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专利号: 2020104912632
申请人: 温州耐特尔自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 水利工程;基础;疏浚
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水坝水面废弃物收集装置,包括整机支架(1)、动力机构(2)、收集传动机构Ⅰ(3)、收集传动机构Ⅱ(4)、收集机构(5)、移动传动机构Ⅰ(6)、移动传动机构Ⅱ(7)、转向机构(8)和控制机构(9),其特征在于:所述动力机构(2)固定连接在整机支架(1)上,动力机构(2)的两端分别转动连接在整机支架(1)上,收集传动机构Ⅰ(3)转动连接在整机支架(1)上,收集传动机构Ⅰ(3)和动力机构(2)通过齿轮啮合传动,收集传动机构Ⅱ(4)转动连接在整机支架(1)上,收集传动机构Ⅱ(4)和收集传动机构Ⅰ(3)通过齿轮啮合传动,收集机构(5)转动连接在整机支架(1)上,收集传动机构Ⅱ(4)和收集机构(5)通过齿轮啮合传动,移动传动机构Ⅰ(6)转动连接在整机支架(1)上,移动传动机构Ⅰ(6)和动力机构(2)通过齿轮啮合传动,移动传动机构Ⅱ(7)转动连接在整机支架(1)上,移动传动机构Ⅰ(6)和移动传动机构Ⅱ(7)通过齿轮啮合传动,转向机构(8)转动连接在整机支架(1)上,移动传动机构Ⅱ(7)和转向机构(8)通过齿轮啮合传动,控制机构(9)的上端滑动连接在整机支架(1)上,控制机构(9)的下端卡接在整机支架(1)上,控制机构(9)的中端转动连接在转向机构(8)上;

所述整机支架(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)、顶板(1-3)、支撑板(1-4)和收纳箱(1-

5),底板(1-1)包括底板体(1-1-1)和W形卡接体(1-1-2),底板体(1-1-1)的下端设置有气囊,W形卡接体(1-1-2)焊接在底板体(1-1-1)上,顶板(1-3)包括顶板体(1-3-1)、左右滑动槽(1-3-2)和矩形槽(1-3-3),顶板体(1-3-1)上设置有左右滑动槽(1-3-2)和矩形槽(1-3-

3),收纳箱(1-5)包括收纳箱体(1-5-1)和螺旋轴筒(1-5-2),螺旋轴筒(1-5-2)固定连接在收纳箱体(1-5-1)的后端,螺旋轴筒(1-5-2)与收纳箱体(1-5-1)的内部连通,侧板(1-2)左右对称设置有两个,两个侧板(1-2)分别固定连接在底板(1-1)的左右两端,顶板体(1-3-1)的两端分别固定连接在两个侧板(1-2)上,支撑板(1-4)的上下两端分别固定连接在顶板体(1-3-1)和底板体(1-1-1)上,收纳箱体(1-5-1)的前端固定连接在顶板体(1-3-1)的后端;

所述移动传动机构Ⅱ(7)包括移动传动锥齿Ⅱ(7-2);

所述转向机构(8)包括转向主轴(8-1)、转向锥齿(8-2)、转向轴Ⅰ(8-3)、转向轮Ⅰ(8-4)、转向侧齿Ⅰ(8-5)、滑动侧齿Ⅰ(8-6)、连接键Ⅰ(8-7)、转向轴Ⅱ(8-8)、转向轮Ⅱ(8-9)、转向侧齿Ⅱ(8-10)、滑动侧齿Ⅱ(8-11)和连接键Ⅱ(8-12),转向轮Ⅰ(8-4)和转向轮Ⅱ(8-9)的叶片倾斜方向相反,转向锥齿(8-2)固定连接在转向主轴(8-1)的中端,转向轴Ⅰ(8-3)转动连接在转向主轴(8-1)的左端,转向轮Ⅰ(8-4)固定连接在转向轴Ⅰ(8-3)的左端,转向侧齿Ⅰ(8-5)固定连接在转向轴Ⅰ(8-3)的右端,滑动侧齿Ⅰ(8-6)通过连接键Ⅰ(8-7)周向连接在转向主轴(8-1)的左端,转向轴Ⅱ(8-8)转动连接在转向主轴(8-1)的右端,转向轮Ⅱ(8-9)固定连接在转向主轴(8-1)的右端,转向侧齿Ⅱ(8-10)固定连接在转向轴Ⅱ(8-8)的左端,滑动侧齿Ⅱ(8-11)通过连接键Ⅱ(8-12)周向连接在转向主轴(8-1)的右端,转向轴Ⅰ(8-3)和转向轴Ⅱ(8-8)分别转动连接在两个侧板(1-2)上,移动传动锥齿Ⅱ(7-2)和转向锥齿(8-2)啮合;

