‑4）和收纳箱（1‑

5），底板（1‑1）包括底板体（1‑1‑1）和W形卡接体（1‑1‑2），底板体（1‑1‑1）的下端设置有气囊，W形卡接体（1‑1‑2）焊接在底板体（1‑1‑1）上，顶板（1‑3）包括顶板体（1‑3‑1）、左右滑动槽（1‑3‑2）和矩形槽（1‑3‑3），顶板体（1‑3‑1）上设置有左右滑动槽（1‑3‑2）和矩形槽（1‑3‑

3），收纳箱（1‑5）包括收纳箱体（1‑5‑1）和螺旋轴筒（1‑5‑2），螺旋轴筒（1‑5‑2）固定连接在收纳箱体（1‑5‑1）的后端，螺旋轴筒（1‑5‑2）与收纳箱体（1‑5‑1）的内部连通，侧板（1‑2）左右对称设置有两个，两个侧板（1‑2）分别固定连接在底板（1‑1）的左右两端，顶板体（1‑3‑1）的两端分别固定连接在两个侧板（1‑2）上，支撑板（1‑4）的上下两端分别固定连接在顶板体（1‑3‑1）和底板体（1‑1‑1）上，收纳箱体（1‑5‑1）的前端固定连接在顶板体（1‑3‑1）的后端；

所述移动传动机构Ⅱ（7）包括移动传动锥齿Ⅱ（7‑2）；

所述转向机构（8）包括转向主轴（8‑1）、转向锥齿（8‑2）、转向轴Ⅰ（8‑3）、转向轮Ⅰ（8‑4）、转向侧齿Ⅰ（8‑5）、滑动侧齿Ⅰ（8‑6）、连接键Ⅰ（8‑7）、转向轴Ⅱ（8‑8）、转向轮Ⅱ（8‑9）、转向侧齿Ⅱ（8‑10）、滑动侧齿Ⅱ（8‑11）和连接键Ⅱ（8‑12），转向轮Ⅰ（8‑4）和转向轮Ⅱ（8‑9）的叶片倾斜方向相反，转向锥齿（8‑2）固定连接在转向主轴（8‑1）的中端，转向轴Ⅰ（8‑3）转动连接在转向主轴（8‑1）的左端，转向轮Ⅰ（8‑4）固定连接在转向轴Ⅰ（8‑3）的左端，转向侧齿Ⅰ（8‑5）固定连接在转向轴Ⅰ（8‑3）的右端，滑动侧齿Ⅰ（8‑6）通过连接键Ⅰ（8‑7）周向连接在转向主轴（8‑1）的左端，转向轴Ⅱ（8‑8）转动连接在转向主轴（8‑1）的右端，转向轮Ⅱ（8‑9）固定连接在转向轴Ⅱ（8‑8）的右端，转向侧齿Ⅱ（8‑10）固定连接在转向轴Ⅱ（8‑8）的左端，滑动侧齿Ⅱ（8‑11）通过连接键Ⅱ（8‑12）周向连接在转向主轴（8‑1）的右端，转向轴Ⅰ（8‑3）和转向轴Ⅱ（8‑8）分别转动连接在两个侧板（1‑2）上，移动传动锥齿Ⅱ（7‑2）和转向锥齿（8‑2）啮合；

所述控制机构（9）包括拨叉（9‑1）和三角卡接体（9‑2），拨叉（9‑1）包括拨叉体（9‑1‑1）、转动连接（9‑1‑2）和卡接滑动筒（9‑1‑3），转动连接（9‑1‑2）左右对称设置有两个，两个转动连接（9‑1‑2）分别焊接在拨叉体（9‑1‑1）的中端，卡接滑动筒（9‑1‑3）焊接在拨叉体（9‑1‑1）的下端，三角卡接体（9‑2）滑动连接在卡接滑动筒（9‑1‑3）内，三角卡接体（9‑2）上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体（9‑2）和卡接滑动筒（9‑1‑3）上，两个转动连接（9‑1‑2）分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ（8‑6）和滑动侧齿Ⅱ（8‑11）上，三角卡接体（9‑

2）卡接在W形卡接体（1‑1‑2）上，拨叉体（9‑1‑1）的上端滑动连接在左右滑动槽（1‑3‑2）内；

所述动力机构（2）包括电机（2‑1）、行走轮（2‑2）、动力锥齿Ⅰ（2‑3）和动力锥齿Ⅱ（2‑4），电机（2‑1）为双输出轴电机，行走轮（2‑2）左右对称设置有两个，两个行走轮（2‑2）分别固定连接在电机（2‑1）输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ（2‑3）和动力锥齿Ⅱ（2‑4）分别固定连接在电机（2‑1）输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ（2‑3）和动力锥齿Ⅱ（2‑4）位于两个行走轮（2‑2）的内侧，电机（2‑1）固定连接在底板体（1‑1‑1）上，电机（2‑1）输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板（1‑2）上；

所述移动传动机构Ⅰ（6）包括移动传动轴Ⅰ（6‑1）、移动传动锥齿Ⅰ（6‑2）和移动传动齿轮Ⅰ（6‑3），移动传动锥齿Ⅰ（6‑2）和移动传动齿轮Ⅰ（6‑3）分别固定连接在移动传动轴Ⅰ（6‑1）的前后两端，移动传动轴Ⅰ（6‑1）转动连接在支撑板（1‑4）上，移动传动锥齿Ⅰ（6‑2）和动力锥齿Ⅱ（2‑4）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集传动机构Ⅰ（3）包括收集传动轴Ⅰ（3‑1）、收集传动锥齿（3‑2）和收集传动齿轮Ⅰ（3‑3），收集传动锥齿（3‑2）和收集传动齿轮Ⅰ（3‑3）分别固定连接在收集传动轴Ⅰ（3‑1）的前后两端，收集传动锥齿（3‑2）和动力锥齿Ⅰ（2‑3）啮合，收集传动轴Ⅰ（3‑1）转动连接在支撑板（1‑4）上。

3.根据权利要求2所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集传动机构Ⅱ（4）包括收集传动轴Ⅱ（4‑1）和收集传动齿轮Ⅱ（4‑2），收集传动齿轮Ⅱ（4‑2）固定连接在收集传动轴Ⅱ（4‑1）上，收集传动轴Ⅱ（4‑1）转动连接在支撑板（1‑4）上，收集传动齿轮Ⅱ（4‑2）和收集传动齿轮Ⅰ（3‑3）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述移动传动机构Ⅱ（7）还包括移动传动轴Ⅱ（7‑1）和移动传动齿轮Ⅱ（7‑3），移动传动锥齿Ⅱ（7‑2）固定连接在移动传动轴Ⅱ（7‑1）的后端，移动传动齿轮Ⅱ（7‑3）固定连接在移动传动轴Ⅱ（7‑1）的中端，移动传动轴Ⅱ（7‑1）转动连接在支撑板（1‑4）上，移动传动齿轮Ⅱ（7‑3）和移动传动齿轮Ⅰ（6‑3）啮合。