1.一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架（1）、动力机构（2）、收集传动机构Ⅰ（3）、收集传动机构Ⅱ（4）、收集机构（5）、移动传动机构Ⅰ（6）、移动传动机构Ⅱ（7）、转向机构（8）和控制机构（9），其特征在于：所述动力机构（2）固定连接在整机支架（1）上，动力机构（2）的两端分别转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅰ（3）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅰ（3）和动力机构（2）通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ（4）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅱ（4）和收集传动机构Ⅰ（3）通过齿轮啮合传动，收集机构（5）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅱ（4）和收集机构（5）通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ（6）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅰ（6）和动力机构（2）通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ（7）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅰ（6）和移动传动机构Ⅱ（7）通过齿轮啮合传动，转向机构（8）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅱ（7）和转向机构（8）通过齿轮啮合传动，控制机构（9）的上端滑动连接在整机支架（1）上，控制机构（9）的下端卡接在整机支架（1）上，控制机构（9）的中端转动连接在转向机构（8）上；

所述整机支架（1）包括底板（1-1）、侧板（1-2）、顶板（1-3）、支撑板（1-4）和收纳箱（1-

5），底板（1-1）包括底板体（1-1-1）和W形卡接体（1-1-2），底板体（1-1-1）的下端设置有气囊，W形卡接体（1-1-2）焊接在底板体（1-1-1）上，顶板（1-3）包括顶板体（1-3-1）、左右滑动槽（1-3-2）和矩形槽（1-3-3），顶板体（1-3-1）上设置有左右滑动槽（1-3-2）和矩形槽（1-3-

3），收纳箱（1-5）包括收纳箱体（1-5-1）和螺旋轴筒（1-5-2），螺旋轴筒（1-5-2）固定连接在收纳箱体（1-5-1）的后端，螺旋轴筒（1-5-2）与收纳箱体（1-5-1）的内部连通，侧板（1-2）左右对称设置有两个，两个侧板（1-2）分别固定连接在底板（1-1）的左右两端，顶板体（1-3-1）的两端分别固定连接在两个侧板（1-2）上，支撑板（1-4）的上下两端分别固定连接在顶板体（1-3-1）和底板体（1-1-1）上，收纳箱体（1-5-1）的前端固定连接在顶板体（1-3-1）的后端；

所述移动传动机构Ⅱ（7）包括移动传动锥齿Ⅱ（7-2）；

所述转向机构（8）包括转向主轴（8-1）、转向锥齿（8-2）、转向轴Ⅰ（8-3）、转向轮Ⅰ（8-4）、转向侧齿Ⅰ（8-5）、滑动侧齿Ⅰ（8-6）、连接键Ⅰ（8-7）、转向轴Ⅱ（8-8）、转向轮Ⅱ（8-9）、转向侧齿Ⅱ（8-10）、滑动侧齿Ⅱ（8-11）和连接键Ⅱ（8-12），转向轮Ⅰ（8-4）和转向轮Ⅱ（8-9）的叶片倾斜方向相反，转向锥齿（8-2）固定连接在转向主轴（8-1）的中端，转向轴Ⅰ（8-3）转动连接在转向主轴（8-1）的左端，转向轮Ⅰ（8-4）固定连接在转向轴Ⅰ（8-3）的左端，转向侧齿Ⅰ（8-5）固定连接在转向轴Ⅰ（8-3）的右端，滑动侧齿Ⅰ（8-6）通过连接键Ⅰ（8-7）周向连接在转向主轴（8-1）的左端，转向轴Ⅱ（8-8）转动连接在转向主轴（8-1）的右端，转向轮Ⅱ（8-9）固定连接在转向主轴（8-1）的右端，转向侧齿Ⅱ（8-10）固定连接在转向轴Ⅱ（8-8）的左端，滑动侧齿Ⅱ（8-11）通过连接键Ⅱ（8-12）周向连接在转向主轴（8-1）的右端，转向轴Ⅰ（8-3）和转向轴Ⅱ（8-8）分别转动连接在两个侧板（1-2）上，移动传动锥齿Ⅱ（7-2）和转向锥齿（8-2）啮合；