所述控制机构(9)包括拨叉(9-1)和三角卡接体(9-2),拨叉(9-1)包括拨叉体(9-1-1)、转动连接(9-1-2)和卡接滑动筒(9-1-3),转动连接(9-1-2)左右对称设置有两个,两个转动连接(9-1-2)分别焊接在拨叉体(9-1-1)的中端,卡接滑动筒(9-1-3)焊接在拨叉体(9-1-1)的下端,三角卡接体(9-2)滑动连接在卡接滑动筒(9-1-3)内,三角卡接体(9-2)上套装有压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体(9-2)和卡接滑动筒(9-1-3)上,两个转动连接(9-1-2)分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ(8-6)和滑动侧齿Ⅱ(8-11)上,三角卡接体(9-

2)卡接在W形卡接体(1-1-2)上,拨叉体(9-1-1)的上端滑动连接在左右滑动槽(1-3-2)内;

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、行走轮(2-2)、动力锥齿Ⅰ(2-3)和动力锥齿Ⅱ(2-4),电机(2-1)为双输出轴电机,行走轮(2-2)左右对称设置有两个,两个行走轮(2-2)分别固定连接在电机(2-1)输出轴的左右两端,动力锥齿Ⅰ(2-3)和动力锥齿Ⅱ(2-4)分别固定连接在电机(2-1)输出轴的左右两端,动力锥齿Ⅰ(2-3)和动力锥齿Ⅱ(2-4)位于两个行走轮(2-2)的内侧,电机(2-1)固定连接在底板体(1-1-1)上,电机(2-1)输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板(1-2)上;

所述移动传动机构Ⅰ(6)包括移动传动轴Ⅰ(6-1)、移动传动锥齿Ⅰ(6-2)和移动传动齿轮Ⅰ(6-3),移动传动锥齿Ⅰ(6-2)和移动传动齿轮Ⅰ(6-3)分别固定连接在移动传动轴Ⅰ(6-1)的前后两端,移动传动轴Ⅰ(6-1)转动连接在支撑板(1-4)上,移动传动锥齿Ⅰ(6-2)和动力锥齿Ⅱ(2-4)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置,其特征在于:所述收集传动机构Ⅰ(3)包括收集传动轴Ⅰ(3-1)、收集传动锥齿(3-2)和收集传动齿轮Ⅰ(3-3),收集传动锥齿(3-2)和收集传动齿轮Ⅰ(3-3)分别固定连接在收集传动轴Ⅰ(3-1)的前端两端,收集传动锥齿(3-2)和动力锥齿Ⅰ(2-3)啮合,收集传动轴Ⅰ(3-1)转动连接在支撑板(1-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种水坝水面废弃物收集装置,其特征在于:所述收集传动机构Ⅱ(4)包括收集传动轴Ⅱ(4-1)和收集传动齿轮Ⅱ(4-2),收集传动齿轮Ⅱ(4-2)固定连接在收集传动轴Ⅱ(4-1)上,收集传动轴Ⅱ(4-1)转动连接在支撑板(1-4)上,收集传动齿轮Ⅱ(4-2)和收集传动齿轮Ⅰ(3-3)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种水坝水面废弃物收集装置,其特征在于:所述收集机构

(5)包括收集轴(5-1)和收集齿轮(5-2),收集机构齿轮(5-2)固定连接在收集轴(5-1)的前端,收集轴(5-1)的后端螺旋设置,收集轴(5-1)的前端转动连接在支撑板(1-4)上,收集齿轮(5-2)和收集传动齿轮Ⅱ(4-2)啮合,收集轴(5-1)的中端间隙配合在收纳箱体(1-5-1)上,收集轴(5-1)的后端位于螺旋轴筒(1-5-2)内。

5.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置,其特征在于:所述移动传动机构Ⅱ(7)还包括移动传动轴Ⅱ(7-1)和移动传动齿轮Ⅱ(7-3),移动传动锥齿Ⅱ(7-2)固定连接在移动传动轴Ⅱ(7-1)的后端,移动传动齿轮Ⅱ(7-3)固定连接在移动传动轴Ⅱ(7-1)的中端,移动传动轴Ⅱ(7-1)转动连接在支撑板(1-4),移动传动齿轮Ⅱ(7-3)和移动传动齿轮Ⅰ(6-3)啮合。