所述控制机构（9）包括拨叉（9-1）和三角卡接体（9-2），拨叉（9-1）包括拨叉体（9-1-1）、转动连接（9-1-2）和卡接滑动筒（9-1-3），转动连接（9-1-2）左右对称设置有两个，两个转动连接（9-1-2）分别焊接在拨叉体（9-1-1）的中端，卡接滑动筒（9-1-3）焊接在拨叉体（9-1-1）的下端，三角卡接体（9-2）滑动连接在卡接滑动筒（9-1-3）内，三角卡接体（9-2）上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体（9-2）和卡接滑动筒（9-1-3）上，两个转动连接（9-1-2）分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ（8-6）和滑动侧齿Ⅱ（8-11）上，三角卡接体（9-

2）卡接在W形卡接体（1-1-2）上，拨叉体（9-1-1）的上端滑动连接在左右滑动槽（1-3-2）内；

所述动力机构（2）包括电机（2-1）、行走轮（2-2）、动力锥齿Ⅰ（2-3）和动力锥齿Ⅱ（2-4），电机（2-1）为双输出轴电机，行走轮（2-2）左右对称设置有两个，两个行走轮（2-2）分别固定连接在电机（2-1）输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ（2-3）和动力锥齿Ⅱ（2-4）分别固定连接在电机（2-1）输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ（2-3）和动力锥齿Ⅱ（2-4）位于两个行走轮（2-2）的内侧，电机（2-1）固定连接在底板体（1-1-1）上，电机（2-1）输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板（1-2）上；

所述移动传动机构Ⅰ（6）包括移动传动轴Ⅰ（6-1）、移动传动锥齿Ⅰ（6-2）和移动传动齿轮Ⅰ（6-3），移动传动锥齿Ⅰ（6-2）和移动传动齿轮Ⅰ（6-3）分别固定连接在移动传动轴Ⅰ（6-1）的前后两端，移动传动轴Ⅰ（6-1）转动连接在支撑板（1-4）上，移动传动锥齿Ⅰ（6-2）和动力锥齿Ⅱ（2-4）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集传动机构Ⅰ（3）包括收集传动轴Ⅰ（3-1）、收集传动锥齿（3-2）和收集传动齿轮Ⅰ（3-3），收集传动锥齿（3-2）和收集传动齿轮Ⅰ（3-3）分别固定连接在收集传动轴Ⅰ（3-1）的前端两端，收集传动锥齿（3-2）和动力锥齿Ⅰ（2-3）啮合，收集传动轴Ⅰ（3-1）转动连接在支撑板（1-4）上。

3.根据权利要求2所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集传动机构Ⅱ（4）包括收集传动轴Ⅱ（4-1）和收集传动齿轮Ⅱ（4-2），收集传动齿轮Ⅱ（4-2）固定连接在收集传动轴Ⅱ（4-1）上，收集传动轴Ⅱ（4-1）转动连接在支撑板（1-4）上，收集传动齿轮Ⅱ（4-2）和收集传动齿轮Ⅰ（3-3）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集机构

（5）包括收集轴（5-1）和收集齿轮（5-2），收集机构齿轮（5-2）固定连接在收集轴（5-1）的前端，收集轴（5-1）的后端螺旋设置，收集轴（5-1）的前端转动连接在支撑板（1-4）上，收集齿轮（5-2）和收集传动齿轮Ⅱ（4-2）啮合，收集轴（5-1）的中端间隙配合在收纳箱体（1-5-1）上，收集轴（5-1）的后端位于螺旋轴筒（1-5-2）内。

5.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述移动传动机构Ⅱ（7）还包括移动传动轴Ⅱ（7-1）和移动传动齿轮Ⅱ（7-3），移动传动锥齿Ⅱ（7-2）固定连接在移动传动轴Ⅱ（7-1）的后端，移动传动齿轮Ⅱ（7-3）固定连接在移动传动轴Ⅱ（7-1）的中端，移动传动轴Ⅱ（7-1）转动连接在支撑板（1-4），移动传动齿轮Ⅱ（7-3）和移动传动齿轮Ⅰ（6-3）啮合。